Güclü Uzaqdan İzlənilən Şassi Nəzarət Botu: 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Giriş:

Beləliklə, bu, əvvəlcə 2016 -cı ildə başlamaq və tamamlamaq istədiyim bir layihə idi, lakin iş və bir çox şeyə görə bu layihəni yeni 2018 -ci ildə yeni başlaya və tamamlaya bildim!

Təxminən 3 həftə çəkdi, əsasən hər bir komponenti necə düzəldəcəyimi və hansı komponentlərin qəbuledici və qəbuledici kombinasiyasını, eləcə də bəzi komponentlərin çatdırılma müddətini tərtib etdiyim üçün.

Hər şey illər əvvəl Spark-dan aldığım T-Rex robot şassisi ətrafında qurulub (artıq satın ala biləcəyinizə əmin deyiləm)..

Hər cür sakit və gizli istifadə üçün çox möhkəmdir və bir az yüksəkdir.

Düzdür, gəlin içəri girək!

Addım 1: Şassi

Xarici şassinin ön, arxa və yan görünüşləri.

Hər şey alüminium və sink örtüklü polad və pirinç komponentlərindən hazırlanmışdır ki, bu da elektronika və sensorlarınızı yerləşdirmək üçün kifayət qədər möhkəm bir platformadır.

Ən böyük mənfi cəhət metal səthlərdir, son dərəcə yüksəkdir və hamar səthlərdə heç bir tutma xüsusiyyəti yoxdur.

Addım 2: Alıcı və Qoruyucu

Şassini idarə etmək üçün Fly Sky FS-IA6B Alıcısı və Fly Sky i6s ötürücüsündən istifadə edirəm.

Orijinal qəbuledici antenaları RP-SMA bağlayıcılarından və ABS plastik korpusuna quraşdırılmış 2.4Ghz antenlərindən istifadə etmək üçün dəyişdirdim. (Təəssüf ki, bu prosesi sənədləşdirmədim, amma lehim edə bilsəniz son dərəcə sadədir).

Plastik korpus şassiyə parçalana bilən bir hissə əlavə edir, lakin buna ehtiyac duyuram, çünki alüminium korpus simsiz siqnallar üçün ən yaxşı deyil.

Amazonda anten və konnektorlar təxminən 3.50 GBP -dir.

Fly Sky FS-IA6B Alıcısı və Fly Sky i6s ötürücüsü eBay-də təxminən 45 GBP-dir.

Hələ istifadə etmədiyim mavi LED göstərici və açarı qeyd edin (amma gələcəkdə)!

Addım 3: Daxili işlər

Alıcı siqnalına və elektrik kabellərinə icazə vermək üçün alüminium üst örtükdən keçməli olduğum çuxura diqqət yetirin.

Alüminium şassi içərisində səliqəsiz göründüyü və asılı olaraq struktur zəifliyinə səbəb ola biləcəyi üçün bir neçə delik açılmasını istəmirdim. Buna görə də onu bu əsasda saxladım (ABS korpusunun montaj mötərizələri və möhtəşəm Saber-diş 2X25 motor nəzarətçisindən başqa).

Uzun ömür üçün bu ən yaxşı seçim olduğunu bilirəm, amma gələcək əlavələrin sadəliyi və rahatlığı üçün RX və Motor Controller arasındakı bütün əlaqələri təmin etmək üçün kiçik bir çörək taxtasından istifadə etdim.

Addım 4: Motor nəzarətçisi

İşdə bu robotun tab gətirə biləcəyindən qat -qat artıq qabiliyyətə malik olan Sabertooth 2X25 motor idarəetmə lövhəsi… Eyni zamanda 120 ABŞ dolları ilə ikinci ən bahalı hissə idi.

Şassi 249 ABŞ dolları idi

Quraşdırma sadədir, çünki lövhə əla bir təlimat kitabçası ilə birlikdə gəlir və sizin üçün daha yaxşı işləyərsə izləyə biləcəyiniz videolar var:)

Sürət qutusu hamısı fırçalanmış mühərrikli poladdır və yəqin ki, tezgahda bir ton amper istifadə edir, amma hələ də onlarla heç bir problemim olmayıb.. Görünür bu şassi ilə bağlı hər şey olduqca populyar olan 1/16 ölçülü tank modellərindən götürülüb. R/C həvəskarları ola bilər.

Addım 5: Batareya

Güc mənbəyi üçün təxminən 20 GBP olduğu üçün 11.1 Volt 3 Cell Li Po meyilli seçdim və bağlayıcılar, şarj cihazları və dəyişdirmələri əldə etmək asandır.

Mühərrikin idarəedicisi 32 volta qədər idarə edə bilir, buna görə burada çox sərbəstlik var.

Seçim bağlayıcısı bir XT60, standart və R/C batareya konnektoru ilə bağlı şəxsi seçimimdir.

Addım 6: Görmə qabiliyyətini verin

Görmə aspekti üçün Amazon -dan təxminən 25 GBP üçün Go Pro nokautu seçdim.

Bu 4k qabiliyyətli olduğunu iddia edir, amma 1080p ilə xoşbəxtəm.

Bu kameranın sərin bir xüsusiyyəti, təhlükəsiz bir WiFi bağlantısı qurma qabiliyyətinə sahib olmasıdır ki, telefonunuzdan və ya tabletinizdən istifadə edə bilərsiniz. Budur; Ucuz yüksək keyfiyyətli robot görmə!

Həm də öz daxili batareyasına malikdir, lakin istəsən motor nəzarətçi 5 vdc xətti ilə işlədilə bilər.

Addım 7: Nəticə

Bu əyləncəli və əslində olduqca sadə bir layihə idi. Gələcəkdə bir robot "əzələ" vermək üçün bir moruq Pi taxtası və potensial olaraq evdə hazırlanmış 3D lidar sensoru əlavə edəcəyəm.

Planlarım bunun tam müstəqil olması və indikindən bir qədər çox qabiliyyətli olmasıdır.

Xbox 360 kinect sensorundan istifadə edərək ucuz başa gələ bilərsiniz.

Əgər bunu bəyənmisinizsə və ya yuxarıda göstərilənlərlə bağlı təklifləriniz varsa, şərh yazmaqdan çəkinməyin və baxdığınız üçün təşəkkürlər!