Mündəricat:
- Addım 1: VPython və Redaktoru quraşdırın
- Addım 2: Kodu yükləyin və işə salın
- Addım 3: Bu Simulyatorda Hərəkətlərinizi İnkişaf etdirin
- Addım 4: Real Hörümçək Robotuna Uzaqdan Nəzarət
Video: [vPython] Hörümçək Robot Simulyatoru: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Dizaynımı maraqlı hesab edirsinizsə, kiçik bir hədiyyə edə bilərsiniz:
Spider robotumun hərəkətlərini simulyasiya etmək üçün vPython istifadə edirəm. PC/mac -da öz maraqlarınızı inkişaf etdirmək və sonra arduino -ya yerləşdirmək asan olacaq.
Əgər maraqlanırsınızsa, öyrədilə bilən əsl robot var
www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…
VPython, Python proqramlaşdırma dilidir və 2000 -ci ildə David Scherer tərəfindən yaradılan "vizual" adlı bir 3D qrafik moduludur. VPython, məhdud proqramlaşdırma təcrübəsi olanlar üçün belə naviqasiya edilə bilən 3D ekranlar və animasiyalar yaratmağı asanlaşdırır. Python -a əsaslandığı üçün təcrübəli proqramçılar və tədqiqatçılar üçün təklif edəcəyi çox şey var.
Addım 1: VPython və Redaktoru quraşdırın
python quraşdırın 2. 2.7.x istifadə etməyi təklif edirəm
www.python.org/
və sonra vpython
vpython.org/
və ən sevdiyim redaktor - PyCharm
www.jetbrains.com/pycharm/
Addım 2: Kodu yükləyin və işə salın
Kodu yükləyin və PyCharm ilə açın, kodu işlədin və ekranda fantastik bir 3D hörümçək robotu görəcəksiniz və böyütmək/kiçiltmək üçün orta düyməni, fırlatmaq üçün sağ düyməni istifadə edərək siçandan istifadə edə bilərsiniz.
Addım 3: Bu Simulyatorda Hərəkətlərinizi İnkişaf etdirin
Daha maraqlı hərəkətlər hazırlayıb mənimlə paylaşa bilsən çox əyləncəli olar.
Addım 4: Real Hörümçək Robotuna Uzaqdan Nəzarət
Python düşünülmüş bluetooth ilə əsl robotu necə idarə etmək olar? Onsuz da yolu sınamaq istəyə bilərsiniz. Kiməsə lazımdırsa, sonra yazacam.
Tövsiyə:
DIY -- Arduino Uno istifadə edərək ağıllı telefonla idarə edilə bilən bir hörümçək robotu necə hazırlanır: 6 addım
DIY || Arduino Uno istifadə edərək ağıllı telefonla idarə oluna bilən bir hörümçək robotu necə hazırlanır: bir hörümçək robotu hazırlayarkən robot texnikası haqqında çox şey öyrənmək olar. Bu videoda, smartfonumuzdan istifadə edərək işləyə biləcəyimiz bir Hörümçək robotunun necə hazırlanacağını sizə göstərəcəyik (Androi
Dördbucaqlı Hörümçək Robotunun "Milləri": 5 addım
"Miles" Dörd Dördüncü Hörümçək Robotu: Arduino Nanoya əsaslanaraq, Miles 4 Ayağını gəzmək və manevr etmək üçün istifadə edən hörümçək robotudur. Bacaklar üçün aktuator olaraq 8 SG90 / MG90 Servo mühərriki istifadə olunur, servoları gücləndirmək və idarə etmək üçün hazırlanmış xüsusi bir PCB -dən ibarətdir və Arduino Nano
Dördbucaqlı Hörümçək Robotu - GC_MK1: 8 Addım (Şəkillərlə)
Dördbucaqlı Hörümçək Robotu - GC_MK1: Hörümçək robotu a.k.a.GC_MK1 irəli və geri hərəkət edir və Arduino -ya yüklənmiş koddan asılı olaraq rəqs edə bilir. Robot 12 mikro servo mühərrikdən (SG90) istifadə edir; Hər ayaq üçün 3 ədəd. Servo mühərrikləri idarə etmək üçün istifadə olunan nəzarətçi Arduino Nan
[DIY] Hörümçək Robotu (Dörd Robot, Dördlü): 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
[DIY] Hörümçək Robotu (Dörd Robot, Dördlü): Məndən əlavə dəstəyə ehtiyacınız varsa, mənə uyğun bir ianə etsəniz daha yaxşı olar: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 yeniləmə: Yeni tərtibçi üzən ədədlərin hesablanması probleminə səbəb olacaq. Artıq kodu dəyişdirdim. 2017-03-26
Halloween üçün sadə bir hörümçək botu necə hazırlanır: 4 addım (şəkillərlə)
Halloween üçün sadə bir hörümçək botu necə etmək olar: bu, Halloween üçün sadə, əyləncəli bir tükdür! Bristlebots, sxemlərin və robot quruluşunun əsaslarını öyrənən insanlar üçün əla başlanğıc layihələrdir. Bədən üçün diş fırçasının başını, hərəkəti təmin etmək üçün kiçik bir motoru və batareyanı istifadə edərək