APM İLƏ DRON (EASIEST WAY): 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu təlimatda sizə apm ilə asan bir şəkildə pilotsuz uçan aparatı necə göstərəcəyəm.

Dronlar əşyaların sürətlə daşınması və hava çəkilişləri üçün istifadə edilə bilər

Layihəmin ümumi dəyəri təxminən 200 dollardır.

BU PROJE ÜÇÜN TƏLƏB OLAN ŞEYLƏR

fırçasız DC motor 4 nömrə (1200kv istifadə edirəm)

f450 çərçivə

30 A esc (4 ədəd)

ötürücü və alıcı 6 kanal

apm uçuş nəzarətçisi 2.8 və ya 2.6

gps modulu

yer və hava telemetriya modulu

pervane 1045 (4 ədəd)

dişi -dişi tullanan telləri (6nos)

fermuar bağları (kabel bağları)

Missiya planlayıcısı proqramını yükləyin

Addım 1: ESC -in lehimlənməsi

Hər şeydən əvvəl, escin və batareya konnektorunun alt plitəyə lehimlənməsi ilə başlayın. Müsbət və mənfi tellərin boşqabdakı müsbət və mənfi işarələrə uyğun olduğundan əmin olun. Ən yaxşı yol plakaya bir az lehim, bir az da teldən lehim əlavə edib sonra lehimləməkdir. Batareya bağlayıcısı üçün silikon tel istifadə edin.

Addım 2: MOTORU QUAD QOLLARINA BAĞLAMA

Mühərrikləri tellərin qolundakı şəkildə vidalayın. Düzgün vintlər istifadə edin, çünki etməsəniz, motorunuza zərər verə bilər.

Addım 3: Çərçivəni bitirmək

Bütün qolları alt lövhəyə vidalayın (bunu edərkən vida kilidi istifadə edin). Sonra üst plitəni qollara vidalayın (yenidən vida kilidi istifadə edin). Eskini qolların üstünə qoyun və yerində kilidləmək üçün fermuar bağlayın, sonra mühərriklərdən telləri esc tellərinə qoşun (güllə bağlayıcılarından istifadə etmək daha yaxşıdır).

Addım 4: APM -in quraşdırılması

APM -ni iki tərəfli lentlə üst lövhəyə quraşdırın və əgər titrəmə əleyhinə bir lövhəniz varsa apm -in üzərinə quraşdırın. Uçuş idarəedicisindəki oxun pilotsuz təyyarənizlə üzləşməsini istədiyiniz tərəfə işarə edəcək şəkildə apmi quraşdırın.

Addım 5: Alıcıya BAĞLANTILAR

APM GİRİŞ PİNİ 1 - Qəbul edən PIN 1

'' PİN 2 - Qəbul edən PIN 2

'' PIN 3 - Qəbul edən PIN 3

'' PİN 4 - Qəbul edən PIN 4

'' PIN 5 - Qəbul edən PIN 5

APM GİRİŞ PİNLƏRİ VƏ ALICI PİNSİ SİNYALDIR, +, - SOLDAN HÖRMƏTLİ

Addım 6: ESC -nin BAĞLANTILARI

MOTORUN VERİLMƏSİNİ ESC -ə uyğun olaraq bağlayın. SİNYAL TELLƏRİ YUKARI YÜZƏ ÇIXMALIDIR (NORMAL).

Addım 7: PUSULA BAĞLANMA

GPS MODÜLÜNÜN VƏ KOMPASIN BAĞLANMASI ÜÇÜN AŞAĞIDAKİ GÖRÜNTÜLƏR BULARDIR. Onlardan biri 12C -ə və digərləri GPS -ə. Sancaqlar sayında fərq olduğu üçün kompasdakı tellər bir -birini əvəz edə bilməz. GPS modulunu alt lövhənin altına bərkidin. GPS modulundakı ox APM -in üzləşdiyi istiqamətə işarə etməlidir.

Adım 8: TELEMETRİNİN BAĞLANMASI

TELEMETRİYA HAVA MODÜLÜ APM -in TELEMETRİ PORTUNA BAXILMALIDIR.

Addım 9: APM -in proqramlaşdırılması

MISSION PLANNER YAZILIMINI yükləyin və kompüterinizə quraşdırın. APM -ni mikro usb -usb kabeli ilə kompüterə qoşun. Dördlüyü proqramlaşdırmağın ən asan yolu sehrbazdır. Təlimatlarına uyğun olaraq dördlüyü proqramlaşdırın. Proqramlaşdırma başa çatdıqdan sonra pilotsuz təyyarənin silahlandırıla biləcəyinə əmin olun. Növbəti addım motorun fırlanma istiqamətini yoxlamaqdır. Mina x dördlüdür, buna görə birinci motorum saat əqrəbinin əksinə, ikinci motor da saat əqrəbinin əksinə, üçüncü motor saat əqrəbi ilə və dördüncü motor da saat əqrəbi ilə fırlanmalıdır. Əgər motorunuz əks istiqamətdə fırlanırsa, 2 teli çıxarın və dəyişdirin və yenidən bağlayın.

Addım 10: İLK UÇUŞ

İndi pervanelerinizi bağlayın (CW VƏ CCW CW SAATİNİ VƏ CCW SAYMASI SAATİNİ SAATLƏDİRMƏK İŞARƏ EDİLƏCƏKİNİ VƏ SİZİN PROVELLERİNİZƏ BAĞLI BAĞLAYIN) və telemetriya modulunuzu kompüterə bağladığınızı görə bilərsiniz. Batareyanı dördlüyünüzə qoşun. Missiya planlayıcısı proqramını açın, ekranın sağ üst küncündə telemetrinizin limanını seçin və əlaqə düyməsini basın. Drone kompüterə qoşulacaq. Vericinizi işə salın və qazı sağ alt küncə köçürün və bir neçə saniyə əvvəl saxlayın, dronunuz silahlanacaq. İndi qazı yavaş -yavaş artırın, mühərriklərin fırlanmağa başladığını görə bilərsiniz. Drone uçmağa başlayana qədər qazı artırın. Dronunuz qeyri -sabitdirsə, yenidən kompas kalibrini edin. Pusula kalibrinin ən asan və ən yaxşı yolu videoda etdiyim üsulları izləməkdir.

Addım 11: İPUÇLARI

APM VƏ GPS MODÜLÜNÜ MÜMKÜN OLARAK MONTAJ EDİN. Telləri Poçt QALTLARI İLƏ İDARƏ EDİN VƏ İHLASI MÜMKÜN OLARAK TƏMİZ EDİN və QOŞULLAR SOĞUK LEHİM OLMASIN.

Hər hansı bir probleminiz varsa, [email protected] E -POSTA ÜZRƏ ƏLAQƏ EDƏ BİLƏRSİNİZ