FPV ilə bir dron qurmaq üçün bilməli olduğunuz hər şey: 13 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Beləliklə … bir pilotsuz uçuş aparatı qurmaq həm asan, həm də çətin ola bilər, çox bahalı və ya qanuni ola bilər, yola girib inkişaf etdiyiniz bir səyahətdir …

Mən sizə nəyə ehtiyacınız olduğunu öyrədəcəyəm, bazarda olan hər şeyi deyil, yalnız özüm haqqında bildiyim və ya istifadə etdiyimi əhatə edəcəyəm.

Əsasən, pilotsuz təyyarəni idarə etməyin iki yolu var (daha çoxu var, amma bu ikisini əhatə edəcəm):- Uçan baxış xətti- Uçan FPV (İlk Şəxs Görünüşü)

Hansı yolun seçdiyiniz və ehtiyac duyduğunuz hissələrə, həm də xərclərə təsir edəcəyini seçmək.* FPV üçün hazırlanmış bir pilotsuz təyyarə də Görmə Xətti ilə uça bilər, əksinə.

Bir dron alarkən bu kateqoriyalar var: -RTF - Uçmağa Hazır - əlavə hissələrə ehtiyac olmadığını, hər şeyin daxil olduğunu və uçmağa hazır olduğunu bildirir - BNF - Bind and Fly - paketdə RC ötürücüsünün olmaması deməkdir və birinizə sahib olmalısınız və əldə etdikdən sonra ikisini bir-birinə bağlamalısınız və yalnız bundan sonra uçmağa hazır olacaqsınız. Verici və başqa hər şey sökülərək hazırlanır, lehimlənir, vidalanır, bağlanır və uçur …

Təchizat

-Frame-Uçuş Nəzarətçisi-ESCs-Motors-RC Verici-Alıcı-VTX (Video Verici) -Kamera-Eynək-Antena-Props (Pervaneler) -LiPo Bat

Addım 1: FPV ya yox?

Fikrimcə, mütləq FPV, amma bu, görmə xəttini keçməyiniz demək deyil, çünki bu, FPV çəkməyinizə kömək edəcək çox yaxşı və yaxşı bir təcrübədir …

Amma gözləyin, bu nədir? FPV, kiçik bir kamera və dronun üzərində bir video ötürücüsünün (VTX) quraşdırıldığını və bir quş görünüşünü və ya pilotsuz təyyarənin daha dəqiq şəxsən görünüşünü görərək onu eynəkdən keçirtdiyiniz deməkdir.

Uçuş xəttinin uçması, pilotsuz təyyarəyə və idarəetməyə gözlə baxmağınız deməkdir, mənim fikrimcə, belə uçmaq daha çətindir, amma necə olduğunu öyrənmək vacibdir.

Bundan əlavə, FPV -də uçmaq fərqli bir təcrübədir, yerdə olduğunuzu unudursunuz və pilotsuz təyyarəyə çevrilirsiniz.

Ancaq FPV -də uçmaq daha bahadır, almaq üçün daha çox hissə və aksesuar var …

Addım 2: Çərçivə

Çərçivələr çox sayda formada, ölçüdə və materialda gəlir. Tək bir şəkildə öz çərçivənizi demək olar ki, hər şeydən qurursunuz və uçacaq, internet ağacdan, kartondan, plastikdən, qaşıqlardan, hökmdarlardan, lego və bir çox şeydən hazırlanmış dronlar ilə doludur. başqa şeylər … İlk özüyeriyən pilotsuz təyyarəm ağacdan hazırlanmışdı, problemi çox kövrək olmasıdır və pilotsuz təyyarəni idarə etməyi öyrənmək üçün vaxt və təcrübə lazımdır. Əvvəlcə, çox güman ki, çox əzəcəksiniz, xüsusən də bu dronları öz həddinə çatdırmağa çalışsanız, çünki özüyeriyən pilotsuz uçan aparatlar çoxlu akrobatika edə bilər və yüksək sürətə çata bilər …

O taxta dronu sındırdıqdan sonra daha sərt bir şeyə keçmək istəyə bilərsiniz, sonra plastik (F330 çərçivəsi kimi) pilotsuz uçan aparat gəlir, taxtadan daha sərtdir, amma ehtimal ki, onu götürən çip karbon çərçivənin qiymətindən çox aşağıdır. başqa səviyyəyə…

Carbone çərçivələri, 2 '', 3 '', 5 '' vs. uzunluğuna görə bölünür. Ən çox istifadə edilənlər 5 '' və son zamanlarda 3 '' və 2.5 '' dir, bu bir az şeydir moda, həm də texnologiyadakı dəyişikliklərlə əlaqədardır.

Çip olan və EBay və Banggood -da asanlıqla tapıla bilən QAV250 çərçivəsini (5 '') istifadə edərək sona çatdım, lakin bu yaxınlarda QAV250 -ni asanlıqla əylədikdən sonra daha güclü bir karbon çərçivəsinə keçməyə qərar verdim.

Addım 3: RC Transmitter

Verici haqqında bilmək üçün çox şey var, kəsici ilə bahalı olanlar arasında böyük fərq var … təkmilləşdirilmiş diapazon üçün əlavə edə biləcəyiniz modullar var, sizinlə danışa biləcək və əlaqəli şeylər barədə sizi xəbərdar edə biləcəkləri var. pilotsuz uçan aparat, siqnal itirdi, məsələn, cızıltılar və onların dəqiqliyi ilə bağlı fərqli bir hiss var …

İndi yalnız parçalayıcılarla uçdum, əvvəlcə naməlum bir ötürücü ilə uçdum - Sonra ikinci əl RadioLink aldım və indi əsasən ən qabiliyyətli çip ötürücü olan FlySky -dən istifadə edirəm, lakin bir sıra problemim var onunla və bu yaxınlarda Jumper T16 sifariş etdi.

Bilməlisiniz - 6 kanal siyahısında olmalısınız. - Fərqli ötürücülər var - Mod 1, Mod 2 və s. çox güman ki, bunu əlinizdə tutmağınız lazım olduğunu düşünürsünüz, bəlkə də … amma bilməlisiniz ki, pilotsuz pilotların əksəriyyəti 2 -ci rejimdən istifadə edir və başqa bir şey seçsəniz, sonradan çətinlik olaraq kəşf oluna bilər və öyrəşdiyiniz bir şeyi öyrənə bilərsiniz. çox çətin ola bilər.- Hal-hazırda ən çox istifadə edilən ötürücü FrSky Taranis X9D-dir, lakin son zamanlarda Jumper T16 almaq daha ağıllı bir seçim halına gəlir. Həm də bu şirkətlər arasında mübarizə gedir (FrSky və Jumper)

* Rejim 2 -də sol çubuqda yaw və pitch ilə birlikdə sağ çubuqda yuvarlanan qaz var. ** Hansı rejimi satın aldığınıza diqqət yetirin, ötürücünün rejimini dəyişdirmək qeyri -mümkündür

Addım 4: Alıcı

Alıcı, ötürücü ilə əlaqə quran və uçuş nəzarətçisinə ötürən hissədir.

Alıcı siyahısında 3 pin / əlaqə, GND, Vcc, Siqnal olacaq. Keçmişdə hər bir kanal öz xətti ilə (paralel) FC -yə (uçuş nəzarətçisinə) veriləcəkdi, lakin bu günlərdə daha sürətli elektronika və daha ağıllı protokolla ümumiyyətlə bir sətirlə (serial) ötürülürlər.

Alıcı, ümumiyyətlə ikinci əl alarkən deyil, həm də yeni alarkən verici ilə gəlir. Bütün alıcılar bütün ötürücülərlə əlaqə qura bilmir, hər bir şirkət öz ünsiyyət protokolunu hazırlayır, bəzən birdən çoxdur, buna görə də alıcı alarkən yoxlamalısınız. malik olduğunuz vericiyə uyğundur. Qeyd edim ki, bildiyim yeganə verici çoxlu protokolu dəstəkləyən Jumper T16 və Jumper T8SG-dir.

Hal-hazırda əksər alıcılar S-BUS protokolu ilə FC (uçuş nəzarətçisi) ilə əlaqə qururlar, daha çox I-Bus və digərləri var, satın aldığınız alıcının FC (uçuş nəzarətçisi) ilə əlaqə qura biləcəyinə əmin olmalısınız.

* Alıcını (və bağlayacağınız hər bir lövhəni) bağlayın, aldığı gərginlik dərəcəsinə diqqət yetirin, çox aşağı gərginliklə təmin edin və ya işləməməyimə səbəb ola bilər, ya da çox işləmirsə, çox yüksək gərginliklə təchiz etsəniz qızardar və lövhəni pozmaq.

** Əksər alıcılar 5v ilə işləyir

Addım 5: FC - Uçuş Nəzarətçisi

Uçuş İdarəçisi (FC), pilotsuz təyyarənin beynidir, akselerometr və jiroskop kimi sensorlar ilə yığcamdır. Bütün məlumatları sensordan və dron pilotundan ötürücü və qəbuledici vasitəsi ilə əldə edir və lazım olan sürəti çıxarır. motoru lazım olan sürətdə çevirən hər bir ESC -ə.

Ümumiyyətlə, FC nəsillərə bölünür, hal -hazırda biz 7 -ci nəsildəyik, lakin yenə də əksər dronlar 3 -cü və 4 -cü istifadə edir.

Uçuş idarəedicisinin neçə RX/TX (giriş/çıxış) olması fərqi var. Niyə buna ehtiyacınız var? GPS, Receiver, VTX Smart audio, telemetriya və s. kimi digər cihazları birləşdirmək üçün yaxşı bir başqa şey, FC -nin məlumatları emal etməsi və səs -küyü süzməsidir.

Bu gün əksər FC-lər BetaFlight adlı açıq mənbə proqramı ilə işləyir, lakin daha çox Kiss və Ardupilot var.

İşdə istifadə etməli olduğum FC -lərin siyahısı, əvvəl tövsiyə etmədiklərim, sonra da etdiyim işlər:

Tövsiyə etməyin: Naze32 - Birinci nəsil FC, əvvəllər yaxşı bir FC idi və uzun illər dayandı, amma indi çox məhduddur və hobbinizdə inkişaf etməyinizə icazə vermir. USB bağlantısı olan çox pis bir təcrübə. HGLRC Flame - Uçuş zamanı yastıqların çıxması ilə pis bir təcrübə yaşadım.

TAVSİYE EDİN: FlyWoo F405 - Hələ də bunu dördlüklərim (dronlar) üzərində istifadə edirəm, yaxşı və hamar bir şəkildə uçuram. DYS F4 ver2 - DYS hobbisində yaxşı bir marka sayılır, bu FC -dən istifadə edirəm və bundan zövq alıram. JHEMCU F7 AIO - Ən ucuz 7 -ci nəsil, ikiqat girro, yaxşı uçur.

Addım 6: PDB - Güc Dağıtım Kartı

Pilotsuz təyyarə bir neçə güc səviyyəsindən istifadə edir, ESCs və Motors üçün RAW batareya gərginliyindən istifadə edir, Uçuş İdarəçisi (FC) üçün 5v, bəzən kamera üçün 3.3v istifadə edir …

Bu gün əksər FC Güc Dağıtım Kartı (PDB) ilə birləşdirilir, lakin həmişə deyil, Bu vəziyyətdə bütün güc səviyyələrini idarə etmək üçün bir PDB lazımdır.

Yalnız Matek PDB -dən istifadə etməliyəm, amma ümumiyyətlə, ESC -lər üçün 4 yüksək güc bağlantısı, FC, Alıcı, VTX (Video Verici) üçün 5V -dən az olmayan əlaqələriniz olmalıdır. Kameranız 3.3v -dirsə 3.3v bağlantısı çətin olsa da bəzən 5v, bəzən daha da çoxdur.

PDB, batareyaya olan əlaqəni də idarə edəcək, bu gün üçün standart XT60 bağlantısıdır.

Addım 7: ESCs - Elektron Sürət Nəzarətçisi

Fırçasız mühərriklər getdikcə kiçildikcə dron sənayesi ona doğru dəyişdi, ancaq fırçalanmış bir mühərriklə bacardığınız qədər artı və eksini birləşdirə və gərginliklə idarə edə bilməzsiniz. sürət.

Əlbəttə ki, hər bir motorunuz üçün bir ESC lazımdır, ümumiyyətlə 4. Hər bir ESC, mühərrikə qoşulan 3 aparatla, PDB və ya FC -də RAW batareya gərginliyinə gedən VCC və GND ilə birlikdə gedən bir məlumat bağlantısı ilə gəlir. FC -də müvafiq motor bağlantısında (bəzən əlavə GND var, onu əsas topraklama telinə əlavə edə və birlikdə lehimləyə bilərsiniz.

Yerinizi (məsələn, kiçik bir pilotsuz uçan aparatda) və bir çox əlaqə və naqillərin işinə qənaət edə bilən 4 ədəd bir ESC lövhəsindən də istifadə edə bilərsiniz, lakin bəzən ESC -lər uğursuz olur və dəyişdirilməli olur. Birini əvəzinə dördünü də dəyişdirmək lazımdır.

ESC-lər belə bir reytinqə sahibdirlər:- ESC-nin idarə edə biləcəyi amperlər üçün amper reytinqi. İstifadə etdiyiniz mühərriklərə, dörd ölçüyə və batareyaya görə nə qədər ehtiyacınız olduğunu bilmək olar. quad.- Protokol-ESC-nin Uçuş Nəzarətçisi (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot ilə danışmağın bir neçə yolu var D-Shot600 (bu 600 sürəti) istifadə edir) lakin həm Uçuş İdarəçisi (FC), həm də ESC istifadə etməyi seçdiyiniz protokoldan istifadə edə bilməlidir.

ESC -nin BLHelli və ya BLHelli_s olaraq gəldiyini görməlisiniz (proqram üstündə çaxdı).

HAKRC 35A BLhelli32 və BLhelli_s 30A istifadə edirəm, amma seçim etmək üçün çoxları var.

Addım 8: Motorlar

Mühərriklər 4 rəqəmli nömrə və bir KV nömrəsi ilə qeyd olunur. KV, motorun yük olmadan volt başına nə qədər döndüyünü göstərir, buna görə daha yüksək bir KV daha sürətli fırlanacaq, lakin daha az torka, daha aşağı KV isə daha yavaş dönəcək, lakin daha çox torka malik olacaq.

Digər 4 rəqəmli nömrə, mühərrikin diametrini və içindəki sarımın hündürlüyünü göstərir.

Quraşdırma üçün doğru motorun seçilməsi bəzən sınaq və səhvdir, lakin ümumiyyətlə 5 düymlük bir 2300KV mühərrik istifadə edəcək.

Mühərriklərlə çox sınaq keçirə bilmədim, əsasən Race Star 2205 2300KV istifadə edirəm

Addım 9: Li Po Batareyası

Li-Po cari ac mühərriklərə yüksək cərəyan çıxara bilər, lakin Li-Pos təhlükəli ola bilər və ehtiyatla işlənməli və ilk nasazlıq və ya fiziki ziyan əlaməti ilə təqaüdə çıxarılmalıdır. artıq doldurulmamalı, bir gecədə şarj etmək və ya şarj etmək üçün tək buraxılmamalıdır.

Dronlar çərçivəsində 1s / 2s / 3s / 4s / 5s və ya 6s batareyalardan istifadə edirik. Batareyada nə qədər li-po hüceyrə olduğunu göstərir, bu da batareyanın gərginliyini və amper gücünü təsir edir.

Mühərriklərinizin və ESC -lərinizin hüceyrə dayaqlarının reytinqinə diqqət yetirməlisiniz və dayana biləcəyi qədər təmin etməyəcəksiniz, çünki yandıracaqsınız.

İkincisi, təmin edə biləcəyi Saat başına Amperdir, əksər dronlar 1300 və ya 1500 mah istifadə edir, daha böyük olmağın daha çox çəki olduğunu unutmayın.

Bu gün əksər dronlar 4s batareyadan istifadə edir, lakin son vaxtlar 6s batareyalarına doğru bir dəyişiklik var.

Addım 10: Dəstəklər - Pervaneler

Rekvizitlər bıçaqların sayına və hazırlandıqları materiala görə bölünür. Bir çox rekvizit dizaynı var və sizin üçün uyğun olanları tapmaq sizə bağlıdır.

Daha sabit olduqları üçün oradan yolunuzu tapdıqları üçün 3 və ya 4 bıçaqlı rekvizitlə başlamağınızı təklif edərdim.

Ayrıca, ölçünün düzgün olduğundan əmin olun, hər bir çərçivə bir dayaq ölçüsü ətrafında qurulmuşdur, belə ki 5 '' dördlük çərçivə 5 '' pervane istifadə edəcək.

4 Bıçaqlı Sahə

3 Bıçaqlı Sahə

Dəstəklərdəki ədəd, rekvizitin ölçüsünü və meydançasını bildirir, məsələn, 5043, 4 və 3 bıçaqlı bir addım ilə 5 '' dir.

Addım 11: VTX - Video ötürücü

VTX -də (video ötürücü) Smart Audio kimi əlavə edilə bilən hər cür xüsusiyyətlər olduğu üçün bu Təlimatçının əhatə dairəsindən kənarda olduğu üçün burada çətinləşə bilər.

VTX, VCC (üzərindəki V reytinqinə görə - ümumiyyətlə 5V) və GND və Uçuş İdarəçisindəki (FC) VO (Video Çıxış) ilə əlaqələndirilir.

Kameradan yaranan videonu alır, OSD -ni (Ekranda) FC -dən əlavə edir və hava vasitəsilə gördüyünüz gözlüklərə ötürür (VTX və gözlüklərin eyni kanalda olduğundan əmin olun)

Kifayət qədər yaxşı bir VTX ilə başlamaq çox vacibdir, çünki digər işlərlə ən yaxşı başlamaz, amma uçduğunuz yeri görməmək sinir bozucu və problemlidir.

Ağacların üstündə sıxışmağım üçün çox ucuz bir çox VTX sınadım … Nəhayət, Everyine 805 VTX -in olduqca yaxşı və çox geniş olmadığı ortaya çıxdı.

Anten konnektoru eather SMA və ya RP-SMA-ya diqqət yetirməlisiniz, Ehtiyacınız olan anten ya bir, ya da digəridir. Çoxu RP-SMA istifadə edir

Addım 12: Kamera

VTX kamerası, hara uçduğunuzu görmək istədiyinizə görə də layiqli bir kamera olmalıdır. Bütün hobbi dəyişən DJI HD sistemindən bəhs etməmək üçün hər cür kamera, mikro və bölmə var (amma satın almadan əvvəl bir neçə şeyin həll olunmasını gözləyin).

Əsasən RunCam Eagle 2 Pro -dan istifadə edirəm və Caddx Turbo Eos2 1200TVL ilə çox vaxt keçirirəm.

Kamera FC və ya PDB -də VCC -yə qoşulur, ancaq düzgün V dərəcəsinə, 5V və ya 3.3v və ya daha çoxuna, Yerin GND -yə, Videonun FC VI -ya (Video IN) qoşulduğundan əmin olun..

Addım 13: Nəhayət - Eynək

Son vaxtlara qədər, eynək dünyası FatShark tərəfindən idarə olunurdu, lakin son zamanlarda bəzi yaxşı rəqiblər çıxdı və DJI HD sistemini lənətlədi.

Goggles dünyası bölünür: -Box böyük bir qutuda bir ekran olan Box Goggles.-Ancaq pilotların çoxu hər göz üçün bir dənə daha kiçik ekrana üstünlük verir.

Dediyim kimi, dünyada FatShark HDO -ları üstünlük təşkil edirdi, amma son zamanlarda SkyZone 03O daha yaxşıdır, Aomway də yaxşıdır …

Eynəklərin olduğundan əmin olmalısınız: - DVR - qəzaya uğraması halında uçuşunuzu gözlükdə qeyd etməyiniz vacibdir, buna görə də dronunuzu tapa bilərsiniz. avtomatik olaraq daha yaxşı qəbul.

*** DJI HD sistemi böyük bir hobbi dəyişir, amma fikrimcə çox cazibədar hələ tamamlanmasa da, analoq sistemlərə bir az daha asılmasını və hobbiyə uyğun olanda dəyişməsini gözləyərdim.