Quadcoptor necə qurulacaq. (NTM 28-30S 800kV 300W və Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio və FlySky TH9X): 25 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu, NTM 28-30S 800kV 300W mühərrikləri və Arducopter APM 2.6 və 6H GPS və 3DR Radio istifadə edərək bir Quadcopterin necə qurulacağına dair bir təlimatdır. Hər addımı bir neçə görüntü ilə izah etməyə çalışdım. Hər hansı bir sualınız və ya şərhiniz varsa rautmithil [at] gmail [dot] com ünvanına şərh və ya poçtla yazın. Twitterdə @mithilraut ilə də əlaqə saxlaya bilərsiniz.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Mənim haqqımda daha çox bilmək üçün: www.mithilraut.com

Addım 1: Komponentlərin siyahısı

Motor Pervanesi və ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Fırçasız Motor (qısa mil versiyası) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Aksesuar Paketi 4PCS (Əlavə 2 alın, çünki qəza zamanı zədələnir və ya əyilir).
3. Afro ESC 30Amp Çox Rotorlu Motor Sürət Nəzarətçisi (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 RC Multi-Copter Helikopter Quadcopter 2Pair üçün Pervaneli Bıçaq (Dronu tez-tez qəzaya uğratmaq istəsəniz əlavə 4 cüt əldə edin)

Radio və uğursuzluq təhlükəsizdir

1. FS-R9B RM002 Mode 2 ilə Təkmilləşdirilmiş FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Verici
2. Turnigy TrackStar Epic Avtomobil və Qayıq üçün Təhlükəsizdir
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter paketi.

Çərçivə

1. Alüminium Kare Boru (280-395x10mm) 4 ədəd. OR Karbon Fiber Kare Boru 750x10mm 4PCS

2. Bu çərçivədən mərkəz lövhələr (Başlanğıcda bu çərçivəni istifadə edərək quadroter qururam, ancaq qollar qəza zamanı əyilmiş aşağı dərəcəli alüminiumdan hazırlanmışdır. İndi həmin çərçivənin yalnız yuxarı və aşağı mərkəzi lövhələrindən istifadə edirəm. Bütün bu deliklər mərkəzi plitələr tələb olunur. Bu dizaynlardan istifadə edərək Karbon Fiber lövhədən və ya Lexandan özünüzü hazırlaya bilərsiniz.)

   1. Bunları Hobbyking X550 Şüşə Fiber Əsas Çərçivə Üst Plaka 1PC -dən rəf lövhələrindən əldə edə bilərsiniz.
   2. Hobbyking X550 Şüşə Fiber Əsas Çərçivə Alt Plaka 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal Yüksək Eniş Skid Dişli 1 Paket (4 eniş dişli ilə gəlir)

Kabel və Güc

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Batareyanın doldurulmasını gözləmək istəmirsinizsə ehtiyat hissə əldə edin)
2. Lipoly Düşük Gərginlik Siqnalı (2s ~ 4s)
3. Turnigy Yüksək Keyfiyyətli 12AWG Silikon Tel 1m (Qırmızı)
4. Turnigy Yüksək Keyfiyyətli 12AWG Silikon Tel 1m (Qara)
5. 5X Pairs 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (Çox şeyə ehtiyac yoxdur, amma ehtiyat üçün yaxşıdır)
6. 10x 3.5mm Qızıl Güllə Banana Bağlayıcı Fişi
7. XT60 -dan 4 X -ə qədər 3,5 mm gülləli Multistar ESC Power Breakout Kabeli
8. XT60 Kişi/Dişi Bullet Bağlayıcı 2 cüt fiş

Uçuş İdarəçisi Arducopter dəsti APM

1. APM Uçuş Nəzarətçisi Set APM 2.6 & 6H GPS və OSD və 3DR Radio 1 dəst
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Uçuş Nəzarətçisi İşıq və Buzzer Göstəricisi V1.0 1PC.

Alətlər

1. Vida sürücüsü dəsti
2. Tel çıxarıcı
3. Kəlbətinlər
4. Allen açarı və ya Hex açar dəsti (2 fərqli ölçü tələb etdiyimiz üçün bir dəst alın)

Fındıq Boltlar və Müxtəlif

1. Neylon aralıq 3,5 mm id * 2 düym 4 ədəd.
2. Altıbucaqlı bolt 3.5mm x 25mm və uyğun özünü kilidləyən qoz -fındıq (Bunlar çərçivə ilə gəlir, ancaq oxşarlarını hardware mağazasından ala bilərsiniz) * 20
3. 3.5mm * 10mm düz başlı cıvatalar (neylon arakəsmələrə daxil olan) və uyğun qoz -fındıq * 15 ədəd
4. Batareya şarj cihazı (hələ yoxdursa)
5. Boruları 5 mm qırmızı və qara rəngdə sıxın
6. Kabel bağlayıcıları 6 düym 25 ədəd.
7. Kabel bağlayıcıları 12 düym 5 ədəd.
8. Hacksaw (kvadrat boruları kəsməyi planlaşdırırsınızsa)
9. Güc qazma
10. Matkap ucu (3,5 mm)
11. Lehimleme dəmir
12. Lehim teli
13. İsti yapışqan silah və çubuq.
14. Çakmak
15. Tək və iki tərəfli yapışan bant

Addım 2: Motorun yığılması * 4

Alətlər tələb olunur:

1. Allen açar dəsti
2. Vida sürücüsü dəsti

Aksesuar dəstini açın. Motor montajı gümüş vintlərdən istifadə edərək motorun əsasına bərkidiləcəkdir. Pervane adapteri altıbucaqlı vintlərdən istifadə edərək mühərrikin üst hissəsinə bərkidiləcək. Üzük və dayaq qozu adapterin üstünə keçəcək.

Bunu bütün 4 mühərrik üçün təkrarlayın.

Addım 3: Qolun yığılması * 4

Alətlər tələb olunur

1. Hack mişar (müəyyən uzunluğa kəsilmiş borular yoxdursa)
2. Allen açar dəsti
3. Güc qazma
4. Matkap ucu (3,5 mm)
5. Kəlbətinlər

Kvadrat borunu götürün və 280mm-395mm arasında eyni uzunluqda 4 hissəyə kəsin. 280 mm minimum uzunluqdur, çünki bu mühərriklər və pervaneler üçün tövsiyə olunan motor-motor məsafəsi 560 mm-dir. Bir pervane qoruyucu əlavə etmək üçün əlavə 115 mm saxladım, amma bu isteğe bağlıdır.

Orta boşqabımdakı qolun 2 çuxuru arasındakı məsafə 20 mm -dir.

Mühərrikin iki əks çuxuru arasındakı məsafə 34 mm -dir.

Beləliklə, bir ucundan ortası 5 mm, 25 mm, 221 mm və 255 mm olan 3,5 mm -lik dörd delik açdım. İlk 2 çuxur qolu alt lövhəyə bağlamaq üçündür. Son 2 deşik mühərriki bağlamaq üçündür. Orta boşluqdakı deliklər arasındakı məsafəyə görə ilk 2 çuxur arasındakı məsafəni tənzimləyin.

Altıbucaqlı qoz -fındıq, cıvata açarı və kəlbətin istifadə edərək, motor qurğusunu hər qola bağlayın, belə ki, motor telləri kvadrokopterin mərkəzini göstərəcəkdir.

Bütün dörd qol üçün bu addımı təkrarlayın.

Addım 4: Bədənin yığılması

Alətlər tələb olunur

1. Allen açarı
2. Kəlbətinlər

Əvvəlki addımda yığılmış qolları götürün və "X" şəklini meydana gətirəcək şəkildə orta lövhələr arasında bükün. Qollar bitişik qollara 90 dərəcə bir açı ilə bağlanır. Kolları hər iki mərkəzi lövhəyə bağlamaq üçün altıbucaqlı cıvatalar, qoz -fındıq və yuyuculardan istifadə edin.

Eniş mexanizmini sonunda bağlayacağam.

Addım 5: Lehim Bağlayıcıları

Alətlər tələb olunur

1. Lehim dəmir
2. Lehim teli
3. İsti yapışqan silahı
4. Çakmak
5. Tel çıxarıcı

Batareya bağlayıcılarının lehimlənməsi:

Komponentlər siyahısında göstərilən batareya (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C), boşaltma fişi olaraq 4 mm güllə bağlayıcıya malikdir. Bu bağlayıcılar əksər hallarda istifadə olunan XT60 bağlayıcıları ilə birbaşa uyğun gəlmir. Beləliklə, bu komponentlərdən kiçik bir çeviricini lehimləyəcəyik

1. 4 mm güllə bağlayıcı cüt * 1

2. 3,5 mm qadın güllə bağlayıcıları * 2 (3,5 mm güllə bağlayıcıları XT60 bağlayıcıları ilə uyğundur). Alternativ olaraq bir qadın XT60 konnektoru istifadə edə bilərsiniz.

3. 12 AWG teldən 10 sm (müvafiq olaraq qara və qırmızı) * 1

Həm qırmızı, həm də qara telin sol tərəfində 3,5 mm qadın güllə bağlayıcıları.

Qırmızı telin sağ tərəfində 4 mm kişi güllə bağlayıcısı.

Qara telin sağ tərəfində 4 mm qadın güllə konnektoru.

Bütün bağlayıcılar lehimləndikdən sonra, 5 mm istilik büzücü borudan kiçik kəsiklər qoyun və çaxmaqdan istifadə edərək qızdırın.

Güc modulunun lehimlənməsi:

APM 2.6 dəsti, uçuş zamanı batareyanın gərginliyini izləyən bir güc moduluna malikdir. Həm də əsas şuraya səlahiyyət verən daxili BEC -ə malikdir. Giriş ucu batareyaya, çıxış ucu isə ESC -ə gedir.

Qırmızı 12AWG kabeldən hər biri 2 sm 5 sm, qara 12AWG kabeldən isə hər biri 5 sm olan 2 ədəd kəsin.

Güc modulunun üstündəki hər iki qırmızı telin bir ucunu lehimləyin (Üst tərəfi 'güc modulu' yazdırıldığı yerdir). Eyni şəkildə modulun altındakı hər iki qara telin bir ucunu lehimləyin.

Dörd telin hamısına istilik büzücü boru daxil edin.

Giriş tərəfində, qırmızı və qara tel ilə bağlayıcının polaritesini yoxlayan kişi XT60 konnektorunu lehimləyin. Çıxış tərəfində bir qadın XT60 konnektorunu lehimləyin, bir daha qırmızı və qara tel ilə bağlayıcının polaritesini yoxlayın.

İstilik, hər iki XT60 konnektorunun lehimli əlaqələrini azaldır. Güc modulunda, lehimli bağlantıları izolyasiya etmək üçün isti yapışqan təbəqələri tətbiq edin.

Addım 6: ESC -lərin Motora və Batareyaya qoşulması

3DR Radio telemetriyası qəbuledici və ötürücüdən ibarətdir. Vericinin, şəkildə göstərildiyi kimi içərisindən çıxan telləri var. Alıcının ucunda kişi USB çıxışı var. Paket, hər modulun sonunda bağlanmalı olan 2 anten ilə də gəlir.

Bir parça iki tərəfli yapışan bant götürün və orta boşqabın kənarına yapışdırın. Sonra ötürücü modulunu lentə yapışdırın və möhkəm basın. Antenanı kənara və şaquli olaraq aşağıya doğru yönəldin.

Addım 11: APM İşıq və Buzzer Göstəricisini bağlayın

İşıq və səs siqnalı istifadəçiyə hətta uçarkən də rəng dəyişikliyi ilə iş rejimlərini bilməsinə kömək edir. Aşağı gərginlik olduqda səs siqnalı səslənir. İşıq uçarkən görünməli olduğundan indikatorun bədənin altına yapışdırılması məsləhət görülür. Göstəricini alt lövhəyə bərkitmək üçün bir tərəfli yapışqan bant istifadə etdim. Telləri lövhədə olan çoxlu deşiklərdən birindən keçirirəm.

Addım 12: Eniş mexanizminin bağlanması

Eniş mexanizminin yuxarı hissəsində qollara bağlamaq üçün istifadə edilə bilən 4 delik var. Ancaq qolu 10 mm genişliyində və deliklər arasındakı məsafə 10 mm -dən çox olduğundan, eniş mexanizmini qola bağlamaq və ESC -ni bağlamaq üçün 2 kabel bağlayıcısı istifadə etdim.

Eniş mexanizmini qolun alt tərəfinə lövhənin ucundan 50 mm aralı qoyun və 2 delikdən bir kabel bağlayaraq qolun üstünə gətirin və bağlamanı sabitləyin. İkinci kabel bağlamasını digər 2 çuxurdan keçirin, qolun üstünə gətirin, ESC -ni qolun üzərinə qoyun və bağlamanı sabitləyin. Bu şəkildə ESC qola bağlanır.

Addım 13: Güc Modulu Assambleyasını bağlayın

Addım 5-də lehimlənmiş güc modulu qurğusunun "Çıxış" tərəfini XT60-4x3.5mm güc paylamasının XT60 konnektoruna qoşun. Güc konnektoru modulunu kənarda asılmaması üçün hər iki lövhənin arasına yapışdırın (iki tərəfli lent istifadə edərək).

Batareya bağlayıcılarının (5 -ci addımda lehimlənmiş) 3,5 mm tərəfini güc modulunun "IN" tərəfinə qoşun.

Addım 14: Batareyanı qoşun

Təxminən 25 sm uzunluğunda bir Velcro şeridi istifadə edin və batareyanın uyğun olması üçün 5-8 sm boşluq olması üçün alt boşqabın yarıqlarından daxil edin. Batareyanı boşluğa qoyun və Velcro istifadə edərək bərkidin. Batareya sürüşməsə, batareyanı hər iki ucuna bağlamaq üçün 2 kabel bağlayıcısı istifadə edin.

Addım 15: 2.4 G Radio Alıcı Modulunun Qoşulması

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Transmitter, FS-R9B 8 kanallı alıcı ilə gəlir. Bu radio, quadcopterə naviqasiya və nəzarət əmrləri göndərməkdən məsuldur. Alıcı modulu ilə APM lövhəsi arasında əlaqə yaratmaq üçün servo kabellərdən istifadə edəcəyik. Bu kabellərin uzunluğu 12.5 sm olduğundan, qəbuledici modulu iki tərəfli lentlə APM lövhəsinin yaxınlığına yapışdırın. Antenanı şaquli olaraq aşağıya baxan bir lentlə bir qola bağlayın.

Addım 16: Modulları ana lövhəyə bağlayın

GPS modulunun bağlanması

GPS modulu 2 çıxışa malikdir. Bir çıxış GPS oxunuşunu verir. Digər çıxış isə Pusula oxunuşunu verir. GPS çıxışı yuxarı "GPS" yuvasına daxil olur. Pusula çıxışı "I2C" yuvasına daxil olur.

3DR telemetrik radioya qoşulma

Telemetriya radiosunun 4 pinli çıxışı APM lövhəsinin sol üst küncündəki "Telem" yuvasına daxil olur.

Güc modulunun bağlanması

Güc modulunun 6 pinli çıxışı APM lövhəsinin sol alt küncündəki "PM" yuvasına daxil olur.

Addım 17: ESC -lərin APM lövhəsinə qoşulması

Quadcopter "X" konfiqurasiyasında qurulmuşdur. Diaqramda göstərildiyi kimi hər bir ESC -nin 3pin siqnal kabelini çıxışdakı uyğun yuvaya qoşun. Hər bir motorun ESC -ni bu pinlərə bağlayın.

Yuxarı Sağ --------- Pin 1

D Üst Sol ----------- Pin 3

C Alt Sol ------ Pin 2

B Aşağı Sağ ---- Pin 4

Siqnal kabeli 3 sancaqdan ibarətdir

Qəhvəyi - GND

Qırmızı - VCC

Sarı - Siqnal

Lövhələrin kənarında, şəkildə göstərildiyi kimi kabeli bağlayın.

Addım 18: Radio Alıcısını qoşun

APM ən azı 5 kanaldan əmrlərə ehtiyac duyur. Digər 3 kanal isteğe bağlı olaraq bağlana bilər. Lazım olan 5 kanaldır

Giriş kanalı - Alıcı kanalı

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Pitch/Lift)

3 - 3 (qaz)

4 - 4 (Yaw/Sükan)

5 - 5 (köməkçi - rejimi dəyişdirmək üçün istifadə olunur)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Alıcı modulunun siqnal tərəfini APM lövhəsinin siqnal tərəfinə bağlamaq üçün dörd 3pin servo kabel istifadə edin. Alıcı modulu APM lövhəsi vasitəsi ilə işləyir, buna görə də 3 pinli konnektorlardan ən azı birinin hər 3 sütunda üfüqi şəkildə bağlandığından əmin olun.

Addım 19: Radio ötürücüsünün yığılması

Fly Sky TH9X ilə gəlir

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Verici Modu 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz Alıcı
3. RM002 2.4GHz Modulu
4. Fişi bağlayın

RM002 modulu Vericinin arxasındakı yuvaya bağlanır. Əlavə edilmiş anten ilə gəlir.

Verici batareyasını bağlayın və şəkildə göstərildiyi kimi batareya yuvasına yerləşdirin.

Radio sistemini ilk dəfə qurursanız, ötürücünü alıcı ilə bağlamaq üçün bağlama prosedurunu yerinə yetirməlisiniz. Prosedura addımlar burada qeyd olunur.

Bu videoya baxıb eyni şeyi edə bilərsiniz.

Addım 20: LED Göstəricisini və Buzzerin birləşdirilməsi

Qırmızı və Qara tullanan cütlüyünü APM-in '+' & '-' pininə qoşun. Digər üç tel siqnal sancaqlarına bağlanır.

Ağ- Pin 5

Mavi- Pin 6

Qırmızı- Pin 7

Göstəricilər GPS və ARM vəziyyətinə uyğun olaraq parlayacaq və ya yanıb -sönəcək. ARMING, aşağı batareya və ya GPS bağlantısı ilə bağlı problemlər yarandıqda səs siqnalı çalınacaq.

Addım 21: Radio Vericinin Konfiqurasiyası

FlySky TH9X, 9 səviyyəli giriş səviyyəli bir radio ötürücüdür. 2 rejimində qaz çubuğu soldadır. Əvvəlki addımda edilən əlaqələri uyğunlaşdırmaq üçün ötürücünün hansı çubuğun hansı funksiyanı idarə etdiyini göstərmək üçün konfiqurasiya edilməlidir. Vericini idarə etmək üçün YUKARI, AŞAĞI, +, - ox düymələrindən və MENU, Çıxış düymələrindən istifadə edin.

Sistem Ayarı

"Növü" təyin etmək üçün bu addımları izləyin

1. Menyu Sistem Ayarları Sele ACRO yazın

Təsdiq etmək üçün MENU düyməsini basın. Ana ekrana qayıtmaq üçün iki dəfə ÇIX.

"Mode" qurmaq üçün bu addımları izləyin

1. Menyu Sistem Ayarları Modem PPM

Təsdiq etmək üçün MENU düyməsini basın. Ana ekrana qayıtmaq üçün iki dəfə ÇIX.

"Çubuq dəsti" qurmaq üçün bu addımları izləyin

1. Menyu Sistem Ayarları Stick Set MODE 2

Təsdiq etmək üçün MENU düyməsini basın.

2. "Thro Reverse" (Çıxış) düyməsini basın.

Ana ekrana qayıtmaq üçün iki dəfə ÇIX.

Funksiya Ayarı

"E. POINT" qurmaq üçün

1. Menyu Func Ayarları E. POINT THR

2. Qəza çubuğunu aşağı çəkin və dəyər 120%olana qədər "+" düyməsini basın.

3. Qəza çubuğunu yuxarı qaldırın və dəyəri 120%olana qədər "+" düyməsini basın.

Bütün digər dəyərləri 100%tərk edin.

Yadda saxlamaq üçün MENU düyməsini, ana ekrana qayıtmaq üçün isə Çıxış düyməsini iki dəfə basın.

AUX-CH qurmaq üçün

Kanallar 1-4 Roll, Pitch, Throttle və Yaw üçün istifadə olunur. Qalan 5 kanal uzaqdan idarə olunan müxtəlif açar və qablara təyin edilə bilər. APM burada qeyd edildiyi kimi müxtəlif uçuş rejimi təmin edir. GEAR keçidindən istifadə etməklə bir dəfə tövsiyə olunan əsas rejimlər olduğu üçün "Stabilizasiya Rejimi" və "Yüksəklik Tutma Rejimi" kimi 2 uçuş rejimi təyin edəcəyik. Digər və 2 -dən çox uçuş rejimi, bir dəyər təmin etmək üçün daha çox diapazon və elastiklik təmin edən Tencere istifadə edərək təyin edilə bilər.

1. Menyu Func Ayarları AUX-CH CH52. CH5-i GEAR-a '+' '-' istifadə edərək təyin edin. Yadda saxlamaq üçün MENU düyməsini, ana ekrana qayıtmaq üçün isə Çıxış düyməsini iki dəfə basın.

P. S. Əksər ötürücülər 3 mövqedə bir keçid təmin edir, ancaq APM-də əlavə rejimləri qurmağa və dəyişdirməyə imkan verən 6 mövqedən uçuş rejimi keçidinin qurulması ilə bağlı təlimatları burada tapa bilərsiniz.

n

Addım 22: Missiya Planlayıcısının qurulması

Missiya planlayıcısı, APM lövhəsini konfiqurasiya etmək üçün istifadə olunan GUI -dir. Yükləmə və quraşdırma təlimatları burada verilmişdir.

Missiya Planlayıcısını işə salın, Mikro USB kabelindən istifadə edərək APM kartını kompüterə qoşun. Sürücülərin aşkarlanmasını və COM portunun təyin olunmasını gözləyin. Təyin edilmiş COM portunu Windows əsaslı sistemdəki Cihaz Meneceri vasitəsi ilə yoxlaya bilərsiniz. Planlaşdırıcının sağ üst küncündə uyğun COM portunu seçin, Baud sürətini 115200 olaraq təyin edin və qoşul düyməsini basın. APM lövhəsi müxtəlif parametrləri birləşdirəcək və yükləyəcək.

1. "İlk Quraşdırma ekranında" "APM Copter V 3.x.x Quad" ı seçin və firmware yükləməsini və quraşdırılmasını gözləyin.

2. Firmware yükləndikdən sonra soldan "Sihirbaz" seçimini seçin. Bu, yeni bir pəncərə açacaq və ilkin quraşdırmanı yerinə yetirmək üçün sizə yol göstərəcək.

3. Bir dəfə sihirbazda hər addımda ayarı etmək üçün bir sıra şəkilləri izləyin.

Addım 23: 3DR Radio Telemetriyasından istifadə edərək monitorinq

MAVLink olaraq da bilinən Radio Telemetriyasından istifadə edərək uçuş monitorinqində çıxış edə və müəyyən əmrlər verə bilərsiniz. MAVLink, simsiz kanal üzərindən uzaqdan algılama bağlantısını təmin edir. Alıcının ucunda kişi USB çıxışı var. Alıcını qoşun və Windows -un sürücü axtarmasını gözləyin. Əks təqdirdə, sürücüləri buradan yükləyə bilərsiniz.

Alıcıya təyin edilmiş COM portunu yoxlamaq üçün cihaz menecerini açın. Missiya Planlayıcısını işə salın və sağ üst köşedeki uyğun COM portunu seçin. Bağlan düyməsini basın.

Addım 24: Motorun Dönmə istiqamətini yoxlayın və Pervaneleri Bağlayın

Diaqramda göstərildiyi kimi, motor 1 və 2 saat əqrəbinin əksinə dönməlidir.

3 -cü və 4 -cü motorlar saat əqrəbi istiqamətində dönməlidir. APM kartını silahlandırın və mühərriklərin işə düşməsi üçün qaz çubuğunu itələyin. Dönmə istiqamətini yoxlayın. Hər hansı bir motor əks istiqamətdə fırlanırsa, sadəcə Motor və ESC arasındakı iki əlaqəni dəyişdirin.

Bu quruluşu bitirməyin son addımı pervaneleri birləşdirməkdir.

Alətlər tələb olunur

Allen açarı

Pervanel cütü, pervaneyi motor milinə mükəmməl uyğunlaşdırmaq üçün istifadə olunan 4 adapter üzük dəsti ilə gəlir. Üzüyü paketdən çıxarmadan əvvəl, halqanı pervanəyə daxil edin və hansının mükəmməl uyğun olduğunu yoxlayın. Üzüyü paketdən çıxarın və pervanenin arxa tərəfinə daxil edin (Üzərində heç bir şey yazılmayan tərəf). Üzük sıx bağlanacaq. Bunu dörd pervanenin hamısı üçün edin.

Pervaneleri bağlamaq üçün, pervaneleri (yazılı tərəfi yuxarıya doğru) mühərrik milinin üzərinə qoyun, pervanenin sıxma halqasını alt-üst qoyun və Allen düyməsini istifadə edərək pervane qoruyucu qozunu sıx vidalayın.

1 və 2 -ci mühərriklərə 11x4.7 etiketli pervanələri bağlayın. Bunlar saat yönünün əksinə fırlanan pervanelerdir.

3 və 4 -cü mühərriklərə 11x4.7R etiketli pervanələri bağlayın. Bunlar saat yönünde fırlanan pervanelerdir.

Addım 25: Uçuşdan əvvəl yoxlama siyahısı və xəbərdarlıqlar

Yoxlama siyahısı

• Motor pervaneleri düzgün və etibarlı şəkildə bağlanmışdır.
• Həm Radio ötürücüsünün, həm də Quadcopterin batareyaları doldurulur.
• Bütün antenalar düzgün istiqamətdədir.
• Fındıq cıvataları və vintlər kimi bütün mexaniki bağlantılar və bağlantılar düzgündür.
• Eniş mexanizmləri sıx bağlanmışdır.
• APM, GPS və kompas modulu düzgün istiqamətdədir (İrəli).
• Bütün əlaqələrin polaritesi düzgündür və sancaqlar uyğun yuvalarda yerləşir.
• Bütün kabel bağlayıcıları etibarlı şəkildə bağlanmışdır.
• Akselerometr, pusula/mag kalibr olunur.
• Pusula/mag ilə elektrik müdaxiləsi olmadığından əmin olun.
• Radio ötürücüsündə bütün çubuqlar, açarlar və qablar standart vəziyyətdədir.
• Radio siqnalının yaxşı və cavab verdiyinə əmin olun.
• Uğursuzluqların düzgün proqramlaşdırıldığından əmin olun.

Xəbərdarlıqlar

1. Uçuş zonasında və ya ətrafında uçmadığınızdan əmin olun.
2. Ölkənizin İnsansız Hava Vasitələrinin istismarı ilə bağlı qaydalarını yoxlayın.
3. Mühərriklər dönərkən kvadrokopterə yaxınlaşmayın.
4. Yaşayış yerlərində yüksək uçmayın. Şəxsi və ya əmlaka zərər verə biləcək Flyaways şansları var.
5. Zəhmət olmasa səs siqnalı xəbərdarlığına riayət edin və hər hansı bir problemi yoxlamaq üçün helikopteri yerə qoyun.
6. FPV (ilk şəxs baxışı) istifadə etmirsinizsə, uçarkən quadcopteri gözünüzdən uzaqlaşdırmayın.
7. Antenlər daxilində uçduğunuzdan əmin olun.
8. Yağışlı/qarlı havalarda uçmayın.
9. Gecə və ya az işıqlı yerlərdə uçmayın.
10. İnsanların/heyvanların şəxsi həyatına müdaxilə etməyin.
11. Məsuliyyətli bir pilot olun və təhlükəsiz uçun.