Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Salam uşaqlar bu çox sadə və işlək bir layihədir ki, arduino istifadə edən maneə avoider robotu adlanır və bu layihənin xüsusiyyəti bluetooth vasitəsilə smartfonda necə səyahət etdiyini əmr edir.
Addım 1: Lazım olan şeylər
Bu layihə üçün lazım olan şeylər bunlardır:-
1. arduino uno
2. ultrasəs sensoru
3. hc-05 bluetooth modulu (isteğe bağlı)
4. L293d motor sürücüsü kəməri
5. robot şassisi
6. bəzi keçid telləri
istifadə olunan proqramlar arduinoIDE və Bluetooth terminal hc-05-dir
Addım 2: Prosedur (əlaqələr)
Arduino üzərində motor sürücüsü qalxanı quraşdırın
ultrasəs sensoru
arduino üçün trig-A0
arduino üçün echo-A1
Arduino üçün vcc-5v
arduino gnd-gnd
Bluetooth modulu Hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd
tx-rx arduino
rx-tx arduino
mühərriklər
motor 1-m3 qalxan
motor 2-m4 qalxan
Addım 3: İş
Arduino -ya enerji təchizatı əlavə edildikdə ultrasəs sensoru aktivləşəcək və məsafə 40 sm -dən çox olarsa irəli gedəcək və məsafə 40 sm -dən az olarsa geriyə doğru hərəkət edəcək və sonra sağa dönəcək. bu proses enerji təchizatı kəsilənə qədər davam edir. Hərəkətlər və məsafə haqqında məlumatlar tətbiqə gələcək.
Addım 4: Kodu yükləyin
Kodu aşağıdakı linkdən yükləyin və kodu arduino IDE proqramından yükləyin.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Addım 5: Son addım
Arduino -ya 12v enerji təchizatı qoşun və bluetooth terminal tətbiqini ağıllı telefonunuza yükləyin və bluetooth modulunuza qoşulun və zövq alın.
zəhmət olmasa izləyin və fikir bildirin
ÇOX SAĞ OL………………
Tövsiyə:
Arduino Nano'dan İstifadə Robotunun qarşısını almaq: 5 addım
Arduino Nano'dan İstifadə Robotunun Engel Olmaması: Bu təlimatda Arduinodan istifadə edərək robotun qarşısını almaq üçün necə bir maneə törədə biləcəyinizi izah edəcəyəm
Buludlu bulud səni sağaldır (Toplama funksiyasına malik robotun qarşısını almaq): 8 addım
Buludlu bulud səni sağaldır (Toplama funksiyasına malik maneədən qaçan robot): Yararsız bir maşın - Arduino Robotu
Mikro nəzarətçidən (Arduino) istifadə edərək robotun qarşısını almaq: 5 addım
Arduino ilə işləyən robotu maneə törətməyin yollarını öyrədəcəyəm. Arduino, atmega mikro nəzarətçisini istifadə edən bir idarəetmə lövhəsidir. Arduinonun hər hansı bir versiyasından istifadə edə bilərsiniz, amma
EBot8: 4 Adımdan istifadə edərək Robotun qarşısını almaq
EBot8 -dən İstifadə Robotunun Engellenmesi: Bu dərslikdə, yolundakı maneələrin qarşısını alacaq bir robot avtomobilin necə qurulacağını öyrənəcəksiniz. Konsepsiya şərtlərə uyğun olaraq müxtəlif yollarla istifadə və tətbiq oluna bilər. Tələb olunan materiallar: 1. Təkərlər x4 2. Şassi (ya satın ala bilərsiniz
Bir OAWR (Gediş Robotundan Maneə Qarşısını Almaq): 7 Adım (Şəkillərlə)
OAWR Necə Hazırlanır? Ancaq bir motor, plastik təbəqə və boltlar və yastıqlarla başlaya bilsəniz, oyuncaq almağın nə zövqü var