Arduino Uno istifadə edərək robotun qarşısını almaq: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Salam uşaqlar bu çox sadə və işlək bir layihədir ki, arduino istifadə edən maneə avoider robotu adlanır və bu layihənin xüsusiyyəti bluetooth vasitəsilə smartfonda necə səyahət etdiyini əmr edir.

Addım 1: Lazım olan şeylər

Bu layihə üçün lazım olan şeylər bunlardır:-

1. arduino uno

2. ultrasəs sensoru

3. hc-05 bluetooth modulu (isteğe bağlı)

4. L293d motor sürücüsü kəməri

5. robot şassisi

6. bəzi keçid telləri

istifadə olunan proqramlar arduinoIDE və Bluetooth terminal hc-05-dir

Addım 2: Prosedur (əlaqələr)

Arduino üzərində motor sürücüsü qalxanı quraşdırın

ultrasəs sensoru

arduino üçün trig-A0

arduino üçün echo-A1

Arduino üçün vcc-5v

arduino gnd-gnd

Bluetooth modulu Hc-05

vcc-5v arduinognd-gnd

tx-rx arduino

rx-tx arduino

mühərriklər

motor 1-m3 qalxan

motor 2-m4 qalxan

Addım 3: İş

Arduino -ya enerji təchizatı əlavə edildikdə ultrasəs sensoru aktivləşəcək və məsafə 40 sm -dən çox olarsa irəli gedəcək və məsafə 40 sm -dən az olarsa geriyə doğru hərəkət edəcək və sonra sağa dönəcək. bu proses enerji təchizatı kəsilənə qədər davam edir. Hərəkətlər və məsafə haqqında məlumatlar tətbiqə gələcək.

Addım 4: Kodu yükləyin

Kodu aşağıdakı linkdən yükləyin və kodu arduino IDE proqramından yükləyin.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Addım 5: Son addım

Arduino -ya 12v enerji təchizatı qoşun və bluetooth terminal tətbiqini ağıllı telefonunuza yükləyin və bluetooth modulunuza qoşulun və zövq alın.

zəhmət olmasa izləyin və fikir bildirin

ÇOX SAĞ OL………………