Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Bu dərslikdə, yolundakı maneələrin qarşısını alacaq bir robot avtomobilin necə qurulacağını öyrənəcəksiniz. Şərtlərə görə konsepsiya müxtəlif yollarla istifadə və tətbiq oluna bilər.
tələb olunan materiallar:
1. Təkərlər x4
2. Şassi (ya birini ala bilərsiniz, ya da özünüz edə bilərsiniz) x1
3. Mühərriklər x2
4. Tellər
5. Bant
6. Qayçı
7. Əsas kod bilikləri
8. Ebot8 mikro nəzarətçisi. x19. Ultrasonik məsafə sensoru x1
10. AA batareyaları
Addım 1: Şassinin qurulması
şassinizi EBot bloklarından istifadə edərək qurduq. Şassinizi düzəltmək üçün istədiyiniz hər hansı bir materialdan istifadə edə bilərsiniz, həmçinin şassisinizi də satın ala bilərsiniz., dəstək üçün öndə iki təkər istifadə etdik və arxadakı təkərlərə güc verdik.
Addım 2: Robotun kodlaşdırılması
Robotu kodlaşdırmaq üçün EBot8 -dən istifadə etdik. Robotu kodlaşdırmaq üçün Arduinodan da istifadə edə bilərsiniz. EBot8 üçün kodlama yuxarıda şəkildə verilmişdir. Ultrasəsin maksimum və dəqiqəsi məsafə oxunuşlarını dəyişdirmək üçün dəyişdirilə bilər.
Addım 3: Toxunuşları bitirin və Batareyalar əlavə edin
Robotu gücləndirmək üçün 6 AA batareyadan istifadə etdiniz. İstəsəniz, robotun daha səliqəli görünməsini təmin edəcək batareyaları saxlamaq üçün əlavə bir qat əlavə edə bilərsiniz.
Addım 4: Bu Robot üçün bir Demo
Ümid edirik ki, hər kəs evdə robotdan qaçmaq üçün bu asan bir maneəni sınayacaq.
TEEN TITANS
Tövsiyə:
Arduino Nano'dan İstifadə Robotunun qarşısını almaq: 5 addım
Arduino Nano'dan İstifadə Robotunun Engel Olmaması: Bu təlimatda Arduinodan istifadə edərək robotun qarşısını almaq üçün necə bir maneə törədə biləcəyinizi izah edəcəyəm
Buludlu bulud səni sağaldır (Toplama funksiyasına malik robotun qarşısını almaq): 8 addım
Buludlu bulud səni sağaldır (Toplama funksiyasına malik maneədən qaçan robot): Yararsız bir maşın - Arduino Robotu
Mikro nəzarətçidən (Arduino) istifadə edərək robotun qarşısını almaq: 5 addım
Arduino ilə işləyən robotu maneə törətməyin yollarını öyrədəcəyəm. Arduino, atmega mikro nəzarətçisini istifadə edən bir idarəetmə lövhəsidir. Arduinonun hər hansı bir versiyasından istifadə edə bilərsiniz, amma
Robotun qarşısını alan maneələr: 5 addım
Maneədən Kaçınan Robot: Robototexnikada maneələrin qarşısını almaq, kəsişməyən və ya toqquşmayan mövqe məhdudiyyətlərinə tabe olan bəzi nəzarət məqsədlərini təmin etmək vəzifəsidir. Robot yolu arasındakı maneələri hiss etmək üçün istifadə olunan sonar sensoru var
Arduino Uno istifadə edərək robotun qarşısını almaq: 5 addım (şəkillərlə)
Arduino Uno istifadə edərək Robotdan Engel Oluşdurma: Salam uşaqlar bu çox sadə və işlək bir layihədir ki, arduino istifadə edən maneə avoider robotu adlanır və bu layihənin xüsusiyyəti bluetooth vasitəsilə smartfonda necə səyahət etdiyini əmr edir