Bir OAWR (Gediş Robotundan Maneə Qarşısını Almaq): 7 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu Təlimat, maneələrdən qaçan kiçik bir gəzinti robotunun necə hazırlanacağını göstərir (çox satılan variantlar kimi). Ancaq bir motor, plastik təbəqə və bolt yığını ilə başlayaraq öz əllərinizlə tikməyə davam edə bilsəniz, oyuncaq almağın əyləncəsi nədir? Yaxşı, bu münasibəti bölüşəcəyinizə ümid edirəm və zövq alın. yeniləmə-tezliklə gələcək, oomlout-dan sevimli qablaşdırılmış dəstlər Xüsusiyyətlər:-Parçaları əldə etmək çətin deyil (açarlar, rölelər və ya IC-lər yoxdur (motordan başqa hər şey Home Depotda mövcuddur).-- Lehimləmə yoxdur.-Yetişdirmək üçün Mexaniki var -hisslər hiss edir.-Parçaları kəsmək üçün seçimlər (sürüşmə mişarı və qazma, lazer kəsiciyə giriş, Ponokodan onlayn satın alma). Çərçivədən keçən hazır məhsulun sürətli videosu:

(Maneələr arasında gedən daha uzun bir videoya 7 -ci addımda baxıla bilər) Qeydlər: (Düzəliş edilə bilən bir formatdakı fayllardan hər hansı birini istəsəniz, paralel olaraq burada Təlimatlandırıla bilər) (Tezliklə necə ediləcəyi ilə bağlı təlimat. Robotu idarə etmək üçün bir mikrokontrolördən (Arduino) istifadə edin) (Bu Təlimatda metrik vahidləri və komponentləri istifadə etdim. Ancaq imperiya vahidləri ilə daha yaxından tanış olanlar ümidsizliyə qapılmır, metrik komponenti ən yaxın imperiya həmkarı ilə əvəz etməli (hələ də Bunu yoxlamaq üçün)).

Addım 1: Parçalar və Alətlər

Motor istisna olmaqla, bütün hissələri istənilən Ev Deposunda tapa bilərsiniz. Motoru bir çox onlayn mağazadan təxminən 10 dollara sifariş etmək olar. (~ 10 dollar)

• 3 mm x 15 mm Bolt (x20)
• 3 mm x 20 mm Bolt (x2)
• 3 mm x 30 mm Bolt (x9)
• 3 mm yuyucu (x48)
• 3 mm Somun (x45)
• 4 mm Somun (x26)
• 5 mm Yuyucu (12 mm OD) (x2)

Elektrik:

• Elektrik telinin müxtəlif rəngləri (~ 5 dollar)
• Crimp Tel Terminalləri (qırmızı 5 mm üzük) (x18) (~ 2 dollar)
• 2 AA Batareya Qutu (x2) (~ 2 dollar)
• Motor (Tamiya ikiqat motorlu sürət qutusu (#70097) (bir çox onlayn mənbədən mövcuddur) (froogle -da) (istehsalçıların saytı) (sparkfun) (~ 10 dollar)
• Krank dəsti (Tamiya 3 mm diametrli mil dəsti) etamiya) (<$ 10)

Müxtəlif:

• Akrilik (150 mm x 300 mm x 3 mm qalınlığında) (~ 6 dollar)
• Whisker Wire (260mm x 1.6mm) (və ya iki böyük ataç) (~ 1 dollar)
• Elastik bant

Alət siyahısı: Lazımdır:

• Printer
• 5.5 mm açar (x2)
• Tornavida
• Kəlbətinlər
• Crimp Terminal Crimpers
• İsti Yapışqan Tabancası

Mənbə Akrilik Parçalar Seçimindən asılı olaraq Əlavə Alətlər Seçim 1 (Scrollsaw & Drill)

• Yapışqan çubuq
• Gediş mişarı
• Qazma
• Matkap Uçları (3.2mm, 12.5mm, 16mm)

(Mən bu seçimi istifadə etmək niyyətindəyəm, amma Ponokodan pulsuz göndərmə kuponu aldım, bunun əvəzinə parçalarımı lazerlə kəsdim) Seçim 2 (Ponoko)

Ponoko hesabı

(istifadə etdiyim seçim) Seçim 3 (Lazer kəsiciyə giriş)

Lazer kəsiciyə giriş

Addım 2: Parçaları kəsin

Zəhmət olmasa seçdiyiniz kəsmə seçiminə əsasən hansı addımların atılacağını seçin. Seçim 1 (Testere və Matkap)

• Pdf nümunəsini yükləyin və çap edin (zəhmət olmasa kağız ölçünüzə uyğun olan faylı seçin) -A4 ölçülü kağız ('31A- (OAWR) -Scrollsaw Pattern (A4).pdf') -Hərf ölçülü kağız ('31B- (OAWR)- Scrollsaw Pattern (Letter).pdf ') (çap edərkən rəsmin miqyasını ölçməmək vacibdir)
• Çapdakı hökmdarı etibar etdiyiniz bir hökmdarla ölçün, nümunəyə uyğun gəlmirsə ölçülüdür və yenidən çap etməzdən əvvəl printer parametrlərinizə baxmaq lazımdır. Əgər uyğun gəlsələr, irəli.
• Nümunəni akril təbəqəyə yapışdırın.
• Deliklər qazın
• Bir sürüşmə mişarı istifadə edərək parçaları kəsin

Seçim 2 (Onlayn Rəqəmsal İstehsal; Ponoko) (istifadə etdiyim variant budur)

• Ponoko hesabı əldə edin (Ponoko)
• Parçaları buradan sifariş edin. (qiymətə görə qiymətlidirlər ($ 11.47 Kəsmə dəyəri + $ 8.28 material dəyəri = $ 19.75 + Göndərmə (xəbərdarlıq Ponoko hazırda yalnız Yeni Zelandiyadan göndərilir, buna görə göndərmə olduqca baha başa gəlir))

Seçim 3 (Lazer kəsiciyə giriş)

• Lazer kəsicinin optimallaşdırılmış modelini yükləyin (ədədlər yan-yana qoyulur və cüt xətlər silinir)-('32- (OAWR) -Laser Cutter Outline.eps') (.eps format)
• Faylınızı lazer kəsicinizdə kəsin.

Addım 3: Bığlar

Hamısını bir araya gətirməyə başlamazdan əvvəl son addım.

Bığları əymək olduqca sadədir. Əlavə edilmiş PDF ('41-(OAWR) -Whisker Bending Guide.pdf ') naxışından istifadə edərək pens və 130 mm uzunluğunda 1,6 mm tel istifadə edin (əslində böyük bir kağız klipi də işləyəcək). (qeyd: bu robotu ilk dəfə hazırlayarkən bir çox fərqli bığ formaları üzərində təcrübə apardım. Aşağıdakı nümunə ən yaxşı işlədiyimi gördüm, lakin fərqli formalarla təcrübə aparmaq olduqca maraqlıdır. Kiçik dəyişikliklərin belə kəskin şəkildə dəyişə biləcəyinə təəccübləndim. robotun naviqasiya davranışı)

Addım 4: Montaj

Bütün parçaları mümkün qədər düz bir yerə yığmağa çalışdım. Bu məqsədlə Lego üslubunda montaj bələdçisi ('51-(OAWR) -Assembly Guide.pdf ') daxil etmişəm. Başlamazdan bir addım əvvəl:

mühərrik sürət qutusunu yığın (58: 1 nisbətində çıxış mili 'A' çuxurundan çıxarkən istifadə etdim, lakin bu parametrdə batareya ömrü çox yaxşı deyil, 203: 1 nisbətində çıxış mili çıxarkən istifadə etmək üçün montaj delikləri daxil edilmişdir. deşik 'C'. Daha uzunömürlü versiyaya üstünlük verirsinizsə)

Bitirdikdən bir addım sonra:

robotunuzun ayaqlarına ayaqqabı əlavə edin (yuvarlaq akril ayaqları səthləri yaxşı tutmur). Hər ayağımın alt kənarına isti yapışqan boncuk tətbiq etdim və performans xeyli artırıldı. (Ancaq altı miniatür ölçülü qaçış ayaqqabınız varsa, daha yaxşı bir seçim olardı)

(Sizi buraya yığmaq üçün ilham vermək üçün təxminən otuz saniyədə özümü yığdığım bir 'video':)

Addım 5: Kabel çəkmə

Böyük parçalar bir araya gələrək gözəl görünməyə başlayanda, ona həyat verəcək mis damarları əlavə etməyin vaxtı gəldi. Kablolama sxeminə ('61-(OAWR) -Wiring Diagram.pdf ') ilk baxış qorxulu ola bilər, ancaq hər bir teli ayrı-ayrılıqda həll etsəniz, olduqca düzdür. Robotun necə işlədiyini maraqlandırırsınızsa, aşağıdakı dörd iş vəziyyətinin hər birini göstərən ikinci şəkilə baxın.

• Bir əlaqə nöqtəsinə bağlanan hər bir tel ucunda sıxılmış bir tel ucu (qırmızı 4 mm üzük) olmalıdır (bu nöqtələrdən 18 -i var).
• Hər bir əlaqə nöqtəsi ilə əlaqəli partladılmış görünüş, telin akril təbəqənin üstünə və ya altına yapışdırılmasının nəzərdə tutulduğunu göstərir.
• Artıq bolt olmayan hər hansı bir əlaqə nöqtəsi 3 mm x 15 mm bolt və uyğun 3 mm qoz istifadə edir.
• Ən çox narahat olmayın ki, növbəti addım problemin həllinə həsr olunmuşdur, buna görə də cəhd edin və düzgün işləmirsə, cavabınızı orada tapa bilərsiniz.

Təşviq notu:

Sən bunu edə bilərsən

Addım 6: Problemlərin aradan qaldırılması

Əgər bu yolu keçmisinizsə və robotunuz gəzir və maneələrdən qaçırsa, bu addımı atlaya bilərsiniz. Ancaq olduqca işləmirsə və ya ümumiyyətlə işləmirsə, ümid edirəm probleminizin həllini burada tapa bilərsiniz. və ya burada həll olunan bir probleminiz varsa və bunu həll etmək üçün daha yaxşı bir yolunuz varsa, şərh də yazın)) (qorxuram ki, bu bölmənin formalaşdırılması üçün Instructables üzərində cədvəllərin necə qurulacağını başa düşmədim) Problem Səbəb 1 Həll 1 Səbəb 2 Həll 2 Problem həll etmə siyahısı: Sol ayaqları irəli getməli olduqları zaman geriyə doğru gedir. Sol motor geriyə bağlanır. 'G' əlaqə nöqtəsinə və 'H' əlaqə nöqtəsinə (yəni. GH & HG) qoşulmuş sol motordan gələn telləri tərs çevirin. Sağ ayaqlar irəli getməli olduqları zaman geriyə doğru gəzirlər. ' Sağ motor geri bağlanır '.' Bağlantı nöqtəsinə 'H' və 'J' əlaqə nöqtəsinə (yəni. HJ & JH) qoşulmuş sağ motordan gələn telləri tərsinə çevirin. Bığ basıldığında müvafiq ayaq irəli getməyə davam edir. Əks Batareya geriyə bağlanır. "A" əlaqə nöqtəsinə və "I" əlaqə nöqtəsinə (yəni. AI və IA) qoşulmuş Ters Batareya tutucusundan olan telləri dəyişdirin. Elastik bant çox sıxdır və keçid qolunun yellənməsinə imkan vermir. Daha böyük və ya daha az güclü bir elastik bant istifadə edin. Şalter qolunu yerində saxlayan bolt çox sıxdır. Açar qolunu tutan boltu gevşetin. Bir bığa basıldıqda ayaqları yeriməyə başlayır. Təəssüf ki, bu kabel dizaynında bir qüsurdur. Bunu düzəltmək istəyirsinizsə, batareya qutularından birinə və ya hər ikisinə bir açar əlavə edin və ya istifadə edilmədikdə batareyaları çıxarın. Maneə vurduqdan sonra maneə aradan qaldırıldıqdan sonra bir tərəf tərsinə getməyə davam edir. Elastik bant keçid qolunu irəli mövqeyinə qaytarmaq üçün kifayət qədər güclü deyil. Daha güclü elastik bant istifadə edin. Açar qolunu yerində saxlayan bolt çox sıxdır. Anahtarın qolunu tutan boltu gevşetin. Batareyalar var, amma robot hərəkət etmir. Yuyucu, işləyən boltla əlaqə qurmur. 5 mm -lik yuyucunun istifadə etdiyimiz 3 mm -lik boltdan daha böyük bir çuxura malik olduğu üçün onu mərkəzləşdirməli və sonra yerində saxlamaq üçün vintini sıxmalısınız. Ortadan itələsə, akril keçid qolu boltla yerində təmasda ola bilər. Bunu düzəltmək üçün bığ vidasını gevşetin və 5 mm yuyucunu yenidən ortalayın. Motorlar eyni anda sıfır gərginliyə səbəb olan hər iki batareya dəsti ilə işləyir. Keçid qolundakı yuyucular çox böyükdür, bir qədər kiçik görünən yuyucular axtarın və ya kontakt cıvatalarını bir az kənara bükün. Qol bağlantılarında motorun dayanmasına səbəb olan çox çox sürtünmə var. Bacaklarınızı tutan daha sıx cıvataların bir qismini gevşetin və qollarınızı yerində itələyin.

Addım 7: Bitdi

Çox ümidsizliyə uğramadan bu nöqtəyə çatdığınızı və nəticələrdən məmnun olduğunuzu ümid edirəm. Dizaynın və ya Təlimatlandırmanın necə təkmilləşdirilə biləcəyinə dair hər hansı bir məsləhətiniz və ya təklifiniz varsa, onları eşitmək istərdim. Bitirdiyiniz təqdirdə şərhlər bölməsinə bir şəkil əlavə etsəniz və ya bəlkə də mənə göndərsəniz çox gözəl olardı ki, bu mərhələyə əlavə olunsun.

(Bacaklar müəyyən bir şəkildə sinxronlaşdırıldıqda və robotu az qala dayandırdıqda (həll etmək üçün çatdığım budur) hələ həll olunmalı olan bir neçə məsələ var və bu hələ də künc sübut deyil, amma mən üzərində işləyir)