KEVIN Tam Avtonom Vasitə: 17 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu Kevindir. Tam avtonom idarəetmə qabiliyyətinə malik radio idarə olunan avtomobildir. İlk məqsədim, Arduino tərəfindən idarə olunan avtonom bir avtomobili idarə etmək idi. Buna görə ucuz Çin şassisi aldım. Ancaq heç bir komponent əlavə edə bilmədiyim üçün dəhşətli idi. Tez sürsəm, hər şey düşdü. Ayarladım, problemlərimi aradan qaldıran yeni hissələr hazırladım və indi yalnız proqramlaşdırma üzərində cəmləşə bilərəm. Gördüyünüz bir çox sensorlar və ya əlavələr əlavə edilə bilən bir platformadır. Tam rəngli ekranı olan gözəl bir kiçik ötürücü də hazırladım. Bu hissələrin bir çoxu transmitter, işıq çubuğu, KEVIN adı və bir çox digər hissələr də daxil olmaqla 3D printerdə çap edilmişdir. İndi KEVIN-dan kiçik bir baxımsız ev heyvanı kimi istifadə edirəm.

Addım 1: Lazım olan hissələr

Budur hissələrin siyahısı:

4 təkərli şassi-buradan almaq olar:

L298n motor sürücüsü-2 ədəd, HC-SR04 məsafə ölçmə sensoru-3 ədəd, Arduino DUE və ya klon - 2 ədəd

Gərginlik tənzimləyicisi-2 ədəd, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- Ayarlanabilir…

Nrf24-l01 simsiz modulu-2 ədəd, Çörək paneli - 2 ədəd

Jumper telləri - bir çoxu

WS 2812b ledləri-40 ədəd, 12V batareya - 1500 mAh ətrafında olmalıdır

9V batareya - ümumi 9V batareya

Joysticks-2 ədəd, 9V batareya fişi - 1 ədəd

Ekran-1 ədəd, Lazımi alətlər:

3D printer

Lehimleme dəmir

Tornavida

Skalpel

Addım 2: Şassinin qurulması

Şassi qurun, ancaq İnternetdən fotoşəkildə göründüyü kimi deyil. Gördüyünüz kimi, bu məqsədlə yolsuzluq versiyası daha yaxşıdır. Off-road versiyası etmək üçün motorları aşağıya bağlayın.

Addım 3: Məsafə Sensorlarını Montaj edin

Üç tutucunun hamısını çap edin. Kabellərin düzgün istiqamətdə getməsi üçün sensorlardakı pinləri düzəldin. Sonra şassinin alt hissəsinə vidalayın. Delik açmaq lazım deyil, hamısı əvvəlcədən qazılmışdır.

Addım 4: Simsiz Modulu bağlayın

Bütün hissələri çap edin. Üst və alt kabel tutucusunu götürün və arasına keçid telləri daxil edin. Sonra şassinin arxasına vidalayın. Əvvəlcədən qazılmış iki delik var. Sonra yuxarı və aşağı qutuları götürün, aralarına Nrf24-l01 modulunu daxil edin və yapışdırın. Sonra modulu kabel yuvasına qoşun. Simsiz modul yalnız keçid tellərində saxlanılır.

Addım 5: Motor Sürücüləri və Tənzimləyiciləri əlavə edin

Motor sürücülərini götürün və iki tərəfli lentlə alt göyərtəyə yapışdırın, sonra mühərrikləri ona bağlayın. Çıxış 1 və Çıxış 3 eyni polariteye malik olmalıdır. Gərginlik tənzimləyicilərini iki tərəfli lentlə bağlayın. Trimmer ilə birini 3V -a, ikincisini 5V -ə qoyun. Fərqli istifadə etdim, təsvirdə olanlar da işləyəcək. Şəkildə göründüyü kimi çörək taxtasının yalnız yan hissəsini yapışdırın. Bu 12V filial olacaq.

Addım 6: Batareya tutacağı

Batareya tutucusunu çap edin və 12V daldan dərhal sonra iki tərəfli lentlə bağlayın. Velcro bağlayıcıyı batareya tutucularına və batareyaya bağlayın. Batareya tutacaqları da kabel tutucusu olmaq üçün hazırlanmışdır.

Addım 7: Kabel işi

Daha az kabel istifadə edərək hər şeyi birləşdirmək üçün özünüz etməlisiniz. Batareyadan 12V dalına gedəcək bir kabel hazırlayın. 3 dişi ilə 1 kişiyə iki kabel düzəldin. Bunlar hc-sr04 modullarını gücləndirmək üçün istifadə ediləcək. Bir kişiyə 2 dişi olmaqla altı kabel düzəldin. Bunlar hər iki kanalı motor sürücüsünə bağlamaq üçün istifadə ediləcək.

Addım 8: Arxa işıqlar

Lehim 7 ws2812b, şəkillərdə gördüyünüz kimi bir araya gəlir. Pleksiglas üzərində ellipsi kopyalamağa çalışın. Bir təchizat kabeli olaraq mis kabel istifadə olunur, bükülür və daha yaxşı istiqamətləndirilə bilər.

Addım 9: Alt Göyərtəni tamamlayın

HC-sr04 modullarında Vcc və torpaq pinlərini bağlamaq üçün 3 dişi-1 kişi kabeli istifadə edin. ENA və ENB -ni birləşdirmək üçün 2 dişi -1 kişi kabelindən istifadə edin, hər iki tərəfdən l298n modulunda In1 və In4, In2 və In3. Kabelləri 12V, 5V, 3V, məsafə ölçmə modullarında trig və echo pinləri, motor sürücülərinin idarəetmə pinləri kimi üst "məntiq" göyərtəsində ehtiyacımız olan hər bir pinə bağlayın. Üst göyərtəni bağlayın və bütün kabelləri deliklərdən keçirin.

Addım 10: Üst Göyərtə

İki çörək taxtasını bir yerə bağlayın və göyərtəyə qoyun. Sonra Arduino'yu bağlamalı olacaqsınız. Bant və ya deliklər qazaraq vidalaya bilərsiniz. Bu Səndən asılıdır. Sonra burada tapa biləcəyiniz led çubuğu əlavə edin: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… boltlar və qoz-fındıqlarla. Kabel tənzimləyicisini bağlamaq üçün iki delik açmalısınız. Sonra mümkün qədər çox kabelləri təşkilatçıya gizlət və Kevin işarəsi ilə bağla. Kabel əlaqələri haqqında qeydlər proqramdadır. Simsiz modul və hc-sr04 3V qolundan qidalanmalıdır. Arduino, Vin pin vasitəsilə birbaşa 12V batareyaya qoşulur.

Addım 11: ötürücü

Alt hissəni çap edin. Joysticklərdən və lehim tellərindən təxminən 5 sm uzunluğunda sökücü pinlər. Joystickləri bağlamaq üçün vintlər və boltlar istifadə edin.

Addım 12: LCD tənzimlənməsi

LCD ekranla təchiz olunmuş Vin və 3V pinlərini ayrıca istifadə etməliyik. Vin və 3V -də sancaqlar çıxarın.

Addım 13: Elektrik Kabeli

9V batareya fişinin torpaq kabelinin lehim açarı. Bu, ötürücünü işə salmaq üçün istifadə ediləcək.

Addım 14: Hər şeyi Kassaya qoyun

Batareya fişinin qırmızı telini Vin -ə, qara teli isə yerə bağlayın. Simsiz modul joystick kimi 3V sa -ya da qoşulur. Ekranı Arduino DUE -yə qoşun. Joysticklərin və Nrf24-l01-in naqilləri V1.6 ötürücüsündə göstərilmişdir. Kodu Arduinoya yükləyin.

Addım 15: Vericini bağlayın

Ön hissəni çap edin, aşağıya yapışdırın. Yapışqan bağlamadan əvvəl açarı ön hissəyə yapışdırın. Ekranı bağlayarkən, Arduino bantlanmır və vidalanmır, yalnız ekran tutacaq. Amma kifayətdir. Sonra sıxmaq üçün vintlərdən istifadə edin.

Addım 16: Tamamlanmış Verici

Yaxşı quraşdırılmış ötürücü belə görünür. Yüksəltdiyim proqram ingilis dilinə tərcümə olunduğundan Slovak dilindən qorxmayın.

Addım 17: Kevin Tamamlandı

Kevin indi gecikmiş baxımsız bir ev heyvanı kimi xidmət etməyə hazırdır. Kevin inşa ilə yalnız proqramlaşdırmaya diqqət edə bilərsiniz. Əlavə sensorlar üçün çox yer var, iki çörək taxtası var. İstədiyiniz şeyi göstərmək üçün proqramlaşdırıla bilən tam rəngli bir ekran da var. Bunun yalnız öz layihənizi qura biləcəyiniz bir şassi və ötürücü olduğunu söyləyə bilərsiniz və sensorların və ya LED-lərin necə yerləşdiriləcəyini düşünməyiniz lazım deyil.

2017 Uzaqdan İdarəetmə Müsabiqəsində Üçüncü Mükafat