Mündəricat:
- Addım 1: Elektrik Motorunuzu Hazırlayın
- Addım 2: Avtomobilin Bədəninin Dizaynı (3D CAD Proqramından istifadə etməklə)
- Addım 7: PVC borudan gövdə örtüyü, kontrplakdan kalıp hazırlamaq
- Addım 8: Gəzək
Video: DIY Özünü Balanslayan Bir Təkərli Vasitə: 8 Addım (Şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Segway və solowheel.yes kimi özünü balanslaşdıran məhsullar trendindən bir neçəsi maraqlanır, yorulmadan təkərinizə minərək istənilən yerə gedə bilərsiniz. ancaq özünüz əldə edə bilsəniz əla olar. Yaxşı, onu quraq:)
Addım 1: Elektrik Motorunuzu Hazırlayın
Layihənin ilk addımı düzgün motorun seçilməsidir, niyə? çünki bu layihədə kiçik ölçülü və yüngül elektrikli avtomobilin necə hazırlanacağı tələb olunur.
Bu layihədə Elektrik Hub-Motorunu seçdim, hub-motordan istifadə etməyi məsləhət görürəm, çünki standart bir motordan istifadə edərkən mürəkkəb bir mexaniki sistemə ehtiyacınız olacaq. artıq hub-motor burada artıq motorla təkər istifadə zənciri arasında əlaqə yaratmağa ehtiyac duymuruq, çünki təkər və motor vahid bir hala gəldi. Beləliklə, hub-motordan başqa elektrik DC motoru bu layihə üçün tövsiyə edilmir.
14 düymlük təkər ölçüsü ilə seçdiyim hub-motor, İndoneziya cisimlərinin erqonomikasına uyğun olduğu üçün mənə kifayət qədər gəlir.
Mühərrik hub spesifikasiyası = Güc: 500watt, Gərginlik: 60v, Ölçü: 14inch
Addım 2: Avtomobilin Bədəninin Dizaynı (3D CAD Proqramından istifadə etməklə)
"loading =" tənbəl"
Sürücü olmayan bu balans testi, bu test sürücülük etməzdən əvvəl tamamlanmalıdır
Avtomobilin vəziyyəti hələ də yuxarıdakı videodakı kimi qeyri -sabitdirsə, minməmək deməkdir. Ən yaxşı nəticə əldə etmək üçün PID dəyərini dəyişdirməlisiniz, minmədən əvvəl avtomobil mükəmməl balanslaşdırılmış olmalıdır (bu avtomobil hərəkətsiz olaraq işarələnmişdir, heç hərəkət etmir)
proqramlaşdırmaq üçün istifadə olunan proqram tətbiqi Keil uVision və Coocox IDE -dir, əminəm ki, artıq bilirsiniz, daha ətraflı məlumat üçün bura daxil ola bilərsiniz.
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
jiroskop və akselerometr sensoru birləşməsi üçün istifadə olunan filtr Kalman filtridir, zəhmət olmasa Kalman Filtri haqqında araşdırma sənədimə baxın >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Elektrik sistemi və idarəetmə haqqında ətraflı məlumat üçün istinad üçün bu sənədə müraciət edə bilərsiniz >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Addım 7: PVC borudan gövdə örtüyü, kontrplakdan kalıp hazırlamaq
Bu gövdə örtüyü üçün istifadə olunan material, yandırma üsulu ilə düzəldilmiş və əllə formalaşan PVC borudur.
PVC borunuzu, bəzi kontrplak təbəqələrini və yapışqanınızı hazırlayın.
Əvvəlcə kontrplakdan bir qəlib hazırlamalısınız, kontrplakları lazer kəsmə ilə kəsməyi təklif edirəm, çünki nəticə daha yaxşı və daha dəqiqdir, əks halda əl ilə kəsə bilərsiniz.
necə hazırlanır, əvvəlcə pvc -ni lazımi qəlib formasına görə kəsin, sonra qəliblənənə qədər yandırın və kalıbın üzərinə qoyun, sərinləsin və sərtləşsin.
Hər hansı bir şey hazırlamaq üçün Pvc Su Borusunu necə düzəltmək olar, dostumun dərsinə gedə bilərsiniz
Addım 8: Gəzək
Gəlin Sürək..:)
Təkərlər Yarışmasında 2017 -ci ilin ikinci mükafatı
Tövsiyə:
İki Təkərli Özünü Balanslaşdıran Robot: 7 addım
İki Təkərli Özünü Balanslaşdıran Robot: Bu təlimatlı, özünü balanslaşdıran bir robot üçün dizayn və qurma prosesindən keçəcək. Qeyd olaraq demək istəyirəm ki, özünü balanslaşdıran robotlar yeni bir anlayış deyil və başqaları tərəfindən hazırlanıb və sənədləşdirilmişdir. Bu fürsətdən istifadə etmək istəyirəm
Təcili Vasitə Qaçış Anahtarlığı: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Təcili Vasitə Qaçış Anahtarlığı: Avtomobil qəzaları. Bəli! Qəzaya düşməməyin ən yaxşı yolu təhlükəsiz idarəetmə üsullarından istifadə etmək və getdiyiniz yerə və ətrafınızdakı digər avtomobillərə diqqət yetirməkdir. Ancaq bütün səylərinizə baxmayaraq, digər sürücünü idarə edə bilmirsiniz
Yatırma RC Model Vasitə: 21 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Yatırma RC Model Vasitə: Bu model, iki ön təkər və bir arxa sürücüyə malik 1/10 əyilmiş vasitədir; alüminium şassi istifadə edilmiş və elektrik mühərrikini yerləşdirdiyi bütün arxa hissəsini çıxaran RC Arrma Vortex 1/10 elektrik modelindən alınmışdır
KEVIN Tam Avtonom Vasitə: 17 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
KEVIN Tam Avtonom Vasitə: Bu Kevindir. Tam avtonom idarəetmə qabiliyyətinə malik radio idarə olunan avtomobildir. İlk məqsədim, Arduino tərəfindən idarə olunan muxtar bir avtomobili idarə etmək idi. Buna görə ucuz Çin şassisi aldım. Ancaq dəhşətli idi, çünki heç bir c əlavə edə bilmədim
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu Hazırla: 9 Addım (Şəkillərlə)
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu hazırla: Kiçik əşyaları götürə və hərəkət etdirə bilən 1/20 kub düymlük bir robot tutacaqla qur. Picaxe mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur. Bu anda dünyanın ən kiçik təkərli robotu ola biləcəyinə inanıram. Bu heç şübhəsiz ki