Avtonom Sabit Qanadlı Çatdırılma Dronu (3D Çap): 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Drone texnologiyası əvvəlkindən daha əlçatan olduğumuz qədər inkişaf etdi. Bu gün bir dronu çox asanlıqla qura bilərik və avtonom ola bilərik və dünyanın istənilən yerindən idarə oluna bilərik

Drone texnologiyası gündəlik həyatımızı dəyişə bilər. Çatdırılma dronları hava vasitəsi ilə paketləri çox sürətli çatdıra bilir.

Bu tip pilotsuz uçuş texnologiyası artıq Ruandanın kənd bölgələrinə tibbi ləvazimatlar verən zipline (https://flyzipline.com/) tərəfindən istifadə olunur.

Bənzər bir pilotsuz təyyarə də hazırlaya bilərik.

Bu təlimatda, Müstəqil Qanadlı Avtonom Çatdırılma Dronunun necə qurulacağını öyrənəcəyik

Qeyd: Bu Layihə davam edir və sonrakı versiyalarda ciddi şəkildə dəyişdiriləcək

Covid-19 Pandemiyası zamanı təchizat çatışmazlığı səbəbindən dronu qura bilmədiyimiz üçün yalnız 3D olaraq çəkilmiş fotoşəkillər üçün üzr istəyirəm

Bu layihəyə başlamazdan əvvəl Drone və Pixhawk hissələri üzərində araşdırma aparmaq məsləhət görülür

Təchizat

Pixhawk uçuş nəzarətçisi

3548 KV1100 Fırçasız Motor və ona uyğun olan esc

6S Li-Po batareyası

Moruq pi 3

4G kilidi

Uyğun Pervane

Addım 1: Quruluş

Struktur Autodesk Fusion 360 -da hazırlanmışdır. Struktur 8 hissəyə bölünür və 2 hallow alüminium mil ilə dəstəklənir.

Addım 2: Səthləri idarə edin

dronumuz servo ilə idarə olunan 4 növ idarəetmə səthinə malikdir

• Qapaqlar
• Aileron
• Lift
• Sükan

Addım 3: Pixhawk: Beyin

Bu dron üçün avtopilot edə bilən Pixhawk 2.8 Uçuş İdarəçisindən istifadə edirik.

Bu layihə üçün bu maddələri ehtiva edən paketi tələb edəcəyik-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Təhlükəsizlik açarı
• Buzzer
• I2C
• SD kart

Addım 4: Pixhawk -ı bağlayın

İlk dəfə qurulan faydalı bağlantı >>

İlk quraşdırma başa çatdıqdan sonra, motorun ESC-ni pixhawk-a və idarəetmə səthləri üçün digər servoları pixhawk-a qoşun, sonra Ardupilot proqramında bir-bir konfiqurasiya edin (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Addım 5: 4G və FlytOS üzərində avtonom idarəetmə

Uçuş nəzarətçimizi sistemlə bağladıqdan sonra Avtonom İdarəetmə Sistemini qurmağa başlayacağıq

Bu görüntüləri almaq üçün 4G dongle və PiCam ilə Raspberry pi istifadə etməklə əldə edilə bilər

Raspberry pi, MAVLink kimi tanınan bir protokoldan istifadə edərək Pixhawk uçuş nəzarətçisi ilə əlaqə qurur

Bu layihə üçün Raspberry pi 3 istifadə edirəm

Moruq Pi 3 qurmaq

İlk olaraq FlytOS görüntüsünü öz saytınızdan yükləyin və qeydiyyatdan keçin

flytbase.com/flytos/

• sonra Balena etcher istifadə edərək önyüklenebilir bir media yaradın və onu moruq pi -yə qoşun.
• FlytOS'u yüklədikdən sonra LAN kabelinizə qoşulun və sonra PC brauzerinizdə bu linkə daxil olun

cihazın ip-ünvanı/flytconsole

"cihazın ip ünvanı" nda rasp pi ip ünvanınızı yazın

• Sonra lisenziyanızı aktivləşdirin (şəxsi, sınaq və ya kommersiya)
• sonra rasp pi -ni aktivləşdirin

İndi PC -də konfiqurasiya olunur

• Yerli maşınınıza QGC (QGroundControl) quraşdırın.
• Pixhawk tərəfindəki USB portunu istifadə edərək Pixhawk -ı QGC -yə qoşun.
• Bu təlimatı izləyərək QGC istifadə edərək Pixhawk -da ən son sabit PX4 buraxılışını quraşdırın.
• Bitirdikdən sonra QGC -də parametr vidjetinə daxil olun və SYS_COMPANION parametrini axtarın və 921600 olaraq təyin edin. Bu, Raspberry Pi 3 və Pixhawk -da işləyən FlytOS arasında ünsiyyəti təmin edəcək.

Flytbase- https://docs.flytbase.com/flytos/getting-started/s… ilə qurmaq üçün rəsmi təlimatları izləyin

Addım 6: Çatdırılma Düşmə Mexanizmi

Çatdırılma bölmə qapısı iki servo mühərrik tərəfindən idarə olunur. Avtopilot proqramında servo olaraq konfiqurasiya olunurlar

və təyyarə çatdırılma nöqtəsinə çatanda açılır və bağlanır

Təyyarə çatdırılma nöqtəsinə çatdıqda, yük yuvasını açır və ona yapışdırılmış kağız paraşütünün köməyi ilə tədricən çatdırılma nöqtəsinə enən çatdırılma paketini atır.

Paketi çatdırdıqdan sonra dron bazasına qayıdacaq

Addım 7: Bitirmə

Bu layihələr zaman keçdikcə inkişaf edəcək və pilotsuz uçuş aparatlarını çatdırmaq üçün daha bacarıqlı olacaq.

Bu texnologiyaları inkişaf etdirmək üçün ardupilot icmasına və flytbase cəmiyyətinə bir səs