Avtonom tənzimlənən boyun xətti olan Viktoriya balo paltarı: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu, Krakovdakı Viktoriya Qış Topu üçün hazırladığım bir layihədir. Qarşısında duran bəylərin yaxınlığına görə boyun xəttinin ölçüsünü tənzimləyən ağıllı bir xalat.

Təchizat

• Partikül Photon mikro nəzarətçisi
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultrasəs yaxınlıq sensoru
• zinət əşyaları
• iplik bobini (tikiş maşından)

Addım 1: Tarixi məlumat

Bir müddət əvvəl John Singer Sargentin "Madame X portreti" adlı məşhur rəsminin arxasında bir hekayə oxudum. Qara paltar ilk dəfə nümayiş olunduqda ictimaiyyətin qəzəbinə səbəb oldu. Boyun xətti o qədər qalmaqallı hesab olunurdu ki, onu model edən və Sargentin karyerasına az qala son qoyan gənc xanımın nüfuzuna xələl gətirirdi. Əxlaqsız geyimlərin uyğun olmadığını bilsəydik, həyatlarının nə qədər fərqli olacağını düşünürdüm. Xoşbəxtlikdən geyilə bilən texnologiya dövründə belə şeylər mümkündür! Beləliklə, dəli bir steampunk ixtiraçısının nəzarəti altında, hər Viktoriya xanımının xəyal etdiyi bir temptress-a-a-far, lakin prude-up-up görünüşünü təmin edərək, avtomatik olaraq istifadəçinin təvazökarlığını qoruyan ağıllı bir xalat yaratmağa qərar verdim.

Addım 2: xalat

Bu, öz təlimatı ola bilər, amma bu layihənin texnoloji hissəsinə diqqət yetirmək üçün onu bir pilləyə qədər daraltmağa çalışacağam.

Mən tarixi rekonstruktoram, buna görə də adi məşğuliyyətim tarixi geyim tikməkdir. Bu paltarın modası Natural Form adlanır və 1877-1882-ci illərdə çox qısa, lakin gözəl bir dövrdən gəlir. Məhz o sehrli beş ildə, avropalı modelyerlərin həddindən artıq səs -küydən ara verməsi, ətəyin formasını daraltması və bəzək və pərdələrin çoxunu uzun qatarlarda dizlərinin altına yönəltməsi idi.

Yalnız hazırladığım korset istisna olmaqla, bütün elementləri və təməlləri özüm hazırladım. Kəsmə ilə tam paltar, 5m yaşıl tafeta parça və daha çox ağ pambıqdan ibarət idi ki, formanın çox hissəsini təmin etsin. Fan-quyruq yubka və şalvar yubka modasını düzəltmək üçün həqiqətən Viktorian TV225 və TV328 modellərini izlədim.

Bəzəklərin bəziləri (məsələn, qara lent kimi) maşınla düzəldilmişdi (1880 -ci illərdə bu artıq tarixən uyğundur), amma bəzilərini hələ də əllə düzəltmişəm.

Tikiş hissəsi haqqında daha çox məlumat tarixi blogum Cavine Sartoriumdadır.

Addım 3: Boyun xəttinin mexanizmi

Geeky hissəsi paltarın son elementi ilə başladı: ayrı bir korse, sərbəst şəkildə örtülmüş boyun xətti ilə.

Döşəmə içərisinə zərgərlik xətti çəkdim və bir çiynindən digərinə apardım. Bükülmədən məsul olan budur. Xətt uzunsa - boyun xətti boşdur. Xətt qısadırsa - boyun xətti daha layiqli bir ölçüdə sıxılır.

Xəttin uzunluğu kiçik bir motorla idarə olunur. Xəttin bir ucu bir tikiş maşında istifadə etdiyiniz kimi iplik bobininə bükülür. Bobin bir servo motora bərkidilir. Fasiləsiz fırlanma üçün (360 dərəcə) Feetech FS90R mikro servodan istifadə etdim, çünki fərq etmək üçün bobinin dəfələrlə sarılması lazım idi. Bütün mexanizm örtüklərin arxasında gizlənir və qara lentlə sağ çiyinə yapışdırılır. Bir lentlə tutmaq üçün başqa bir boş bobindən istifadə etdim. Sabit etmək üçün bir çox isti yapışqan.

Addım 4: Sonar Broş

İkinci vacib element, korpusun ortasına bərkidilmiş və sadəcə yöndəmsiz bir broş kimi görünən US-015 yaxınlıq sensoru. Sensor 2-400 sm aralığında sonar kimi işləyir. Bir gözdən ultrasəs səsi çıxarır, digər gözü ilə bu cığırın əks -sədasının geri qayıtmasını dinləyir. Səs dalğasının geri qayıtması üçün lazım olduğu vaxt, əks olunduğu maneənin məsafəsinə nisbətdədir. Bizim vəziyyətimizdə bu, bizim uyğun olmayan irəli cənablarımız olardı.

Cənabın tənlikdən uzaqlığını belə hesablaya bilərik:

gd = ttr × c / 2

harada

gd - incə məsafə

ttr - səs dalğasının qayıtmasına qədər olan vaxt c - səsin sürəti (340m/s)

"Uyğun olmayan" olaraq məsafəni 80 sm təyin etdim.

Addım 5: Mikro nəzarətçi

Sensoru və mühərriki birləşdirən element mikrokontrolördür. Burada tərifləməyi dayandıra bilmədiyim Particle Photon istifadə etdim. Daha ağıllı ölçüsündən başqa, Arduinodan daha yaxşı inkişaf asanlığına malikdir. Photon, WiFi modulu ilə təchiz olunmuşdur (bəli, paltar texniki cəhətdən İnternetə bağlıdır: D), bu kodu çox əlverişli Particle online IDE vasitəsilə flaş etmək üçün istifadə edir. Mənim üçün bunun mənası odur ki, hər dəfə dəyişiklik etmək istədiyim zaman cihazı qolundan cisimdən bağlamadan proqramı dəyişə bilərəm. Hətta telefonumdan son dəqiqə kod tənzimləmələrini də edə bilərəm.

Photon, PWM siqnallarını idarə edə bilən bir neçə pinlə də gəlir, buna görə də servolar üçün əlavə nəzarətçi lazım deyildi. Hətta servoları idarə etmək üçün hazır bir kitabxana da təmin edir.

Məsafə ölçməsinə gəldikdə: US-015 rəqəmsal bir sensordur, yəni yalnız ikili giriş və çıxışı emal edə bilir: 5V yüksəkdir, 0V aşağıdır. Cırıltı səs dalğasını yaymaq üçün, pinlərindən birinə yüksək bir vəziyyət alaraq aktivləşdirmək lazımdır. Daha sonra dərhal ikinci pinə yüksək bir vəziyyət qoyur və səs dalğası geri gələnə qədər yüksək saxlayır. Bu o deməkdir ki, əvvəlki bərabərlikdən bizim ttr sadəcə yüksək dövlətin saxlanıldığı vaxtdır.

Addım 6: Şema

Bütün elementlər belə bağlanır.

Bütün kabellər boyun xəttinin içərisində gizlənir. Bütün sistem, itburnu alt paltar cibinə etibarlı şəkildə yerləşdirilmiş bir usb powerbank ilə təchiz edilmişdir.

Addım 7: Dövlət Maşını

Geyim Yarışmasında Böyük Mükafat