Mündəricat:
- Addım 1: Lazım olan şeylər
- Addım 2: IMU -nun yerləşdirilməsi
- Addım 3: Dövrə Şeması
- Addım 4: Proqram
- Addım 5: İnteqrasiya
- Addım 6: Uçuş
Video: Arduino UNO bir pilot pilotu (Avtomatik pilot): 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Hamıya salam burada RC sabit qanadlı təyyarə üçün kiçik bir avtomatik pilot sistemi göndərirəm (Sky sörfçü V3)
sky sörfçü v3 elektrikli planerlə təchiz olunduğundan, bu avtomatik pilot sistemini sürüşmə zamanı və ya hətta işləyərkən istifadə edə bilərik. Avtomatik pilot ideyasına başlamazdan əvvəl təyyarədəki kompüteri sinxronlaşdırmıram (bu halda arduino uno)
GPS, maqnitometr, Barometr və daha çox sensorlar ilə. Bu, yalnız 6 oxlu cayro, akselerometr ilə birləşmədir və bu sensor silahlandıqda uçuşun fırlanma oxuna diqqət yetirir.
Addım 1: Lazım olan şeylər
1. Göy surferv3 (və ya digər sabit qanad)
2. 6-ch radio tx, rx birləşməsi
3. LiPo 11.1V 2200mah (istifadə olunan ESC və mühərrikdən asılıdır)
4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)
5. Tullananlar (M-M, M-F, F-F)
6. Başlıq pinləri və qadın portları
7. Arduino UNO
8. Lehim dəsti
9. Alətlər
Addım 2: IMU -nun yerləşdirilməsi
Bu qurma prosesində ən vacib addımlardan biridir, çünki yuvarlanma oxu tamamilə sensorun yerləşdirilməsindən asılıdır.
Beləliklə, IMU, təyyarəni balanslaşdırmağa çalışdığımız iki CG -nin mərkəzinə yerləşdirilir. IMU dəyərlərini təsir edəcək eksenel (motor titrəmələri) qarşısını almaq üçün bir neçə titrəmə damperi də qoydum.
IMU -nu gövdəyə düzəltmək üçün bu addımda başlıqlar və qadın port istifadə olunur.
Addım 3: Dövrə Şeması
Bu dövrə diaqramında ch 6 çıxışı hava şəraitini emal etmək üçün arduino uno-ya verilir ki, pilotdan əmr alsın və ya avtomatik pilot rejimində işləsin, beləliklə ch 6 avtomatik pilot açarıdır.
Addım 4: Proqram
Bunun üçün əsas proqram Instructables "Gyro camera" dan götürülmüşdür. burada x oxu oxunmağa başlayır və dəyərlər servoya ötürülür (alieron)
Məntiq budur ki, Arduino ch 1 və ch 6 dəyərlərini oxuyur. burada ch 1, təyyarənin silsiləsi olan alierondur.
Ch 6 yüksəkdirsə (yüksək postiomanın dəyəri 1980 -dir. O zaman pilot dəyərləri götürməsə də IMU -dan servo idarə edir.
Beləliklə, ch 6> 1500
avtomatik pilot rejimi və ya başqa normal rejimdir.
Əsas proqramda x düzəltmə dəyərləri 27 olaraq verilir. Bu, IMU -nun gövdədəki mövqeyinə görə dəyişdirilir.
Addım 5: İnteqrasiya
burada çox cığır işləri və cığır və səhv üsulları ilə məşğul olan ən əziyyətli iş gəlir.
Addım 6: Uçuş
Vay, bu son məhsuldur, o qədər gözəl və çox yığcamdır
Tövsiyə:
Yalnız bir söz üçün avtomatik düzəlişi necə aradan qaldırmaq olar (iOS): 3 addım
Yalnız bir söz üçün avtomatik düzəltməni necə aradan qaldırmaq olar (iOS): Bəzən avtomatik düzəltmək istəmədiyiniz bir şeyi düzəldə bilər, məsələn. mətn qısaltmaları özlərinə bütün hərfləri yazmağa başlayırlar (məsələn, IMO -ya imo düzəlişi). Avtomatı söndürmədən bir sözü və ya ifadəni düzəltməyi dayandırmağa necə məcbur etmək olar
ThingSpeak -dəki bir kanal bir müddət yenilənmədikdə bir bildiriş e -poçtu alın: 16 addım
ThingSpeak kanalının bir müddət yenilənmədiyi zaman bir bildiriş e -poçtu alın: Tarixi hekayə İrlandiyanın Dublin şəhərində yayılmış altı avtomatlaşdırılmış istixanam var. Xüsusi hazırlanmış bir cib telefonu tətbiqindən istifadə edərək, hər bir istixananın avtomatik xüsusiyyətlərini uzaqdan izləyə və onlarla əlaqə qura bilərəm. Qazanı əl ilə aça / bağlaya bilərəm
Arduino və Bir Servo ilə Avtomatik Top Roller: 3 addım
Arduino və Bir Servo ilə Avtomatik Top Roller: Tamamlanması təxminən iki saat çəkən sadə bir kiçik Arduino və servo layihəsidir. Bir kavanoz qapağının bir ucunu qaldırmaq üçün bir servo istifadə edir, beləliklə polad topu daxili ətrafa fırladır. Öz -özünə başlayır, sürəti dəyişə bilər və dönə bilər
Arduino Avtomatik Kölgə Ekranı Layihəsi üçün Bir Adım Motor və Sürücü Seçilməsi: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Avtomatik Kölgə Ekranı Layihəsi üçün Addım Motoru və Sürücü Seçilməsi: Bu Təlimatda, Avtomatlaşdırılmış Kölgə Ekranı prototipi üçün Step Motor və Sürücü seçmək üçün atdığım addımlardan keçəcəyəm. Kölgə ekranları məşhur və ucuz Coolaroo əl krank modelləridir və mən onu əvəz etmək istədim
Su anbarı olan WiFi Avtomatik Bitki Besleyicisi - Bağlı/Açıq Kultivasiya Quraşdırması - Uzaqdan İzləmə ilə Avtomatik Su Bitkiləri: 21 Addım
Su anbarı olan WiFi Avtomatik Bitki Bəsləyicisi - Bağlı/Açıq Kultivasiya Quraşdırması - Uzaqdan İzləmə ilə Avtomatik olaraq Su Bitkiləri: Bu təlimatda bitkiləri avtomatik olaraq sulayan və Adosia platformasından istifadə edərək uzaqdan izlənilə bilən xüsusi bir qapalı/açıq bitki qidalandırıcı sisteminin necə qurulacağını göstərəcəyik