Ikea Robotics: Hərəkətli Masa: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

* Bu layihəni bütövlükdə yenidən yaratmağa çalışıram, lakin bütün əlaqəli faylları tapmamışam. Onları tapdıqca bunu yeniləyəcəyəm. Layihə masa və stuldan ibarət idi. Masaya dair təlimatlarla başlayacağam və İnstructable bir kreslo ilə təqib edəcəyəm

İnsanlara cavab olaraq daxili məkanı dinamik şəkildə yenidən konfiqurasiya edə bilən mobil, simsiz robotlar yaratmaq üçün Ikea masasını (Yoxluğu) və Ikea Kreslosunu (Şəhər) dəyişdirdim.

Bu layihə dinamik arxitekturanın araşdırılması olaraq başladı, ancaq daha çox "canlı" mebellərin öyrənilməsinə və evlərimizdə öz həyatı olan mebellərin olmasını necə hiss edəcəyimizə çevrildi.

Ikea -nı seçdim, çünki yaxşı mühəndisdir, amma ucuz istehsal olunur; bir adam istifadə etdikdən sonra bir qədər dəyərsizdir. Buna görə onu parçalamaq və içərisinə bir dəstə elektronika çəkməkdən çəkinmədim. Bir çox parçanın içi boş quruluşu, struktur dəyişikliklərinə çox uyğun gəlir.

Addım 1: Cədvəl Diseksiyonu və Konsepsiyası

Bu parçaları dəyişdirərkən məqsəd texnologiyanı gizlətmək və parçaların dizaynında mövcud xətləri qorumaq idi. İstifadəçilərin obyektləri mobil platformada oturan bir kreslo deyil, mebel kimi qəbul etmələrini istədiyim üçün bu çox vacibdir.

Bunu qurarkən ilk addım masanın quruluşunu araşdırmaq idi. Ikea MO, mümkün qədər az materialdan mümkün qədər çox quruluş əldə etmək kimi görünür. Bu, parçaların ucuz və yüngül olmasına imkan verir, lakin bu da onların yaxşı yaşlanmadığı anlamına gəlir. Yuxarıda gördüyünüz kimi, cədvəl hissəcik lövhəsinin kənarları əsasən içi boş bir mərkəzə malikdir. Boş hissələr bir bal pətəyi ilə möhkəmlənir. Ayaqları da içi boşdur, uclarında hissəcik lövhəsi ilə möhkəmləndirilmişdir. Bu, quruluşun ayaqları bədənə birləşdirən aparatı dəstəkləməsinə imkan verir.

Addım 2: Mexanik Memarlıq

Yuxarıdakı şəkil bu sistemin əsas quruluşunu təsvir edir:

Tək bir pilləli motor, dörd ayağı eyni anda döndərərək, hamısının eyni istiqamətə yönəlməsini təmin edir. Bu "bütün təkər sükanı" üsulu, masanın fırlanmadan istənilən istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verir.

Hər ayaq həmişə eyni istiqamətdə hərəkət edən tək bir motorla təchiz edilmişdir. (Prototipimdə yalnız dörd ayağımdan ikisini sürürəm, digər ikisi isə sərbəstdir). Bu şəkildə masa dərhal istədiyi istiqamətə gedə bilər. Bununla yanaşı, təkərlər həmişə eyni istiqamətdə dönməli olduğu üçün masanın dönə bilməyəcəyi mənasına gəlir.

Addım 3: Ayaqların Hazırlanması: Dönən Şaft

İlk addım ayaqları bədənə bağlanacaq şəkildə hazırlamaqdır:

Yivli saplama masanın ayaqlarının uclarına daxil edilmişdirsə, çıxarılmalıdır. Masanın gövdəsinə birləşən hissəcik lövhəsindən 1/4 delik açılır. Qarşı ucu örtən hissəcik lövhəsi parçası tamamilə çıxarılır.

1/4 "bolt içi boş ucdan, 1/4" çuxurdan atılır. Bir flanş yatağı, kilid boltu ilə ayağın sonuna sabitlənir. Beləliklə, indi ayağın fırlanmasına sabitlənmiş yivli bir mili və bütün qurğunun flanşa qarşı dönməsini təmin edəcək bir flanşlı rulmana sahibik.

Addım 4: Lazer kəsmə komponentləri

Buradakı yeganə xüsusi istehsal parçası, sükanı idarə edən step motor üçün lazer kəsmə qurğuları, təkərlər və ayaqların gövdəyə bağlandığı birləşmələrdir.

Bu parçalar da 3D çap edilə bilər və ya sadəcə əllə hazırlana bilər. Hər halda, məqsədləri bədənin vacib hissələrini gücləndirməkdir.

Addım 5: Ayaqların Hazırlanması: Təkərlərin və Motorların Bərkidilməsi

WIP

Addım 6: Ayaqların Hazırlanması: Ayaqların Bədənə Bağlanması