Hərəkətli və Danışan Nəhəng Lego Hulk MiniFig (10: 1 Ölçüsü): 14 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Fusion 360 Layihələri »

Mən həmişə uşaqlıqda legosla oynamışam, amma heç bir "fantastik" lego yox idi, sadəcə klassik lego kərpic. Mən də Marvel Sinematik Kainatının (MCU) böyük bir pərəstişkarıyam və ən sevdiyim personaj Hulkdur. Niyə ikisini birləşdirib nəhəng bir hulk minifigures etməyək, çünki daha böyük hər zaman daha yaxşıdır, elə deyilmi? Beləliklə, orijinal lego minifiqurlarının 10: 1 ölçülü modelini hazırlamaq qərarına gəldim.

Nəhəng Lego Hulk Minifig (güman ki, megafiq adlandırılacaq) daha çox əylənmək və onu həyata keçirmək qərarına gəlmək üçün kifayət deyil. 3 Servo mühərriki, MP3 Çalar Modulu və quraşdırılmış gücləndiriciyə malik Dinamik əlavə edərək həm hərəkət etməsinə, həm də danışmasına imkan verən əlavə xüsusiyyətlər əlavə etdim.

MP3 Çalar Modulu və Dinamik olduğu üçün bütün sevdiyiniz melodiyaları SD Karta yükləyib natiq kimi də istifadə edə bilərsiniz!

Bu layihənin elektronikası və aparatı da asanlıqla qaynaqlanır və nisbətən ucuzdur. Bu yolla, bu layihə kütlələr (və Instructables icması) tərəfindən asanlıqla təkrarlana bilər. Layihənin dəyəri ilə bağlı təxminim 50-80 dollar civarındadır-bu maddələrin haradan qaynaqlandığınızdan asılı olacaq. EBay və ya Aliexpress -i gözləməyə hazırsınızsa, daha ucuz olacaq, yoxsa DFRobot minanı DHL vasitəsilə göndərdi və 2 gün ərzində aldım. Eyni arqument istifadə etdiyiniz filamentin keyfiyyətinə görə də söylənilə bilər. Kiçik birini Amazon-dan 5 dollara ala biləcəyinizi nəzərə alsaq, qiymətin olduqca xətti olaraq artdığını söyləyərdim, ya da bunun hər hansı bir mağazada satın alınan lego fiqurlarından daha çox xüsusiyyətə malik olduğunu nəzərə alsaq.

Addım 1: Materiallar Bill

Avadanlıq

Çeşidli M3 qoz -fındıq və boltlar

1 kq Yaşıl PLA (Kijiji -də yaxşı bir iş üçün bir ton filament aldım, ancaq Şimali Amerikadansanız, özünüzü Amazon və ya filaments.ca saytından əldə edə bilərsiniz)

200g Purple PLA (Amazondan CCtree markasını istifadə etdim və qiymət nöqtəsi üçün gözləntilərimi aşdı)

200 qram Qara PLA (bir az bahalı olsa da ən sevdiyim etibarlı marka Innofil -dən istifadə etdim)

Epoksi Qatran və Sərtləşdirici Agent (çapı hamarlamaq və parlatmaq üçündür, XTC3D də istifadə edə bilərsiniz, amma çox bahalı gördüm)

CA yapışqan və sürətləndirici və ya super yapışqan (birincisinə üstünlük verilir, çünki müalicə müddətini saniyələrə qədər sürətləndirə bilərsiniz)

Köpük Fırçası (Mənə tələbə endirimi verən yerli sənət mağazasından Curry'sdən aldım!)

Pro İpucu / Əyləncəli Fakt: CA Glue, əslində, CA -nın siyanakrilat mənasını verən super bir yapışdırıcıdır (Tylenol vs Acetaminophen aptekdə necə satın alınır, sonuncu kimyəvi adı olan ümumi bir markadır). CA Glue istifadə etmənin faydası, kürləmə müddətini bir neçə saniyəyə qədər azaldan sürətləndirici ilə satın ala biləcəyinizdir, buna görə onu bağlamağa və ya quruyana qədər tutmağa ehtiyac yoxdur.

Diqqət: Əllərinizə heç bir CA yapışqan + sürətləndirici qarışığı almamağa diqqət edin, çünki yanacaq.

Elektronika

Arduino Pro Nano

MP3 pleyer modulu

Dinamik və Gücləndirici modulu

180 və 270 dərəcə servolar (qol üçün 2180 dərəcə, baş üçün 1170 dərəcə istifadə etməyi seçdim)

Gərginlik Aşağı Dönüştürücü (7805 də istifadə edə bilərsiniz, ancaq bu qədər cərəyan verə bilməzlər, üstəlik bu 3 hüceyrəli LiPo üçün də işləyir!)

1K Ohm Direnç

PCB protoboard

Jumper telləri

Çörək taxtası telləri

2 hüceyrəli Lityum Polimer (LiPo) Batareya və ya 6V AA batareya tutacaq

Pin başlıqları (M / F)

XT60 Konnektoru (bir xt60 ilə lityum polimer batareya istifadə etməyi seçsəniz)

JST Crimp Pins (Ya da tullanan telin o dişi uclarını lehimləyə bilərsiniz - mən artıq bir qıvrıcıya sahibəm və JST Crimp sancaqlarım var idi, buna görə daha peşəkar görünməsi üçün istifadə etdim)

Heat Shrink (Elektrik lentindən daha səliqəli və daha peşəkar görünüşlü!)

Alətlər

3D printer

Lehimləmə Dəmiri, Lehim, Sökmə nasosu

Multimetr (sxemlərin problemlərini həll etmək üçün)

Crimper (XT60 konnektoru olan bir lityum polimer batareya istifadə etməyi seçsəniz)

X -acto bıçağı - Tələbə endirimi ilə təxminən 2 dollara yerli bir sənət mağazasında əlimdən almışam

Zımpara - 400 grit, 600 grit, 1000 grit, 200 grit

"Ancaq 3D printerim yoxdur"

Problem deyil! STL -ləri Shapeways və 3DHubs kimi 3D çap xidmətlərinə göndərə bilərsiniz

Siyahının çətin və uzun göründüyünü bilirəm. Dizayn seçimlərimə necə getdiyimə dair əsaslandırmalar və detallar verərkən mümkün qədər əhatəli etməyə çalışdım. Bu yolla, layihəni özünüzə çevirmək üçün seçə və seçə və dəyişdirə bilərsiniz. Məqsədim, istifadəçilərə hər zaman yaradıcı olmalarını və öz yüklərini kəsməkdən daha çox bələdçi olaraq öz layihələrini həyata keçirtmələrini təmin etməkdir, amma bunu da təkrar etməkdən çəkinməyin!

3D Çap da getdikcə daha çox yayılır, buna görə də istifadə edə biləcəyiniz bir 3d printerə sahib bir dostunuz var. Filamentlər ucuzlaşır və 1 kq -lıq 20 $ CAD və ya AUD (və ya $ 15 USD) -dən aşağı qiymətə əldə edə bilərsiniz!

Addım 2: Böl və Fəth et

Bu quruluş mürəkkəb görünməsə də, robototexnikanın əsas bloklarını - elektromexaniki, dövrə və quraşdırılmış proqramlaşdırmanı əhatə edir. Bu səbəbdən, bəzi əvvəlcədən planlaşdırma, tikintiyə çox kömək edərdi.

Bu quruluşu 5 seqmentə ayırdım:

1. Dizayn və 3D çap mərhələsi
2. Sonrakı emal
3. Elektronika
4. Kod
5. Məclis

Bölün və qalib gəlin! Çaplarınızın bitməsini gözləyərkən, elektronikaya və kodlamaya başlaya bilərsiniz.

Addım 3: [İsteğe bağlı] Dizayn və 3D Çap: Dizayn

Fusion360 bacarıqlarım məhdud olduğundan, bu faylları CAD etməyimə kömək edəcək bir dostum var. Bu bələdçiyə tam əməl etsəniz özünüz dizayn etməyinizə ehtiyac yoxdur. Sadəcə növbəti addıma keçin və onları 3D çap edin. Bütün ölçülər metrikdir!

Ancaq fərqli bir PCB və ya dinamik seçdiyiniz təqdirdə, deliklərin ölçüsünü dəyişdirmək və komponentlərin olması lazım olan ekstrüzyonları kəsmək lazım ola bilər.

Ancaq hulk olmayan digər lego minifigs istəyirsinizsə, özünüzə CAD çəkin. Biri, bunun nəhəng bir lego batman versiyasını hazırlayın!

Pro Tips: Mind 3D çap ilə dizayn

(1) Gözyaşardıcı formalı dairələr heç bir dayaq olmadan çap edilə bilər, buna görə dairələr yerinə dairəvi kəsiklər üçün yırtılmış şəkillər daxil edin

(2) 45 dərəcə açılar və ya diklər dayaqlar olmadan çap edilə bilər, buna görə də çıxıntılarınızın onları dəstəkləmək üçün 45 dərəcə bucaqlara sahib olmasını təmin edin.

Addım 4: Dizayn və 3D Çap: 3D Çap

Bu addım olduqca irəlidir, SD kartınızı götürün, gcodunu dilimləyicinizdən hansı STL faylına yazdırmaq və çap etmək və ya sadəcə Shapeways və ya 3DHubs -dan sifariş etmək üçün saxla.

Bütün çapların ümumi çap müddəti təxminən 80 saat idi. Qara, bənövşəyi və yaşıl filamentlərdən istifadə edərək cəmi 1 kq -dan çox bir material istifadə etdi - hulk yaşıl olduğu üçün. Həmişə bir rəngli çap edə bilərsiniz, sonra hamarlamaq üçün başqa bir üsul olan ayrı-ayrı parçaları sprey boya ilə çəkə bilərsiniz (növbəti addıma baxın).

Pro İpucu 1: Şəffaf Filamentlə Mübarizə

Yaşıl rəngim üçün aldığım kimi şəffaf görünüşlü bir filamanınız varsa, (1) qabığın qalınlığını artırmaqla və ya (2) 5% -lik artımlarla 50% -ə qədər doldurmaq üçün dinamik doldurucu istifadə etməklə hələ də qeyri -şəffaf görünməklə qurtula bilərsiniz.. Təəssüf ki, qatran şəffaf olduğundan filamentin şəffaflığını örtmür.

Pro İpucu 2: Qeyri-Plastik Deformasiya ilə Mübarizə

Bir az əyilməli olan hissələr üçün, standart parametrdən təxminən 50%yüksək bir doldurulma ilə çap edin, buna görə də pinləri bir -birinə sıxmaq lazım olduqda çox kövrək deyil. Varsayılan divar qalınlığını tərk edə bilərsiniz. Düzgün doldurma və divar qalınlığı birləşməsini əldə etməyim təxminən 5 cəhd etdi. Həm də yüksək keyfiyyətli filamentdən istifadə edin. Sancaqlar üzərində plastik olmayan bir deformasiyaya imkan verdiyindən Amazondan gələn CCTree filamenti əladır.

Pro İpucu 3: Çap müddətinin azaldılması

3d çapa vaxt qazanmaq istəyirsinizsə pulsuz nahar yoxdur. Demək olar ki, hər zaman bir şey etmək məcburiyyətindəsiniz. Çap keyfiyyətinə çox təsir etməyən bir neçə istifadə etdiyim budur:

(1) Daha yüksək bir təbəqə hündürlüyü istifadə edin - bədənin başı və önü üçün təxminən 0,2 mm, qalan hər şey üçün isə 0,3 mm.

(2) Dolgu sıxlığını təxminən 5-10% -ə endirin və ya ProTip 1-də göstərildiyi kimi dinamik doldurma istifadə edin.

(3) Səyahət vaxtlarını azaltmaq üçün Tarama Modunu yandırın.

(4) Döş və ya sal istifadə edin-Ağız və sal istifadə etmək çox asan ola bilər, ancaq z-oxundan bir az kənarda olan çapdan çıxan uğursuz izlərdən vaxtınızı qurtaracaqsınız.

(5) Daha az dəstək istifadə edin. Saç kimi çox sayda dəstək tələb edən izlər üçün, 5-10% civarında daha aşağı sıxlıqlı dəstəklərdən istifadə etsəniz yenə də uğurlu bir çap əldə edəcəksiniz.

Addım 5: [İsteğe bağlı] 3D Çapları hamarlaşdırmaq

Bu uzun və zəhmətli bir proses olsa da, çox faydalıdır. Bunu etmək məcburiyyətində deyilsiniz, amma nəticənin daha yaxşı görünməsini təmin edir. BrittLiv -in təlimatına uyğun olaraq, çapımı epoksi örtüklə hamarlaşdırmağı seçdim, istisna olmaqla əvvəlcə 1000 dənəyə qədər zımparalamaq qərarına gəldim (üstünlük 2000, amma heç birim yox idi).

Sərtləşmədən əvvəl bütün parçaları düzəltmək üçün 30 dəqiqədən 1 saata qədər iş vaxtı ilə epoksi qarışdırın. Sonra istifadə etdiyiniz təbəqənin qalınlığından asılı olaraq 24-48 saat davam edəcək.

Diqqət: epoksi tətbiq edərkən əlcək geyin. Kontakt dermatitlə nəticələnəcək epoksiyaya allergik ola bilərsiniz, buna görə əllərinizdə heç bir şey istəmirsiniz. Üstəlik, çap etmək üçün 12 saat çəkən barmaq izlərinizi əziyyətlə zımpara etmək məcburiyyətində deyilsiniz.

Çapı hamarlaşdırmaq üçün görülən işlər olduqca sadə olsa da, bu addım olduqca uzun və aydındır. Proses boyunca istifadə olunan və sınaqdan keçirilmiş bir çox texnika var idi və mən öyrəndiyim bütün dərsləri bölüşmək istədim.

Pro İpucu 1: Kaplamanın düzəldilməsi Köpük fırçasını epoksi ilə dolu bir stəkana batırmaqdan fərqli olaraq, boyamadan əvvəl kağız lövhə və ya hər hansı bir düz səthi 'palitrası' kimi istifadə edin. Bu, çap işinə bərabər bir örtük tətbiq etməyə və tətbiq etməyə imkan verəcəkdir.

Pro İpucu 2: Bir Köpük Fırçası İstifadə edin İncəsənət və ya bununla əlaqəli heç bir məlumatım yoxdur, buna görə yerli bir sənət mağazasından bir fırça seçməyə gəldikdə, nə seçəcəyimi bilmirdim, buna görə kömək istədim. Mənə çox yaxşı bir məqam gətirildi, tipik bir fırça istifadə etsəniz, tüklərdən vuruşlar görünəcək, buna görə də kıl olmadığı üçün köpüklü bir fırça istifadə edin.

Pro İpucu 3: Uyğun nisbətləri qarışdıraraq və dəqiq ölçərək yapışqanlığın qarşısını alın

Reçine və sertleştiricinin uyğun nisbətini ölçmək üçün bir tərəzi istifadə edin. Daha sürətli qurudulması üçün daha çox sertleştiricinin qarışdırılması barədə onlayn tövsiyələrin əksinə olaraq, hər zaman uyğun nisbətdən istifadə edin. Bu sadə elmdir, daha doğrusu kimya. Reçine və sertleştiricinin bir -birinə qarışdırılması kimyəvi bir reaksiyadır - əslində bunun ekzotermik bir reaksiya olduğunu deyə bilərsiniz, çünki epoksi qarışdırdıqca qızdırılır. Təklif olunan nisbətlər, bütün qatran və sertleştiricinin epoksi meydana gətirmək üçün birlikdə reaksiya verməsinə imkan verən stokiometrik nisbətlərdir, beləliklə artıq olan heç bir şey reaksiya verməyəcək və bir yapışqanlıq qatı ilə qalacaqsınız.

Öyrənilmiş dərslər

1) Hazır olduqdan sonra suya batırmayın

3d çap edilmiş hissələri üstünə qoymaq üçün yaxşı bir səthim yox idi, ona görə də onu hurda kağızın üstünə qoydum. Gözlənildiyi kimi, epoksi damladı və kağıza yapışdırıldı. Kağızı suya batırıb ovuşdura biləcəyiniz üçün onu çıxarmaq çətin deyil - yəni kağızla təmas edən yerə epoksi qoymasanız (etməməlisiniz). Təəssüf ki, epoksi çapı suya batırmaq onu ləkəli göstərdi - yuymağa çalışdığınız, amma düzgün qurutmadığınız bir maşın kimi.

Düzgün qurudsam belə ləkələrdən xilas olmaq üçün edə biləcəyim heç nə yox idi. Yeganə həll, hər şeyi yenidən zımpara etmək idi - və epoksi zımpara etmək heç də əyləncəli deyil - hamarlanana qədər (2000 qrama qədər qum), sonra yenidən epoksi ilə örtün, bu daha çox gözləmək deməkdir.

Gümüş bir astar var, baxmayaraq ki, yorucu hamarlaşdırma və epoksi prosesini təkrarladıqdan sonra son nəticə daha yaxşı görünürdü! Düşünürəm ki, bunun geri dönüşünün azalma nöqtəsi var və bir nöqtədə bunu təkrarlamağın heç bir mənası yoxdur, burada birinci qat ən çox təsir edir.

2) Silahı qızdırmayın

Epoksi müalicəni daha sürətli etmək üçün istilik silahından istifadə etməyin. Uzaqdan qızdırsanız belə plastik yumşalacaq və deformasiyaya uğrayacaq. PLA -dan nümunə bir parça aldım və öyrəndim ki, səbr etmək və gözləmək daha yaxşıdır.

3) Zımpara edin

Əvvəlcə zımpara çəkməkdən çəkinirdim, çünki ağ və cızıqlı görünürdü və epoksi qat ilə örtüldükdə tutqun cızıqlı rəngini qoruyacağından narahat idim. Mən səhv idim. Əslində hamar və çox cızıqlanana qədər zımpara etmək ən yaxşı nəticələr verdi.

Bu necə işləyir?

Zımpara edərkən, hər hansı bir qüsurdan və qabarıqlıqdan qurtulursunuz, buna görə hamar bir çap əldə edirsiniz, ancaq heç bir boşluq və yarığı doldurmaz. Bir çapa epoksi tətbiq edərkən, təbəqələrin buraxdığı bütün boşluqları və çapdakı hər hansı bir qeyri -bərabərliyi təsirli bir şəkildə doldurursunuz. Diqqət edin, 3d çap edilmiş hissəni suya batırsanız, görünüşü nəm olduqda daha hamar olur - bunun səbəbi suyun boşluqları doldurmasıdır, amma buxarlanır. Qatran onu daimi olaraq doldurur və rəngsiz olduğu üçün rəng dəyişikliyi buraxmır.

Addım 6: [Qismən] Montaj: Başın yığılması

Təqdim etdiyim modul PCB dizaynı sayəsində lehimləməyinizə ehtiyac olmayan bəzi elektron komponentlər var. Bunlar servo mühərriklər və dinamik modulu. Servo motor və dinamik modulu gövdədən asılı olmadığından bunları başın içərisinə yerləşdirə və baş qurğusunu tamamlaya bilərik.

Dinamiki başın önünə qoyun. Dinamikin vidalanması üçün dirəklər var, amma bu iki parça servo və saçla bir -birinə sıxışdırılacağından, vidalamağa ehtiyac yoxdur - və məcbur etməsəniz ayrılmayacaq.

Addım 7: Elektronika: PCB və Elektronikanın böyük hissəsini lehimləmək

PCB -ni verilən sxemə əsasən lehimləyin. Fritzing sənədini əlavə etdim ki, onu Fritzing-də aça və PCB üçün avtomatik marşrutlaşdırmanı işlədə və avtobus yollarını özünüz lehimləmək istəmirsinizsə çap edə bilərsiniz.

Sxemi daha səliqəli və modul etmək üçün aşağıda qeyd olunan bir neçə texnikadan istifadə etdim:

1. Qadın pin başlıqlarını Arduino Nano və DFPlayer Mini üçün xüsusi IC yuvaları kimi istifadə edin.
2. Servo mühərrikləri və dinamikləri bağlamaq üçün kişi pin başlıqlarından istifadə edin. Bu şəkildə birbaşa PCB üzərində lehimlənmir və istənilən vaxt çıxarıla bilər.
3. Batareya girişi və gərginliyi azaltmaq üçün çevirici giriş və çıxışı üçün kişi pin başlıqları əlavə edin. Bu yolla asanlıqla lazımi gərginliyə daha çox avtobus yolları çəkə və əlavə edə bilərsiniz. Bu lazım deyil, ancaq telin bağlanmasını asanlaşdırır və gərginliyin aşağı salınma çeviricisində daha az telin salınmasını təmin edir. Gördüyünüz kimi, yalnız 2 cüt istifadə etdim.

Yapmanız lazım olan körpü əlaqələrin sayına və sancaqların bir -birinə nə qədər yaxın olduğuna görə orta dərəcədə lehimləmə təcrübəsi və bacarıqları tələb olunur.

Beləliklə, PCB -ni lehimləməkdə necə yaxşı bir nəticə əldə edə bilərsiniz?

İstilik tənzimləyicisi olan yaxşı bir lehimləmə dəmiri və kvadrat yastıqları olan bir PCB alın. Komponentlə yastıq arasındakı əlaqəni artırmaq üçün kəsik ucu (yastı) istifadə edin. Həm də 2/3 qalay və 1/3 qurğuşundan istifadə etməyi sevirəm, çünki qurğuşun daha aşağı ərimə temperaturuna malikdir və bu da lehimləməni bir qədər asanlaşdırır.

Addım 8: Elektronika: Batareya Bağlayıcı Adaptoru

2 hüceyrəli LiPo batareyasının çıxışı, RC Təyyarələrində standart olan XT60 konnektoru olsa da. Bunu kəsmək istəmədim, çünki XT60 istifadə etdiyim fırçasız mühərriklər üçün bir çox fiş üçün standartdır və digər tətbiqlər üçün lazım olan 60A -a qədər cərəyanı idarə edə bilir.

1. Lehim XT60

Bunun əvəzinə daha modul bir həll seçdim. XT60 Kişi ilə JST Dişi (yuxarıda etiketlənmiş) olan bir XT60 Adapterini lehimləyin - mənfi -mənfi (qara tel) və pozitiv -müsbət (qırmızı tel).

2. JT Dişi Pimləri XT60 -a Sıxmaq/Lehimləmək

Qıvrılmamış sancaqları sıxacın üzərinə qoyun və telləri sürüşməsinə icazə verərkən sancaqları möhkəm tutacaq şəkildə sıxın - açıq bir kub meydana gətirəcək. Açılmış teli açıq kubun üzərinə qoyun və sonra bükün. Bunu həm qırmızı, həm də qara tellər üçün təkrarlayın, sonra hər iki qıvrılmış sancağı JST yuvasına sürüşdürün.

Alternativ olaraq, M/F keçid kabelinin kişi ucunu kəsib teli XT60 -a mənim kimi lehimləyə bilərsiniz.

3. Bağlayıcıları İstiliklə Büzün

Təsadüfən qısalmamaq üçün bağlayıcıları qızdırdığınızdan əmin olun. Lityum əsaslı bu batareyalar, qısa olsa da, çox da gözəl olmasa da, atəşfəşanlıq edəcək

Pro İpucu 1: Lehimləmə XT60s

İncə telləri XT60 -a lehimləyərkən əvvəlcə telləri qalaylayın, sonra XT60 -ın boşluqlarını yarıya qədər lehimlə doldurun. Dəmiri bağlayıcıların üstündə saxlayaraq, qalın telləri batırın və hələ də teli tutarkən dəmiri çıxarın. Bir neçə saniyə hərəkətsiz saxlayın və soyuduqdan sonra istilik büzün.

Pro İpucu 2: Bağlayıcı deformasiyasının qarşısının alınması

XT60 konnektorunun yüksək istidən deformasiyasını qarşısını almaq üçün, lehimdən əvvəl qadın və kişini (lehimlənməmiş konnektorlar batareyaları deyil!) Bir -birinə bağlayın. Bu şəkildə bağlayıcı şəklini saxlayacaq və sıx bir şəkildə yerləşdiyi üçün keçiricilərin hərəkət etməsinin qarşısını alacaqlar.

Addım 9: Kod: Kodu tərtib edin və yükləyin

Əlavə edilmiş kodu yükləyin və Arduino Nano'ya yükləyin. Bu, MP3 modulu vasitəsi ilə servodan 4 fərqli hərəkət rejiminin işlənməsindən və səs effektlərinin ötürülməsindən məsuldur. MP3 modulu, MP3 fayllarının SD karta yüklənməsinə görə səsləri səsləndirir.

Bir dinamik olaraq istifadə etmək istəyirsinizsə, təsadüfi musiqi fayllarını bir döngədə çalmaq üçün aşağıdakı funksiyadan istifadə edin.

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 pleyerə verilə biləcək bütün əmrlər haqqında daha çox məlumat üçün onu istehsalçının spesifikasiyasından tapa bilərsiniz.

Mənim vəziyyətimdə, lazım olan hər şey xüsusi bir MP3 faylını çalmaqdır. MP3 modulunun sifarişə güvənmək əvəzinə uyğun faylı çalmasını təmin etməyimin yolu MP3 adlı qovluqda olduğunu ehtimal edən daxili metoddan istifadə etməkdir (hərflərə həssas deyil):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

burada 1 arqumenti fayl adıdır, 0001.mp3.

Fayl yükləmə sifarişinə əsaslanan metoddan istifadə edərək:

myDFPlayer.play (1);

kök qovluğunda olduğunu və xüsusi bir fayl adı tələb etmədiyini güman edir.

Addım 10: Montaj: Elektronika Komponentlərinə uyğunlaşdırın

PCB və elektron komponentlərdən başlayaraq servo mühərrikləri bağlamağa başlayacağıq.

Birincisi, montajı asanlaşdırmaq üçün G və komponentləri ayırın.

Lego parçasının gövdəsindəki və başındakı bir qozu düzəltmək üçün altıbucaqlı kəsiklərin necə olduğuna diqqət yetirin. Qozun CA yapışqanından istifadə edərək yapışdırılmalı olduğu yer budur - yapışdırarkən diqqətli olun ki, təsadüfən iplərə yapışqan əlavə etməyəsiniz.

Sonra PCB -ni qoyun və delikləri qozlara hizalayın və M3 boltlarla vidalayın. Bu olduqca sürətli və mənasız bir iş olmalıdır.

Addım 11: Quraşdırma: Servo motorların quraşdırılması

Servo mühərriklərə fiziki olaraq bağlanması lazım olan iki şey var (1) Dairəvi metal servo buynuzu (yuxarıda etiketlənmişdir) və (2) Servo gövdəsi Lego hissəsinin gövdəsinə. Bütün bu layihə üçün istifadə olunan vintlər standartlaşdırılmışdır; hamısı M3 qoz -fındıq və boltdur.

Bədənə yapışdırılması lazım olan 3 servo buynuzu var. Biri baş üçün və ikisi servo motor tərəfindən idarə ediləcək qol pinləri üçün. Əllərinizi yöndəmsiz bir şəkildə yerləşdirmək məcburiyyətində qalmamaq üçün onları bir yerə yığmağın xüsusi bir qaydası var.

1. Korpusun başındakı servo buynuzu korna tərəfinə 4 m3 vintlə vidalayın.
2. Qol sancaqlarını servo korna üzərinə, sonra servo ilə təmin edilən vintlərdən istifadə edərək 180 dərəcə servo motora vidalayın. Buynuzdakı deliklər yivli olduğundan buynuza doğru vidalayın.
3. Servonun quraşdırılacağı gövdənin kənarlarına dayaqlar qoyun. Qarşılaşmalar, dizayn xətası səbəbindən servo ilə montaj platforması arasındakı boşluğu aradan qaldırmaq üçündür. Bu düzəldiləcək və bu addımı atmağa ehtiyac yoxdur.
4. Daha sonra, şəkillərdə göstərildiyi kimi servo mühərriklər şassisini və servo buynuzu gövdəyə vidalayın. Çıxışlardan istifadə etmirsinizsə, servo motorla təchiz ediləcək özünü vurma vintlərinə ehtiyacınız olacaq. Vücuddakı servolar olduqca sıx bir vəziyyətdədir, buna görə də hər ikisini içəri girməyincə onunla əyləşməlisiniz.

Addım 12: Montaj: Ayaqları bağlayın

Etməyimiz lazım olan son şey, klassik Lego kimi bütün parçaları bir araya gətirməkdir.

• CA yapışqanından istifadə edərək ayaqların iki yarısını aşağıdan (yaşıl PLA) və dizdən yuxarı (bənövşəyi PLA) yapışdırın.
• Bacaklarınızı itburnunuza bağlayın. Bir az inadkar olsanız, iki sancağı bir az sıxın və ayaqlarınızı kalçaya itələyin.

Bu səbəbdən keyfiyyətli filament istifadə etmək (bənövşəyi parçalar üçün Amazon -dan CCTree istifadə etdim və təəccüblü olaraq qiymət nöqtəsi üçün kövrək və parlaq rəngli deyil).

Addım 13: Montaj: Torso

• Əlləri qollara doğru itələyin - 3d çapın tolerantlığından asılı olaraq qolların zımpara ehtiyacı ola bilər.
• Qolları, qolları bacaklara bağladığınız kimi, qol pinlərinə də bağlayın
• Dinamik və servo telləri gövdəsindəki çuxurdan aşağı itələyin və lehim etdiyiniz uyğun pin başlıqlarına qoşun.
• Montajı tamamlamaq üçün baş servoyu bədənin servo buynuzuna vidalayın. Sonra, sinə boşqabını bədənin üstünə qoyun.

Bitirdin! Onu işə salın və Lego Hulk Mega Figürünüzdən zövq alın!

Addım 14: Mənə səs verin

Böyük və Kiçik yarışmasına qatıldım, buna görə də zövq alsanız səsləriniz yüksək qiymətləndiriləcəkdir.

Böyük və Kiçik Müsabiqədə İkinci Mükafat