Hərəkətli FPV Kameralı RC Tankı: 9 Addım (Şəkillərlə)

Mündəricat:

Addım 1: hissələr
Addım 2: PCB hazırlayın
Addım 3: Lehim
Addım 4: Şassi
Addım 5: Kamera
Addım 6: Tank Proqramı
Addım 7: Pilot
Addım 8: Pilot proqramı
Addım 9: Tankınızı sınayın

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Salam.

Bu təlimatda sizə FPV kamera ilə uzaqdan idarəetmə tankının necə qurulacağını göstərirəm. Başlanğıcda FPV kamerası olmayan yalnız RC tankı qururam, amma evdə sürərkən harada olduğunu görmədim. Buna görə 2 servoya quraşdırılmış kameranı əlavə edəcəyimi düşündüm. Təxminən 100 m məsafədədir, evdə də gəzə bilərsiniz. Bu tankla pişiyinizin baxmadığınız zaman nə etdiyini görə bilərsiniz. Videoda görə bilərsiniz: D

Başlayanlar üçün qısaltmaların izahı:

PCB - Çaplı Devre Kartı

GND - torpaq

VCC - güc

RC - Uzaqdan idarəetmə

FPV - Birinci Şəxs Baxışı

Addım 1: hissələr

Bu, lazımi hissələri olan bir siyahıdır. Ümumi dəyəri 120 dollardır

Arduino (x2)
Şassi
Android ilə smartfon
NRF24L01 (x2)
H körpüsü TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan/tilt və ya 2 servo
PCB etmək üçün hər şeyi burada oxuya bilərsiniz
LEDlər
Batareyalar
Vintlər
9V batareya və 5x1, 5V batareya və ya LI-PO 7.4
Pilot üçün qutu
Tellər
Alətlər (qazma, lehimləmə, tornavida)

Addım 2: PCB hazırlayın

İndi burada oxuya biləcəyiniz PCB hazırlayırıq. Bu mənim ilk PCB -dir, amma çox sadədir və edə biləcəyinizə əminəm. Dosyanı donmadan əlavə edirəm, lazer printerdə qalın kağıza və ya foto kağızına çap etməlisiniz. Sonra çapı mis lövhəyə qoymalı və ütüləməlisiniz. Tonerin yağ işarəsi ilə doldurulmasının mümkün çatışmazlıqları. Turşu hazırlayın və içərisinə boşqab daxil edin. Bütün disk sarı olduqda onu çıxarıb axan suyun altında yuya bilərsiniz. İndi neft efiri və qazma deliyi olan toneri təmizləyin.

P. S.

Kiçik bir H körpüsünü dəyişdirdim, şəkildən izləyə bilərsiniz. Bütün GND, STBY -ni VCC ilə bağlayıram.

Addım 3: Lehim

Bütün komponentləri bir PCB -yə lehimləyin. Yuxarıdakı şəkildəki kimi tellər əlavə etməlisiniz. Dəyişmək istədiyiniz bir şey varsa, faylın donmasını əlavə edirəm.

Addım 4: Şassi

İndi şassini necə edəcəyinizi izləyə biləcəyiniz fotoşəkillərə yığmağın vaxtı gəldi.

Addım 5: Kamera

IP kameradan istifadə edə bilərsiniz, məsələn, amazondan və ya Android və IP veb kamerası ilə smartfonunuzdan. Kamera görüntüsünü brauzerdə və ya IP kamera alsanız xüsusi bir proqramda görə bilərsiniz. Kağız üzərində gözlərimi və ağzımı çəkdim və telefonuma iki tərəfli lentlə yapışdırdım

Addım 6: Tank Proqramı

Bu şərhlərdə tank üçün proqram, arduino -ya yükləyə və növbəti addıma keçə biləcəyiniz kodun izahıdır.

Addım 7: Pilot

İndi pilotunuzu qura bilərsiniz. Gözəl bir şəkildə bağlamaq üçün 0,50 dollara aldığım bir plastik qutudan istifadə etdim. Yuxarıda donma şəklini və pilotumun bir neçə şəklini əlavə etdim.