Video: Arduino vasitəsi ilə 3D Printerdən istifadə edərək Servo Nəzarətli Step Servo Motoru Kapsülləndirmək - Pt4: 8 Addımlar
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Motor Step seriyasındakı bu dördüncü videoda, əvvəllər öyrəndiklərimizi Arduino tərəfindən izlənilən müqavimətli bir kodlayıcıdan istifadə edərək serial rabitəsi və real mövqe əks əlaqə vasitəsi ilə idarə olunan bir servo motor qurmaq üçün istifadə edəcəyik. Bundan əlavə, hər bir montaj 3D printerdən istifadə edərək plastik bir korpusa yerləşdiriləcəkdir.
Bu videoda, step motorunun əmrlərlə idarə olunan servo mühərrikə necə çevrildiyini sizə göstərəcəyəm. Bu dəfə 3D printerdə hazırlanmış bir qutu yaratdıq. Bununla mühərrikimiz çox yığcamdır və hətta peşəkar bir servo motor modelinə bənzəyir. Beləliklə, xüsusi məclisimizdə bir Arduino Nano istifadə etdiyimizi qeyd etmək istərdim. Bu model, dizayn etdiyimiz qutuya ən uyğun şəkildə yerləşdiyi üçün ölçülərinə görə seçildi.
Addım 1: Serial Rabitə ilə Servo
Burada, 3D formatında hazırladığımız və çap etdiyimiz qutudan Solid Works -də 3D görünüşə sahibik.
Addım 2: Əsas Xüsusiyyətlər
- Seri əlaqə vasitəsi ilə əmrlərə icazə verir
- Kompakt və yığılması asandır
- DC mühərriklərindən daha güclü və daha dəqiq motor olan step motordan istifadə edir
- Müxtəlif nəzarət formalarına imkan verən proqram konfiqurasiyalarında çeviklik
- Sensoru oxuyaraq faktiki mövqe məlumatlarının qaytarılması
Addım 3: Montaj
Bu yığıncaqda Arduino Nano və cüt oxlu Nema 17 standart pitch motorundan istifadə edəcəyik.
Potansiyometr cari ox mövqeyinin sensoru kimi fəaliyyətini davam etdirəcək. Bunu etmək üçün motor milini potansiyometr düyməsinə bağlayın.
Bu dəfə potensialiometrini A7 analog girişinə bağlayacağıq.
• AXIS A7 pininə (bənövşəyi tel) qoşulacaq
• 5V enerji təchizatı (yaşıl tel)
• GND istinad (qara tel)