Mündəricat:
Video: Arduino vasitəsi ilə 3D Printerdən istifadə edərək Servo Nəzarətli Step Servo Motoru Kapsülləndirmək - Pt4: 8 Addımlar
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Motor Step seriyasındakı bu dördüncü videoda, əvvəllər öyrəndiklərimizi Arduino tərəfindən izlənilən müqavimətli bir kodlayıcıdan istifadə edərək serial rabitəsi və real mövqe əks əlaqə vasitəsi ilə idarə olunan bir servo motor qurmaq üçün istifadə edəcəyik. Bundan əlavə, hər bir montaj 3D printerdən istifadə edərək plastik bir korpusa yerləşdiriləcəkdir.
Bu videoda, step motorunun əmrlərlə idarə olunan servo mühərrikə necə çevrildiyini sizə göstərəcəyəm. Bu dəfə 3D printerdə hazırlanmış bir qutu yaratdıq. Bununla mühərrikimiz çox yığcamdır və hətta peşəkar bir servo motor modelinə bənzəyir. Beləliklə, xüsusi məclisimizdə bir Arduino Nano istifadə etdiyimizi qeyd etmək istərdim. Bu model, dizayn etdiyimiz qutuya ən uyğun şəkildə yerləşdiyi üçün ölçülərinə görə seçildi.
Addım 1: Serial Rabitə ilə Servo
Burada, 3D formatında hazırladığımız və çap etdiyimiz qutudan Solid Works -də 3D görünüşə sahibik.
Addım 2: Əsas Xüsusiyyətlər
- Seri əlaqə vasitəsi ilə əmrlərə icazə verir
- Kompakt və yığılması asandır
- DC mühərriklərindən daha güclü və daha dəqiq motor olan step motordan istifadə edir
- Müxtəlif nəzarət formalarına imkan verən proqram konfiqurasiyalarında çeviklik
- Sensoru oxuyaraq faktiki mövqe məlumatlarının qaytarılması
Addım 3: Montaj
Bu yığıncaqda Arduino Nano və cüt oxlu Nema 17 standart pitch motorundan istifadə edəcəyik.
Potansiyometr cari ox mövqeyinin sensoru kimi fəaliyyətini davam etdirəcək. Bunu etmək üçün motor milini potansiyometr düyməsinə bağlayın.
Bu dəfə potensialiometrini A7 analog girişinə bağlayacağıq.
• AXIS A7 pininə (bənövşəyi tel) qoşulacaq
• 5V enerji təchizatı (yaşıl tel)
• GND istinad (qara tel)
DİQQƏT !
Sensor potansiyometrini mile bağlamadan əvvəl, fırlanmanın düzgün istiqamətdə baş verdiyini yoxlamaq üçün qurğunu sınayın. Bir mövqe artımı sürərkən, sensor potansiyometrini artırmaq üçün motor dönməlidir
Tövsiyə:
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru Nəzarətli Step Motor (V2): 9 Addım (Şəkillərlə)
Mikrodenetleyici Olmayan Step Motoru İdarə Edilən Step Motoru (V2): Əvvəlki Təlimatlarımdan birində, bir mikro nəzarətçi olmadan bir step motoru istifadə edərək bir step motorunu necə idarə edəcəyinizi göstərdim. Tez və əyləncəli bir layihə idi, amma bu Təlimat kitabında həll ediləcək iki problemlə gəldi. Beləliklə, ağılla
Step Motor Nəzarətli Step Motor - Döner kodlayıcı olaraq Step Motor: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Step Motor Nəzarətli Step Motor | Bir Döner Enkoder Olaraq Step Motor: Ətrafında yatan və bir şey etmək istəyən bir neçə step motoru varmı? Bu Təlimat kitabında, bir Arduino mikro nəzarətçisindən istifadə edərək başqa bir step motorun mövqeyini idarə etmək üçün dönər kodlayıcı olaraq bir step motor istifadə edək. Elə isə çox uzatmadan, gəlin
Addımlar üçün Step Motoru Rotary Encoder və OLED Ekranı kimi necə istifadə etmək olar: 6 Addım
Addımlar üçün Step Motoru Rotary Encoder və OLED Display olaraq necə istifadə etmək olar: Bu təlimatda, OLED Display -də step motor addımlarının necə izləniləcəyini öyrənəcəyik. Bir nümayiş videosuna baxın. Orijinal dərs üçün kredit youtube istifadəçisinə verilir " sky4fly "
Ev avtomatlaşdırılması: Tiva TM4C123G istifadə edərək Bluetooth vasitəsi ilə Dimmer İdarəetmə ilə Avtomatik Şalter Lövhəsi: 7 addım
Ev Avtomatlaşdırması: Tiva TM4C123G istifadə edərək Bluetooth vasitəsi ilə Dimmer İdarəetmə ilə Avtomatik Anahtarlama Paneli: İndiki vaxtda həyatımızı həqiqətən asanlaşdıran televizorlarımız və digər elektron sistemlərimiz üçün uzaqdan idarəetmə vasitələri var. Boru işıqlarını, fanatları və digər elektrik cihazlarını idarə etmək imkanı verən ev avtomatlaşdırması haqqında heç düşünmüsünüzmü?
İletken Parça: Bir inkjet printerdən istifadə edərək çevik sxemlər yaradın .: 4 addım (şəkillərlə)
Konduktiv Parça: İnkjet Yazıcıdan istifadə edərək Çevik Dövrlər Edin. Son dərəcə çevik və demək olar ki, şəffaf sxemlər keçirici parçalarla edilə bilər. İşdə keçirici parçalarla etdiyim bəzi təcrübələr. Müqavimətlə rənglənə və ya çəkilə bilər və sonra standart bir lövhə kimi həkk oluna bilər. C