Braço Robô Controlado Celular vasitəsilə Giroscopio: 3 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bir köməkçi proqram təmin etmək üçün, celular və ya celular, robotik idarəetmə sistemlərini ayırın:

1. Siyahı materialları
2. Esquema eletrônico
3. Movendo və ya Braço
4. Capturando, giroscopio məlumatları olaraq
5. Integrando celular və arduino

Təchizat

Vacê ira precisar dos seguintes materiais:

1. Arduino
2. 3 Servo motor
3. Arduino üçün Bluetooth modulu
4. Dava 4 pilhas AA
5. 4 ədəd AA

Addım 1: Esquema Eletrônico

Arduino üçün PWM -dən istifadə etmək mümkün olmadıqda (bu, asterikodan çox yaxşı görünür).

Arduino və ya digər xidmətlər üçün bu xidmətlərin hər hansı biri üçün lazım olan hər hansı bir xidmət yoxdur. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte exverna de aproximadamente 5v (4 ədəd AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dent servos əməliyyat sistemləri).

Addım 2: Codigo Arduino

Arduino və ya kompost etmək üçün aşağıdakıları yazın:

Bibliotecas e təyin edir

Bir biblioteca xidmətindən istifadə edərək, bluetooth ilə birlikdə SoftwareSerial ilə birlikdə xidmət edə bilərsiniz.

Qurmaq

Bir bluetooth ilə əlaqəli xidmətlərin göstərilməsi.

SetPosition

Bir funksiyanı yerinə yetirmək üçün bir servo təyin edin.

Döngə

Celular através de um protocolo sadəliyi ilə məşğul olmaq üçün bir əyləncə döngəsi:

• 0 şüur 0 (sıfır) mənasını verir (1, 2 və 3 -cü xidmətlərin ardıcıllığı)
• O şücaət 255, başa çatmaq üçün komando deməkdir
• Vasitələr bir -birindən fərqləndirici xüsusiyyətlərə malikdir, məhdudiyyətlər 1 ilə 254 -ə qədərdir.

Alıcı 255, bir funksiyanı yerinə yetirmək üçün bir çox vəzifə yerinə yetirir, həm də xidmətlərin göstərilməsini, həm də xidmətlərin göstərilməsini təmin edir.

Addım 3: Android

SensorManager -də baş verən hadisələr və əməliyyatların geri qaytarılması funksiyasını yerinə yetirmək üçün bir çox funksiyanı yerinə yetirir, həm də açar və ya düymələri bir -birinə çevirir.

(yazı tipi:

Esses angulos, orgazmados como floats, dönüşümlü proqramlar, həm də 254 bərabərdir.

Əsərlər bluetooth vasitəsilə Arduino simli simli simli (0) + X + Y + Z + simli (255).

Əlaqə Bluetooth -dan istifadə etməklə ən çox maraqlandıran mövzulardan biridir.