Mündəricat:

ARDUINO istifadə edərək 3d model etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın: 5 addım (şəkillərlə)
ARDUINO istifadə edərək 3d model etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın: 5 addım (şəkillərlə)

Video: ARDUINO istifadə edərək 3d model etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın: 5 addım (şəkillərlə)

Video: ARDUINO istifadə edərək 3d model etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın: 5 addım (şəkillərlə)
Video: Rumba - Adding 3 Extruders for 3d printing. 2024, Sentyabr
Anonim
ARDUINO istifadə edərək 3d modeli etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın
ARDUINO istifadə edərək 3d modeli etmək üçün yaxınlıqdakı obyektləri tarayın

Bu layihə, HC-SR04 ultrasəs sensorundan istifadə edərək yaxınlıqdakı obyektləri tarayaraq spesifikdir.

3d modeli hazırlamaq üçün sensoru dik istiqamətdə süpürmək lazımdır.

Sensor müəyyən bir yaxınlıqdakı bir obyekti algıladığında Arduino -ya həyəcan siqnalı verməyi proqramlaşdıra bilərsiniz. Bir kompüterə bağlamaq, məlumatların sadə bir sonar skaneri etmək üçün tərtib edilməsinə imkan verir. Tarama qabiliyyəti bir hobbi servo mühərriki SG-5010 və Adafruit motor qalxan v1.0 istifadə edərək mümkün oldu.

Bu layihə, hər hansı bir robototexnika layihəsi üçün obyektlərin qarşısını almaq üçün asanlıqla uzadıla bilər. Bu təlimat, komponentlərin necə qarşılıqlı əlaqədə olduğunu, həm də motor qalxanının funksionallığını necə istifadə edə biləcəyinizi görmək üçün hazırlanmışdır.

Addım 1: Lazım olan hissələr

  1. Freetronics Eleven və ya hər hansı bir uyğun Arduino.
  2. Adafruit motor qalxanı v1.0
  3. HC-SR04 Ultrasonik Sensor
  4. MG-995 və ya SG-5010 standart servo
  5. Mini Çörək Paneli 4.5 sm x 3.5 sm
  6. Motor qalxanındakı analoqlara asanlıqla daxil olmaq üçün qadın başlıq pinləri
  7. Piezo buzzer - həyəcan siqnalı vermək
  8. 9V Batareya və Batareya Klipsi
  9. Hamısını birləşdirmək üçün tellər

Ölçmə hissələri

  1. Kağız (ölçü cihazının üzünü çap etmək üçün) və taxta yapışdırmaq üçün bir az yapışqan.
  2. MDF Standart paneli (eni 3 mm) - ölçü cihazının üst və əsası və göstərici üçün. Galvanizli mötərizə (25x25x40mm)
  3. Taxta vintlər: Menteşəli uzunluqdakı iplər csk başı Phillips sürücüsü (4G x 12mm) Velcro nöqtələr-mini çörək taxtasının ölçü cihazına müvəqqəti tətbiqinə icazə vermək üçün.
  4. Göstərici, Arduino və əlaqəli hissələr üçün özelleştirilebilir bir korpus olaraq istifadə edildi və servo mövqeyi haqqında bəzi vizual rəylər verdi.

Tövsiyə: