Android smartfonu istifadə edərək kompüterə görmə əlavə etmək üçün Hexbug Spider XL -i sındırmaq: 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Mən orijinal Hexbug ™ Spider -in böyük bir pərəstişkarıyam. Ondan çox sahibi oldum və hamısını sındırdım. Oğullarımdan hər hansı biri dostlarının ad gününə gedəndə, dostuna Hexbug ™ hörümçəyi hədiyyə olunur. Futbol oynamaq üçün orijinal hörümçəyi sındırdım (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) və xətləri izləyin (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Target ™ -də Hexbug ™ Spider XL -i görəndə dərhal bir smartfonu sındırıb kompüter görmə və robot texnikası ilə sınaqdan keçirmək istədim.

Addım 1: Hexbug Hörümçəyini sökün

Hexbug Spider, kiçik bir tornavida ilə asanlıqla ayrılır. Batareya tutucusundakı və ətrafındakı üç vintini çıxarmaqdan əvvəl, hamur qapağını çıxarın. Vintlər çıxarıldıqdan sonra hörümçəkdən yuxarı hissəni yumşaq bir şəkildə qaldırın.

Addım 2: Başı Hörümçəkdən qaldırın və Dövrə Kartını çıxarın

Başını hörümçəkdən yumşaq bir şəkildə qaldırın və elektron lövhəni çıxarın.

Addım 3: Batareyanı və Motor Tellərini lövhədə kəsin və uclarını soyun

Telləri lövhəyə bağladıqları yerdə kəsin. Üç tel dəsti var: bir dəst başındakı batareya tutucusuna gedir (qırmızı/qara), digər dəst üst motora, üçüncü dəst isə alt motora gedir. Bir motorda qəhvəyi və yaşıl tel, digər motorda isə şəkildəki kimi qəhvəyi və qara tel var. Altı telin ucundan təxminən 1/4 düym izolyasiya çıxarın. Batareyaların batareya tutucusundan çıxarıldığından əmin olun.

Addım 4: Hörümçək başındakı plastik hissəni çıxarın, telləri çəkin və başını dəyişdirin

Hörümçəyin üstündəki plastik parçanı çıxarmaq üçün uzun burunlu kəlbətinlərdən istifadə edin, sonra hörümçəyin üstünə qoyun və telləri çıxarılan hissənin sol dəliyindən çəkin. Daha əvvəl çıxarılan eyni üç vintlə hörümçəyin üst hissəsini vidalayın. Qeyd: Mühərrik və batareya tutucusu telləri (ox) yuxarıdakı delikdən yapışaraq çıxarılır.

Addım 5: Vidalı Terminallardan istifadə edərək EMGRobotics ADMCB -ni Hörümçəyə bağlayın

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB), Hexbug Spider -in mühərriklərinə, batareya tutucusuna və Android cihazındakı qulaqlıq yuvasına qoşulur. Android cihazı, qulaqlıq yuvasından ADMCB -ə ton göndərərək Hexbug Spider -dəki mühərrikləri idarə edəcək. ADMCB, tonları mühərriklərdə irəli və tərs geriliyə çevirir. ADMCB haqqında daha çox məlumatı buradan əldə edə bilərsiniz:

Bütün tellərin ADMCB -yə göstərildiyi kimi tam olaraq bağlanması çox vacibdir. Əlaqələri geri çevirmək ya ADMCB -yə zərər verə bilər, ya da robotun yanlış hərəkət etməsinə səbəb ola bilər. Telləri ADMCB -yə bağlamaq, düz başlı vida terminallarından istifadə etməklə asandır. Çıxarılan telləri göstərildiyi kimi çuxurlara daxil edin və kiçik bir düz başlı tornavida istifadə edərək çuxurun üstündəki vintləri sıxın. Sıxıldıqdan sonra heç bir mis telin bir yerdə qısaldılmadığını yoxlayın. Batareyaları taxmadan əvvəl bütün əlaqələrinizi iki dəfə yoxlayın və heç bir şort olmadığından əmin olun.

Addım 6: ADMCB -ni Hexbug Spider -ə bağlamaq üçün bir rezin bant istifadə edin

Aşağıdakılar hakerlərin ən yaxşı dostudur: rezin bantlar, bağlama bantları və iki tərəfli lent. ADMCB -ni Hexbug Spider -ə bağlamaq üçün bir rezin bant istifadə edin.

Addım 7: HexBug Spider XL -də Android Telefonunun Quraşdırılması - Metod #1

Şəkil, Android telefonu quraşdırmağın ən sadə üsuludur. Hörümçəkin batareya qapağında bir delik açın və 3 bolt keçirin. Qalstuk, bağlama bantları və iki tərəfli lent istifadə etdim. Telefon Velcro ilə bağlanır, yumşaq (döngə tərəfi) telefona qoyun..

Addım 8: HexBug Spider XL -də Android Telefonunun Qurulması - Metod #2

Yanvar ayında Çikaqoda bir nasos stansiyasında Steven Finkelman ilə tanış olmaq şanslıyam. Lazer kəsici istifadə edərək mənim üçün çox gözəl bir montaj qurdu. https://pumpingstationone.org/ Birinci Pompa Stansiyasındakı insanlar haqqında kifayət qədər danışa bilmirəm. Yanvar ayında məni kompüter görmə mövzusunda bir təqdimat etməyə dəvət etdilər və bu möhtəşəm bağları mənim üçün tikdilər.

Addım 9: Computer Vision və ya RFO BASIC istifadə edərək robotun idarə edilməsi

Son robot, uyğun tonları yarada bilən hər hansı bir tətbiq tərəfindən idarə edilə bilər (Hörümçək Diferensial Moddan istifadə edir). Robotu idarə etmək üçün Android üçün RFO BASIC-dən istifadə haqqında daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Yoxsa Google Play birbaşa EMGRobotics Robot Controller yükləyə bilərsiniz: https:? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ edir..