Tin Box Telefonla İdarə olunan RC Avtomobil: 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Heç bir işim olmadıqda cansıxıcılığı aradan qaldırmaq üçün yaxşı bir yol axtarırdım. Beləliklə, cansıxıcılığı hər şeydən çıxarmaq üçün bu cib ölçülü qalay qutusu RC avtomobili ilə gəldim!

Bütün əla xüsusiyyətlərə malikdir! Kiçik, yüngül, hazırlanması asan, idarə edilməsi asan və çox portativdir!

Həqiqətən etmək çətin deyil, sizə Arduino Nano kimi sadə elektronika və qalay qutusu kimi sadə materiallar lazımdır.

Nəzarət etmək də çətin deyil, telefonunuzda bir tətbiq açıb zövq almaq kifayətdir!

Bu Təlimat kitabında, bir qalay qutusuna bir RC dövrə qoyma addım -addım prosesi ilə tanış olacağam.

Addım 1: Alətlər və materiallar

Elektronika üçün sizə lazım olan hər şey:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth Modulu
• Davamlı fırlanma 9g Servos
• Servo qolları
• 9 volt batareya
• 9V batareya klipi
• 5 volt tənzimləyicisi
• lazımi miqdarda tel
• Android Telefon (nəzarətçi)

Şassi üçün aşağıdakı materiallara ehtiyacınız olacaq:

• Qalay qutu
• İki şüşə qapaq
• Rezin lentlər
• dörd kiçik somun və bolt

Və nəhayət alətlər üçün sizə lazımdır:

• Kalay kəsmək üçün bir şey (fırlanan bir alət istifadə etdim)
• Lehimləmə dəmiri və qurğuşun
• Qazma
• Tornavida
• Kəlbətinlər

Addım 2: Şassinin hazırlanması

Bu avtomobilin əsas şassisi qalay qutusu olacaq. Zərif elektronika üçün kifayət qədər qorunma təmin edir.

Ediləcək ilk şey, servoları qalay qutusuna yerləşdirmək və servo silindrlərin toxunduğu hissələri qeyd etməkdir. Bu sahələri qeyd etdikdən sonra konturu kəsməyə davam edə bilərsiniz. (menteşələri kəsməmək üçün əmin olun) Bu hissəni kəsmək üçün Dremel fırlanan alətdən istifadə etdim. Kəsilmiş şassi indi yuxarıdakı şəklə bənzəməlidir.

Deliklərin kifayət qədər böyük olduğundan əmin olmaq üçün servoları sınayın. Deliklər servolardan təkərlərə asanlıqla daxil olmağa imkan verir.

Addım 3: Servoların dəyişdirilməsi

Davamlı fırlanma servolarım olmadığından, servonun potansiyometrini, dişlilərini və dövrə lövhəsini dəyişdirdim. Etdiyim şey, servolardan saat yönünün əksinə və saat əqrəbinin əksinə dönməsini təmin etmək üçün iki 2.2kΩ rezistor əlavə etmək və dişlilərin bəzi hissələrini kəsmək idi.

180 ° servoların dəyişdirilməsi haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün bu təlimatı ziyarət edin:

Addım 4: Hər şeyi Birlikdə Kablolama və Lehimləmə

Gəlin elektronikaya keçək!

Etməyiniz lazım olan şey, fritzingdə hazırladığım yuxarıdakı sxemdəki elektrik sxeminə riayət etməkdir. Telin qarışmaması üçün servoların tellərini kəsin. Bütün torpaq və ya qara tellər bir -birinə bağlıdır. Bluetooth modulu arduino 5 volt istifadə edəcək, servolar isə tənzimləyicidən güc alacaq. Arduinonun tx və rx -inin bluetooth modulunun rx və tx -ə bağlı olduğundan əmin olun. Ayrıca, pin düzeni üçün tənzimləyicinizin məlumat cədvəlini yoxlayın. Mənimki In-Ground-Out olur. Sağ servo rəqəmsal pin 4 -ə, sol servo isə rəqəmsal pin 5 -ə bağlanacaq.

Vaxt qənaət etmək və əlaqəni kəsməmək üçün hər şeyi Arduino Nanoya lehimlədim. Tellərin titrəmə səbəbindən ayrılmaması üçün düzgün lehimləndiyinə əmin olun. Qısaqapanmanın qarşısını almaq üçün açıq terminalları və ya telləri qızdırın və ya bantlayın. İstəyirsinizsə, qalay qutusunun içini elektrik lenti ilə izolyasiya edə bilərsiniz.

Addım 5: Hər şeyi Qalın Qutuya Yapışdırın

Şassi elektronikanı bir araya gətirməyin vaxtıdır!

Bir az köpük bant götürün və hər bir hissəyə uyğun ölçüləri kəsin. Hər şeyi yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi qutuya yapışdırın. Hər hansı bir terminalın qalay qutusuna yapışmasının qarşısını aldığınızdan əmin olun.

Hər şeyi bir -birinə yapışdırdıqdan sonra telləri qutuya qatlayın və qalay qutusunu bağlamağa çalışın. Əgər bağlanmırsa, yəqin ki, qapağın yolunda bir şey var.

Addım 6: Təkərlərin hazırlanması

Bu metal şüşə qapaqlarını seçdim, çünki rezin bantlar bağlaya biləcəyim yivlərə sahib idi. Ancaq hər hansı bir qapaq yaxşı olardı.

Ediləcək ilk şey, servo qollara daha böyük deliklər qazmaq və sonra şüşə qapaqlarının ortasına düzməkdir. Qapaqda birbaşa servo qolundakı deliklərə uyğun bir delik açın. Həm qollarda, həm də qapaqlarda deliklər qazdıqdan sonra onları kiçik qoz -fındıq və boltlarla vidalayın. Nəhayət, əlavə tutuş təmin etmək üçün rezinləri qapaqlara bağlayın.

Hazır təkərlər yuxarıdakı şəkildəki kimi olmalıdır.

Addım 7: Kodun yüklənməsi

Avadanlıq bitdi! Yalnız kodu yükləmək qalır!

Arduino IDE -ni açın (buradan yükləyin) və "kodu" açın. Arduino Nano'yu kompüterinizə qoşun və Sketch> Yüklə bölməsinə keçin. Bu kod telefonun verdiyi bluetooth siqnallarını alır və bu siqnalları motor hərəkətlərinə çevirir.

Addım 8: Telefonunuzun Hazırlanması

Telefonunuzu götürün və "Arduino Bluetooth RC avtomobil" tətbiqini quraşdırın. Bu proqram maşını bluetooth vasitəsilə idarə edir. Telefon parametrlərinizə gedin və bluetooth -u yandırın. "HC-05" adlı cihazı tapın və qoşun. parol ümumiyyətlə 1234 -dir. Bağlandıqdan sonra Arduino Bluetooth RC avtomobil tətbiqini açın və dişli nişanına vurun və "avtomobilə qoşul" seçin. Tətbiqlə avtomobil arasında əlaqə yaratmaq üçün HC-05 seçin. Sol yuxarı küncdəki qırmızı dairə indi yaşıl rəngə çevrilməlidir.

Bu belədir! Bitirdin!

Addım 9: Oyna

Cib ölçülü qalay qutusu rc avtomobilindən zövq alın! İstənilən yerə gətirmək asandır. Təkərləri çıxarın və qutunu və təkərləri cibinizə qoyun. Yorulduqda və ya yorulduqda çıxarın. Şübhəsiz ki, sizi sevindirəcək!

Ümidvaram ki, mənim ilk öyrədilə biləcəyimi asan və faydalı tapacaqsan!