Mündəricat:

Sumobotdan sonra bir xətti necə kodlaşdırmaq olar: 4 addım
Sumobotdan sonra bir xətti necə kodlaşdırmaq olar: 4 addım

Video: Sumobotdan sonra bir xətti necə kodlaşdırmaq olar: 4 addım

Video: Sumobotdan sonra bir xətti necə kodlaşdırmaq olar: 4 addım
Video: Mini Sumo Robot Yapımı , Meb Robot Yarışmasına Uygun , Mini Sumo Robot ta Kullanılan Malzemeler 2024, Noyabr
Anonim
Sumobotdan sonra bir xətti necə kodlaşdırmaq olar
Sumobotdan sonra bir xətti necə kodlaşdırmaq olar

Bu Təlimat kitabında, Parallax -dan bir Sumobot kodlaşdıraraq bir qara xətti izləyə biləcəyiniz prosesi ətraflı izah edəcəyəm.

Addım 1: Materiallar və Alətlər

Noutbuk

Əsas STAMP Redaktoru (Burada mövcuddur)

Parallax Sumobot Kit (Burada Available, Bu təlimatı izləməzdən əvvəl yaradın)

Parallax USB-dən Kabelli Serial RS-232 Adapteri (Sumobot Kitinə daxildir)

Addım 2: Kodun izahı

Kodun izahı
Kodun izahı

Sumobotda istifadə edilməli olan koda bir fayl daxil etdim, Sumobotun bu kodu istifadə etməsi, kodu yükləmək, Basic STAMP redaktoru ilə açmaq, botu kompüterə qoşulan adapter vasitəsilə kompüterə bağlamaq qədər sadədir. kodu işə salmaq və robotunuzu işlədərkən açarı orta vəziyyətə çevirməklə (Powered, lakin kodu icra etmir) Robotunuzu açmasanız, proqram sizə bir səhv verəcək və yükləməyəcək.

Addım 3: Ehtiyaclarınıza uyğun olaraq kodu dəyişdirin

Sumobotu koddakı "nəbz" dəyişənlərini dəyişdirərək daha uzun və daha qısa müddətə çevirə bilərsiniz (onları daha böyük hala gətirmə vaxtı artır), lakin çox uzun və geniş dönüşlər etməsəniz, bu lazım deyil və Tövsiyə etmirəm, çünki dönmək üçün lazım olan vaxtın dəqiq uzunluğunu əldə etmək çətin ola bilər. Robotu sürətləndirmək və ya yavaşlatmaqla yanaşı, başlanğıc gecikməsini deaktiv edə və ya əlavə edə bilərsiniz. Kod və dəyişənlərin hamısının nə etdiklərini izah edən şərhləri var, buna görə dəyişənləri ehtiyaclarınıza uyğun olaraq dəyişdirmək sadə bir məsələdir.

Addım 4: Tamamlama

Təqdim olunan kodu istifadə etdikdə və istəsəniz dəyişənləri ehtiyacınıza uyğun olaraq dəyişdirib Sumobot -a yüklədikdən sonra sadəcə onu açmaq və təqib etməsi üçün qara bir xətt təmin etmək kifayətdir və problemsiz işləməlidir. Sumobotla bir problemlə qarşılaşsanız, məsələn, bir künc təqdim edildikdə botun dönməməsi, dəyişdirərkən səhvən əlavə hərf və ya rəqəm yazdığınız üçün kod faylını yenidən yükləməyə çalışın.

Tövsiyə: