Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Hamıya salam, Bu təlimatda Vex üçün Modkit -də rəng topu sıralayıcısının kodlaşdırılmasını öyrənəcəksiniz
İnşallah bunu bacaracaqsınız və zövq alacaqsınız!
Pls mənə səs verin!:)
Təchizat:
Kompüter
Vex üçün Modkit:
Vex IQ dəsti
Vex rəngli toplar (Ağ və Qara)
Addım 1: Sıralayıcı hazırlayın
Bu texniki kod deyil, buna görə bir şəkil əlavə edəcəyəm və bunun necə işlədiyini söyləyəcəyəm
Toplar önə gəlir, rəng sensoru üzərindən keçir, motora hansı tərəfə dönəcəyini söyləyir, topları fərqli yollara qoyur.
Addım 2: Kodun qurulması
Əvvəlcə bir rəng sensoru və bir motor sürükleyip buraxmalısınız. Rəng sensorunun boz miqyas rejiminə qurulduğundan əmin olun. Komponentlər üçün hər hansı bir port seçə bilərsiniz.
Addım 3: Rəng Sensorunun Kodlaşdırılması
Bütün bunlar rəng sensoru kodudur.
Başlanğıcda 0,2 saniyə gözləmək, rəng sensorunun düzgün işə salınmasına imkan verməkdir.
İlk 'if' ifadəsi topun ağ olub olmadığını ayırd etməkdir. Rəng sensoru 20%-dən çox boz rəngli bir miqyas algılarsa, top ağdır və bunu beynin ekranında çap edəcək.
İkinci 'əgər' ifadəsi topun qara olub olmadığını ayırd etməkdir. Rəng sensoru 4%-dən az bir boz rəngli miqyas algılarsa, top qara rəngdədir və bunu beynin ekranında çap edəcək.
Addım 4: Motorun kodlaşdırılması
Motor kodu rəng sensoru koduna çox bənzəyir.
Yeganə fərq beyinə yazdırmamasıdır, əksinə motoru rənginə görə fərqli istiqamətlərdə fırlatmasıdır.
Bu kod parçası, ilk növbədə sıralayıcının necə hazırlandığına görə dəyişdirilə bilər. Mən motoru avarçəkəni hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər sürtünmə qabiliyyətinə malik olan bir bağlayıcı ilə bağladım (topları fərqli yollarla hərəkət etdirən şey), amma müqavimət göstərərsə, motor avarçəkəni hərəkət etdirmədən dönə bilər. Bu o deməkdir ki, avarçəkən bacardığı qədər getdikdən sonra da motor fırlanmağa davam edə bilər.
Eyni rəngli toplardan ikisi keçirildikdə, motor hər iki topu hiss edə bilər, mühərriki iki dəfə çevirə bilər və heç bir parçanı qıra bilməz.
Addım 5: Bacarıqlar
Bu üzərində işlədiyim bir robotdur.
Topları sıralayıcıya və arxada tutucuya daxil etmək üçün ön tərəfində bıçağı olan təkərlərdəki top sıralayıcıdır.
Addım 6: Robotun proqramlaşdırılması
Yükləmək istədiyiniz yuvanı seçin, sonra proqram düyməsini vurun.
Başqa heç nə!
Addım 7: Təşəkkürlər
Oxuduğunuz üçün hamınıza təşəkkürlər!
Ümid edirəm incə şeylər tapdınız!
Daha çox belə görmək istəyirsinizsə səs verin, şərh yazın və bəyənin!:)