Mündəricat:
Video: Omicron - Arduino Robot qolu: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Bu robotu orta texniki məktəbdə (mekatronika) son layihəm üçün hazırladım. Robot qolu etmək qərarına gəldim, çünki çox maraqlı bir sahədir və Arduino və elektronika ilə çox maraqlanıram.
Modellərimi GrabCAD -da da yoxlaya bilərsiniz.
Addım 1: hissələr
Bu, Arduino UNO -ya əsaslanan 4DOF robotudur. Hərəkət üçün dörd TowerPro MG995 servo istifadə edir, lakin daha çətin əməliyyatlar üçün kifayət qədər güclü deyil. Qol tam uzadıldıqda cəmi 150 q ağırlıqdakı bir şeyi qaldırır. Bu robot qolu əşyaları qaldırmaq üçün vantuzdan istifadə edir. Vakum, işləməsi üçün 12V -ə ehtiyac duyduğu üçün röle modulu ilə açılan bir hava nasosu yaradır. Robotun konstruksiyası alüminiumdan və evdə tapdığım plastikdən hazırlanmışdır. Vantuz tutacağı 3D printerdə hazırlanmışdır.
Addım 2: Nəzarət
Bu robotu idarə etmək çox asandır. Yalnız robotu hərəkət etdirmək üçün iki joystick hərəkət etdirməyiniz kifayətdir. Potansiyometr ilə istədiyiniz sürəti təyin edə və düyməni basaraq vakumu aktivləşdirə bilərsiniz. Omicronun avtomatik və mexaniki olmaqla iki rejimi də var. Əl rejimində robotu istədiyiniz kimi hərəkət etdirə bilərsiniz. Ancaq idarəetmə panelini açmaqla avtomatik rejimi seçdiyiniz zaman sağ joystickə basaraq işə başlaya bilərsiniz. Əməliyyat arduino eskizində yazılmışdır və kompüter və Arduino IDE olmadan dəyişdirilə bilməz. Əl əməliyyatını dəyişdirmək üçün arduino eskizində servoların mövqelərini yazmalı və robotun hərəkətlərini proqramlaşdırmaq üçün istifadə etməlisiniz.
Addım 3: Elektronika
Güc üçün, artıq istifadə etmədiyim köhnə bir kompüterdən aldığım köhnə bir PC enerji təchizatı istifadə etdim. Enerji təchizatını açmaq üçün bazanın arxasındakı açarı basmalısınız. Ayrıca PC enerji təchizatı kabelinə ehtiyacınız var.
Bütün komponentlər bazanın içərisində gizlidir. Kabelin asanlaşdırılması üçün taxta lövhəyə yapışdırılmış terminal bloklarından istifadə etdim. Hava nasosu vidalanır və qoz ilə bərkidilir.
İşləmək üçün bir yer olmadığı üçün idarəetmə panelindəki naqillər bir az daha çətin idi.
Addım 4: Kod və sxemlər
Burada mənim kodumu və sxemlərimi yükləyə bilərsiniz.
Addım 5: Bitirmə
Bir neçə həftə davam edən bütün işlərdən sonra və montajdan sonra robot belə görünürdü. Olduqca zəhmli, elə deyilmi?
Tövsiyə:
Robot qolu: 15 addım
Robot Kol: Avtomatik Sistemə malikdir
Servo robot qolu: 4 addım
Servo Robot Kolu: Bu, obyektləri götürüb təyin olunmuş bir yerə yerləşdirə bilən sadə bir servo robot qoludur. Qolun sabit olduğundan və vəzifələri yerinə yetirə biləcəyindən əmin olmağın vacibliyi səbəbindən bu layihə montaj üçün çox vaxt tələb edəcək
Rotary Encoder idarə olunan robot qolu: 6 addım
Rotary Encoder Controlled Robot Arm: Howtomechatronics.com saytına daxil oldum və orada bluetooth idarə olunan robot qolunu gördüm. Bluetooth istifadə etməyi sevmirəm, üstəlik dönən kodlayıcı ilə servo idarə edə biləcəyimizi gördüm, buna görə robotu idarə edə biləcəyimi yenidən dizayn etdim. qolu fırlanan kodlayıcıdan istifadə edin və qeyd edin
Airsoft güllələri ilə simsiz robot qolu necə hazırlanır: 9 addım
Airsoft Güllələri ilə Simsiz Robot Qolunu necə etmək olar: Salam dostlar, bu təlimatda sizə yellənə bilən, yuxarı və aşağı hərəkət edən və simsiz uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə airsoft güllələri vuran simsiz robot qolunun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm
İSTİFADƏLİ AHŞAP ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAQ ETMƏK VERİLİR (HİSSƏ 3: ROBOT QOLU) - MİKRO ÜZRƏ: BITN: 8 Addım
TƏSİRSİZ AĞAÇ ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAJ EDƏCƏK (BÖLÜM 3: ROBOT QOLU) - MİKRO BAZINDA: BITN: Növbəti quraşdırma prosesi maneə rejiminin qarşısını almağın tamamlanmasına əsaslanır. Əvvəlki bölmədə quraşdırma prosesi, xətt izləmə rejimində quraşdırma prosesi ilə eynidir. Sonra A -nın son formasına nəzər salaq