Servo robot qolu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu, obyektləri götürüb təyin olunmuş bir yerə yerləşdirə bilən sadə bir servo robot qoludur. Qolun dayanıqlı olduğundan və vəzifələri dağılmadan yerinə yetirə biləcəyindən əmin olmağın vacibliyi səbəbindən bu layihə montaj üçün çox vaxt tələb edəcək.

Təchizat

• 3-4 servo
• Çörək lövhəsi
• Karton (təxminən 2-3 kvadrat fut karton)
• İsti yapışqan silahı
• Arduino

Addım 1: Adım 1: Kart Lövhəsi Parçalarını kəsin

İstifadə edəcəyiniz servo növündən asılı olaraq kəsmə ölçüləri fərqli olacaq.

Mikro servolar üçün kəsiklərin ölçüləri:

Baza (bütün robot üçün dəstək): 5 düym 5 düym

2 2 -ci Baza platforması (ikinci servo üçün): 3 düym 3 düym

15 mikro dəstək parçası: 1 düym 1 düym

4 qol pençəsi: 4 düym x 4 düym (bunu bir pençe şəklində kəsdiyinizə əmin olun. Növbəti addımdakı şəklə baxın)

4 boyun parçası: 7 düym x 1 düym (uzun düzbucaqlı forma)

2 qol dəstəyi: 7 1/2 düym x 1 düym

Addım 2: Adım 2: Montaj edin

1. 2 mikro servo dəstək parçasını götürüb yapışdırmağa başlayın. Yapışqan dəstəyi servonun yan tərəfinə yapışdırın. Eyni şeyi servonun digər tərəfi üçün də edin.

2. 1 -ci servonun altını Əsas Bazaya yapışdırın

3. İkinci servo üçün 1 -ci addımı təkrarlayın

4. İkinci baza platformalarını yapışdırın və birinci servonun üstünə yapışdırın (burada birinci servo ikinci platformanın fırlanmasına imkan verir)

5. İkinci servoyu götürün və servonun YUXARINA daha 2 dəstək parçası əlavə edin və sevonun üst hissəsini ikinci baza platformasının altına yapışdırın.

6. 3 -cü servo ilə servonun hər iki tərəfinə iki boyun parçası bağlayın.

7. 2 mikro dəstək parçasını bir -birinə yapışdırın, boyun hissəsinin altına yapışdırın (2 -ci servonun başının bağlanacağı yerdir).

8. Daha 2 boyun hissəsini bir -birinə yapışdırın və 3 -cü servonun altına yapışdırın.

8. Bütün boyun hissəsini ikinci servonun ağzına yapışdırın ki, 3 -cü servo boyun hissəsinin yuxarı hissəsində asılsın.

9. İki qol hissəsini 4 -cü servonun kənarına yapışdırın. Qolu 3 -cü servonun ağzına bağlayın.

10. 4 qol pəncəsi ilə bir cütü yapışdırın və bir parçanı 4 -cü sevonun ALTINA yapışdırın (yan tərəfə yapışdığından əmin olun) və ikinci hissəni sevonun ağzına yapışdırın. Parçalar pençəyə bənzər bir forma yaratmalıdır.

** Yuxarıdakı ŞƏKİLLƏRƏ HƏR BİR ADIMDAN BAXIN **

Addım 3: Adım 3: Kabel çəkmə

İndi tel çəkmə vaxtıdır. Kablolama çox düzdür. Bir servonun üç əlaqəsi var; torpaq, güc və rəqəmsal pin. Servoların hər birini çörək lövhəsindəki elektrik və torpaq pininə bağlamaq üçün tullanan tellərdən istifadə edin. Elektrik rayının Arduino üzərindəki 5V -yə, Arduino -da Ground -a isə GND -yə qoşulduğundan əmin olun.

1 -ci Servo

Rəqəmsal Pin 3 -ə qoşulun

2 -ci Servo

Rəqəmsal Pin 5 -ə qoşulun

3 -cü Servo

Rəqəmsal Pin 6 -a qoşulun

4 -cü Servo

Rəqəmsal Pin 11 -ə qoşulun

Addım 4: Adım 4: Kod

Bu servo robot qolu üçün kodu dəyişdirmək olar ki, robot hər şeyi etsin. Bu kodu robot qollu fincanların təyin olunmuş bir yerə qoyulması üçün yaratdım. Yapışdırıldıqda kodu servoların mövqeyinə görə dəyişdirməli ola bilərsiniz.