Modul 3D Çaplı RC Avtomobil: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Mən orta məktəb şagirdiyəm və Milad bayramım üçün qardaşımın Flutter Scout avtomobilini 3D çap etdim. Tamamilə 3D çaplı uzaqdan idarə olunan avtomobildir. Aşağıdakı linkdə GitHub səhifələri və bu mövzuda məlumatlar var: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Bu maşın layihəmin ilham mənbəyi oldu. Bu avtomobilin problemi ADD olan orta məktəbli qardaşım idi, onu bir araya gətirmək üçün diqqət yetirmirdi və bütün hissələri izləyə bilmədi. Buna görə montajı daha asan olan digər modelləri axtarıram.

Thingiverse -də OpenRC avtomobillərinə baxdım. Bununla birlikdə, bir çox çap edilməmiş hissəyə ehtiyac var idi və ən əsası, asanlıqla yığılmadı. Mənim üçün bu layihə, diqqətimi itirmədən kiçik qardaşımla birlikdə yığa biləcəyim bir şey etmək idi.

Beləliklə, yığa biləcəyim bir neçə modulu və birləşməsi olan bir avtomobil hazırladım. Hal -hazırda iki sürət qutusu dizaynı, bir sükan qurğusu və bir neçə növ şin var. Tezliklə dizayn etmək və yükləmək niyyətində olduğum avtomobilə kuzov əlavə etməyi də asanlaşdırdım.

Hər addımda montaj təlimatları və müvafiq hissələr texniki təsvirlərlə əlavə olunur.

Sizdən məlumat almaq və avtomobil üçün olan kuzovların və digər hissələrin dizaynını görmək istərdim. Onları sınamaq istərdim.

Bu layihəni bəyənirsinizsə, Zəhmət olmasa "Move it Move" müsabiqəsində ona səs verin.

Addım 1: Materiallar Bill

Elektronika

• 1 Fırçasız Motor və ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Ulduz formalı bir buynuzla gəlməsi çox vacibdir

• 1 Üç Kanal Verici və Alıcı

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo Batareya

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• İsteğe bağlı

  • 1 Açıq Söndürmə Açarı

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (lazım olduqda)

Müxtəlif

• 4 10-24 Vida və ya 4 M4 Vida

• 4-6 (sürət qutusundan asılı olaraq) 608zz yataklar

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Bunlar skeytbordlarda standart olan eyni yataklardır.

• Pervane adapterləri

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Motorunuzun onlarla birlikdə olub olmadığını yoxlamaq lazımdır.
• Hammer
• Lehimləmə dəmir
• Güllə Bağlayıcıları

Addım 2: Sükan Montajı

Ön şassini çap edin

Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 30% doldurma

Servo motoru çuxura qoyun

Servo motorun korpusunun bir hissəsini kəsmək lazım ola bilər.

İki ön təkər yatağı tutacaqlarını çap edin

Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 10% doldurma

İki ön təkər oxunu çap edin

Çap Ayarları:

• 0,1 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma
• Çap sürəti 20 mm/s
• Qızdırılmış yatağı olmayan sal

Hər oxa bir rulman qoyun

Rulmanı və oxu ön təkər yatağı tutucularına möhkəm bir şəkildə itələyin və sonra kənara qoyun

Seçdiyiniz sürət qutusunu çap edin

Çap Ayarları:

• 0,2 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 25% doldurma
• Sal
• Yalnız toxunan quruluş lövhəsini dəstəkləyin
• 1,5 mm divar

Ön şassini sürət qutusunun alt yuvasına yerləşdirin

Ön şassinin etibarlı olmasını təmin etmək üçün çuxuru təmizləməli və çəkicdən istifadə etməlisiniz.

Sıx bir uyğunluq olmalıdır

Ön şassi və ön təkər yatağı tutucularının deliklərini düzəldin və altdan bir vida keçirin

Vidanın sürüşməsinin qarşısını almaq üçün onun ətrafında qoz və ya isti yapışqan halqa yerləşdirmək lazım ola bilər. Avtomobilin çox titrəməsi olduğunu unutmayın.

Sükan qolunu çap edin

Sükan qolu, Flutter Scout -da istifadə olunan eyni sükan qoludur. Çox yaxşı işlədiyi və dəyişməyin mənası olmadığı üçün bunu seçdim. Dizaynerdən yazılı icazə aldım.

Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 10% doldurma

Ulduz servo buynuzunu servo motora yerləşdirin

Sonra maşını tərsinə qoyun

Sükan qolunu servo buynuzu ilə sıxışdırın və beləliklə dəliklər ön təkər yataklarında olan deliklər ilə üst -üstə düşsün

Vidaları altından keçirin

Yenə də vidanın sürüşməsinin qarşısını almaq üçün qoz və ya isti yapışqan halqa yerləşdirmək lazım ola bilər. Avtomobilin çox titrəməsi olduğunu unutmayın.

Ön şassi montajı başa çatdı

Addım 3: Düz dişli sürət qutusu

Bu sürət qutusu yığmaq asandır və dörd rulman tələb edir.

Bütün hissələr aşağıda mövcuddur. Arxa ox digər dişli qutusunda istifadə olunan eyni oxdur.

1:10 Ötürücü Oranı A Ötürücülərə malikdir

sürətli, lakin təkan tələb edə bilər

1:20 Dişli Oranı B Ötürücülərə malikdir

yoxlanılmamış

Əvvəlcə metal mühərrik montajını fırçasız motora vidalayın. X şəklindədir və motoru yerində saxlamağa kömək edəcək

5 dişli dişli dişli çarxı çap edin

Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma

Pervane adapterini tapın və tutma halqasını və sonra 5 dişli dişli dişlini üzərinə qoyun

Qozu vidalayaraq adapteri mühərrikə bağlayın

Motoru sürət qutusunun yan tərəfindəki yuvaya yerləşdirin

Daha əvvəl çap edilmiş salları və ya nazik bir karton və ya taxta parçası tapın. Salları yuvaya oturacaq şəkildə kəsin, lakin hələ də çıxarıla bilər

Mühərrikin etibarlı olması üçün birdən çox istifadə etməyiniz lazım ola bilər. Birdən çox istifadə edirsinizsə, onları isti yapışdırmağı məsləhət görürəm.

Orta oxu, 22 dişli böyük dişli və A1 və ya B1 dişli dişliləri çap edin

Dingil Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma
• Sal
• 30 mm/s çap sürəti

Dişli Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma

• Vaxt məhduddursa:

  • 50% doldurma
  • 3 mm divar
  • Bunlar daha tez köhnələcək, amma test üçün yaxşıdır.

Hər iki dişlini oxa sıxışdıra bilməlisiniz

Bir çəkic istifadə etmək və ya dişlilərdəki çuxuru genişləndirmək lazım ola bilər. Bununla birlikdə, dişlilərin oxa möhkəm oturması lazımdır.

Dişlilər boşdursa, oxun ölçüsünü artırın.

Aksı yerində saxlayan çentikləri və klipləri olan bir aks dizayn etməyi planlaşdırıram, ancaq o vaxta qədər dişliləri və oxu aşağı temperaturda isti yapışdırmağı (ABS və ya PLA ilə uyğun gəlir) və ya super yapışqan (PLA ilə uyğun) istifadə etməyi məsləhət görürəm.. Vites dəyişdirmək istəsəniz isti yapışqan soyulmalı və super yapışqan asetonla həll oluna bilər.

Dingilin hər iki tərəfinə bir rulman qoyun

Sürət qutusunu ayırın və oxu mühərrikə ən yaxın olan deliklərə qoyun

A2 və ya B2 əyləc dişli və arxa oxu çap edin

Dingil Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma
• Sal
• Quraşdırma plakasına toxunaraq dəstəkləyin
• 30 mm/s çap sürəti

Dişli Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma

• Vaxt məhduddursa:

  • 50% doldurma
  • 3 mm divar
  • Bunlar daha tez köhnələcək, amma test üçün yaxşıdır.

Orta ox ilə eyni addımları izləyərək, 50 dişli dişli dişlini arxa oxa bağlayın

Rulmanları oxun hər iki tərəfinə yerləşdirin

Sürət qutusunu ayırın və oxu motordan ən uzaq olan deliklərə qoyun

Addım 4: Sonsuz dişli sürət qutusu

Bu sürət qutusunu yığmaq daha çətindir. 60: 1 dişli nisbətinə malikdir və dişlilər Autodesk Fusion 360-dakı McMaster-Carr komponent kitabxanasından dəyişdirilmişdir.

Bütün hissələr aşağıda mövcuddur, arxa ox digər şanzımanda istifadə olunan arxa oxdur.

Əvvəlcə X şəkilli metal mühərrik montajını fırçasız motora vidalayın

30 dişli dişli və arxa oxu çap edin

Dingil Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma
• Sal
• Quraşdırma plakasına toxunaraq dəstəkləyin
• 30 mm/s çap sürəti

Dişli Çap Ayarları:

• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma

• Vaxt məhduddursa:

  • 50% doldurma
  • 3 mm divar
  • Bunlar daha tez köhnələcək, amma test üçün yaxşıdır.

Arxa oxa 30 dişli dişlinin təzyiqi uyğun gəlir

Sıxdırsa dişli çuxurunu genişləndirmək lazım ola bilər. Boş olarsa, arxa ox uyğunlaşacaq şəkildə böyüdülməlidir. Ötürücü qurmaq üçün bir çəkic istifadə etməlisiniz.

Ötürücüləri aşağı temperaturda yerə yapışdırmalısınız (PLA və ya ABS istifadə edirsinizsə) və ya super yapışqan istifadə edin (yalnız PLA istifadə edilərsə). Super yapışqan daha sonra asetonla həll oluna bilər və isti yapışqan çıxarıla bilər. İsti yapışqan çox isti olarsa, dişli və ya oxu əridərək çıxarılmasını çətinləşdirir.

Rulmanları oxun hər iki tərəfinə yerləşdirin

Qurd dişlisini çap edin

Çap Ayarları:

• 0,1 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma
• Sal
• Hər yerdə dəstək
• 30 mm/s çap sürəti
• 2 ekstruderiniz və asanlıqla həll olunan dəstək filamanınız varsa, istifadə etməyinizi tövsiyə edirəm.

Qurd dişli dəstəyini hərtərəfli təmizləyin

Tutma halqasına düz oturmalı və 30 dişli dişli ilə asanlıqla ağa bağlanmalıdır

Pervane adapterini tapın və üzərinə tutma halqasını və sonra dişli dişli qoyun

Sonsuz dişli ilə 30 dişli dişli arasında düzgün bir uyğunlaşma təmin etmək üçün, qurd dişlisini pervane adapteri boyunca yuxarıya hərəkət etdirmək üçün aralıq əlavə etməlisiniz.

Pervane adapterini mühərrik milinin üzərinə qoyaraq qozu sıxaraq qurd dişlisini təmin edin

Sonsuz dişli ilə mühərriki dişli qutusunun ön hissəsindəki yuvaya yerləşdirin

Salları və ya nazik karton və ya ağac parçalarını yuvaya uyğun şəkildə kəsin

Birdən çox yapışqan istifadə etsəniz, daha asan çıxarılmasını təmin edin.

Sallar sürət qutusundan təxminən 5 mm hündürlükdə olmalıdır, buna görə də zəruri hallarda çıxarıla bilər.

Sürət qutusunun arxasını ayırın və arxa oxu yerləşdirin

Bilirəm ki, şəkil tərsdir, nə vaxt yükləsəm çevirir.

Addım 5: Elektronika

Əlaqələr

Fırçasız motoru tapın

Qırmızı və qara tellərdə lehimli kişi güllə bağlayıcıları. Sarı tel üzərində bir qadın konnektoru lehimləyin

İzolyasiya etmək üçün əlaqələrin ətrafına istilik boşluğu qoyduğunuzdan əmin olun.

Sarı tel yalnız ESC -də müvafiq telə bağlanmalıdır. Qara və qırmızı tellərin dəyişdirilməsi, motorun istiqamətini dəyişdirməyə imkan verir.

Eyni ölçülü üç tel ilə ESC və tərəfi tapın

İki yan tel üzərində lehim dişi konnektorlar. Bir kişi bağlayıcısını ortasına lehimləyin

İzolyasiya etmək üçün əlaqələrin ətrafına istilik boşluğu qoyduğunuzdan əmin olun. Qoşulduqda heç bir metal göstərilməməlidir.

ESC -nin əks tərəfini tapın

Qırmızı teldə bir kişi konnektoru və qara teldə qadın konnektoru lehimləyin

Bir keçid əlavə etmək istəyirsinizsə, qırmızı teli açarın üzərinə lehimləyin. Sonra, açarın digər tərəfinə başqa bir qırmızı tel lehimləyin və bir güllə bağlayıcısı bağlayın.

Telləri izolyasiya etmək üçün istilik daraldığınızdan əmin olun.

Batareyanı tapın

Qırmızı teldə bir qadın konnektoru və qara teldə kişi konnektoru lehimləyin

Bağlantıları istilik keçiriciliyi ilə izolyasiya etdiyinizə əmin olun, heç bir metal görünməməlidir.

ESC üzərindəki telləri müvafiq motor tellərinə bağlayın

Alıcı

Alıcını, servo motoru və ESC -ni tapın

Kanalda bir servo motoru bağlayın, beləliklə mənfi (qəhvəyi və ya qara ola bilər) alıcının kənarına baxır

İki kanalda, ESC -nin servo telini qoşun, beləliklə mənfi tərəfə baxır

Addım 6: Test

Maşını təkərlər olmadan sınamaq daha asandır.

Maşını yuxarı qaldırın ki, sükan qurğusu və dişliləri heç bir şeyə toxunmasın

Vericini yandırın

Batareyanı qoşun və maşını yandırın

Maşını yandırdıqdan dərhal sonra servo motor mərkəzdə olmalıdır

Mərkəzləşdirildikdən sonra təkərlər düz baxmırsa, aşağıdakı addımları atmalısınız.

1. Avtomobil hələ də açıq vəziyyətdə olarkən servo korpusunu servo motordan çıxarın.
2. Təkərləri irəli baxan vəziyyətdə saxlayın.
3. Təkərlər düz qalmağa davam etmək üçün servo buynuzunu yenidən servo motora yerləşdirin.

Qazı yavaşca basın ki, ox dönməyə başlasın

Düz dişli sürət qutusunu seçmisinizsə, motor düzgün fırlanmalıdır

Qurd dişli sürət qutusunu seçmisinizsə, mühərriki tam sürətlə hərəkət etməsi üçün qazı tamamilə açıq saxlayın

Motoru bir müddət işlədin və nəticədə aşınmalıdır

Sonsuz dişli 30 dişli dişli ilə tam məşğul deyilsə, motoru yenidən yerləşdirin və yerinə isti yapışdırın və ya daha çox sal parçası istifadə edin

Başqa bir probleminiz varsa onlara şərh yazın və əlimdən gələni edəcəyəm ki, vaxtında cavab verim. Problemi göstərən bir video da əlavə etsəniz daha asan olar

Addım 7: Təkərlər

Təkərləri çap etmək və bağlamaq olduqca sadədir.

Təkərlər aşağıda yerləşdirilib.

İki ön təkər və iki arxa təkər çap edin

Arxa təkərlər, avtomobili kifayət qədər düz saxlamaq üçün ön təkərlərdən xeyli böyükdür.

Bütün Təkərlər Çap Ayarları:

• TPU və ya digər çevik filament
• 0,3 mm təbəqə hündürlüyü
• 215 C
• 100% doldurma

Arxa təkərlərə arxa oxa təzyiq

Kvadrat forma təkərlərin ox üzərində sürüşməməsini təmin etməlidir.

Lazım olduğunu hiss edirsinizsə, təkərləri daha da möhkəmləndirmək üçün sancaqlar və ya M4 vintlər istifadə edilə bilər

Ön təkərlərin ön oxlara uyğun təzyiqi

Lazım olduğunu hiss edirsinizsə, təkəri sabitləmək üçün oxun ucuna bir klip qoyun

Addım 8: Son qeydlər

Dizayn etdiyim avtomobilin qardaşım etdiyim avtomobilin bir çox xüsusiyyətlərində yaxşılaşdığını hiss edirəm.

• 3 tərəfli dişli qutunun olması, oxların və daha böyük dişlilərin asan yerləşdirilməsinə imkan verir. Aksların və ön şassinin yaratdığı rəqib qüvvələr nəzərə alınmaqla da güclü olaraq qalır.
• Asanlıqla qırılan sükan pinləri vintlər ilə əvəz edilmişdir.
• Təkərlər tam 3D çaplı və asma quruluşa malikdir.
• Ötürücünü asanlıqla dəyişə bilərsiniz.
• Ümumiyyətlə, montaj üçün daha az hissə var və montaj tezdir.
• Ön şassi və onun sürət qutusuna bağlantısı çox güclüdür.

Ancaq bəzi yerlər var ki, mənim maşınım çatışmır.

• Bəzi hissələri bir -birinə yapışdırmaq daha çətindir və çəkic istifadə etməyi və ya materialın çıxarılmasını tələb edir.
• Bərkitmək üçün yivlər və klipslər istifadə etmək yerinə bəzi hissələri bir -birinə yapışdırmaq lazımdır.
• Elektron komponentlərə yer yoxdur.
• Sonsuz dişli sürət qutusunda tıxacların yaranması və dişlilərin bir -birinə bağlanması ilə bağlı problemlər var.
• Pervane adapterləri kimi asanlıqla əldə edilə bilməyən bəzi hissələrdən istifadə edir.
• Bəzi təkərlər kifayət qədər dartma əldə etmək üçün ətraflarına rezin bantlar qoyulmasını tələb edir.
• Sonsuz dişli sürət qutusu çox yavaş sürətlənməyə malik idi və işə başlamaqda çətinlik çəkirdi. Ancaq başladıqdan sonra kifayət qədər rəvan işləyir.
• Qurd dişlisi çox sürüşdü.
• Hazırki təkərlərin heç biri ot və ya buz üzərində yaxşı işləmir.
• Düz dişli sürət qutusu işə salmaq üçün bəzən təkan tələb edir.
• Düz dişli sürət qutusu bəzən idarə oluna bilməz.

Əsərlərdəki işlər

• Ön şassi ilə ifadə olunan tərəfdəki üst yuvaya yerləşdiriləcək bir gövdə üzərində işləyirəm.
• Sükan qolunu özüm hazırlayıram və avqust ayına qədər sükan sistemini yeniləyəcəyəm.
• Kiçik şinlərə imkan verən aşağı ötürücü qutu dizayn etməyi planlaşdırıram.
• Səki ilə daha yaxşı işləyən yeni təkər dizaynları yaradacağam.
• Maşını necə hazırladığımla bağlı yeni bir təlimat hazırlayıram.

İnsanların çap etdikləri avtomobillərin şəkillərini və indi sahib olduğum hissələri dəyişdirməkdə hər hansı bir təklif və ya kömək görməkdən zövq alıram. Daha yaxşı idarəetmə və ya daha çox sürət kimi şeylərə icazə verə biləcək yeni modulların yaradılmasını çox təqdir edərdim. Hansı bədən dizaynlarının da yaradıldığını görmək maraqlıdır.

Texniki rəsmləri tamamlandıqca bu addıma yükləyəcəyəm ki, insanlar modullarını dəyişə və öz modullarını yarada bilsinlər.

Başqa bir məlumat lazımdırsa, aşağıdakı şərhlərdə yerləşdirin.

Yaradın Yarışda İkincidir