Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Onun yalnız bir Quadcopter deyil,,,, Onun açıq mənbə Maşın !!
Multirotorun beyni olan Uçuş İdarəçisinə gəldikdə bir çoxlarınız problemlə üzləşirsiniz. Bazarda ucuz qiymətə çoxlu hazır əvvəldən parıldayan Uçuş nəzarətçiləri var, ancaq Arduino ilə öz Uçuş nəzarətçinizi qurmağı düşündünüzmü? Beləliklə, Arduino ilə Quadcopter və ya Multirotor üçün öz Uçuş nəzarətçisini anlamaq və qurmaq üçün doğru yerdir.
İndi suallar gəlir, kvadrokopterin kodunu haradan və necə əldə edə bilərəm? Buna görə cavab Multiwii -dir.
MultiWii, böyük bir icma ilə DIY Multi-rotorlar üçün çox məşhur bir uçuş nəzarət proqramıdır. Smartfonunuz tərəfindən Bluetooth İdarəetmə, OLED Ekran, Barometr, Maqnitometr, GPS mövqeyini tutub evə qayıtmaq, LED şeritləri və daha çox kimi inkişaf etmiş xüsusiyyətlərə malik müxtəlif Multi-copters-ə malikdir. Gəlin Arduino istifadə edərək Uçuş nəzarətçimizi quraq!
Addım 1: Uçuş İdarəçisinin Dizaynı
Uçuş idarəetmə lövhəsinin sxemləri burada. Ümumi təyinatlı PCB -lərinizdən birini düzəldə bilərsiniz və ya mənim etdiyim kimi istehsalçıdan bir PCB sifariş edə bilərsiniz.
ESC Əlaqələri
- D3 << ESC 1 Siqnal Pimi
- D9 << ESC 3 Siqnal Pimi
- D10 << ESC 2 Siqnal Pimi
- D11 << ESC 4 Siqnal Pimi
Bluetooth Modulu Əlaqələri
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 Əlaqələri
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED İndiakator
D8 << LED -in anod ayağı
Alıcı Əlaqələri
- D2 << Qaz
- D4 << Eleronlar
- D5 << Aileronlar
- D6 << Sükan
- D7 << AUX 1
Addım 2: Çərçivə qurmaq
DJI 450 çərçivəsi aldım və mühərriklərimi və üzərindəki hər şeyi bağladım. Bunu necə etdiyimi videoya görə bilərsiniz.
Addım 3: Uçuş nəzarətçisini çərçivəyə bağlayın
Sonra nəhayət, esc və alıcıları sxemlərdə göstərildiyi kimi lövhəyə yapışdırın və hər şey bitdi !!!!!
Tövsiyə:
K4 2.1.5 Easy istifadə edən F450 Quadcopter: 6 addım
K4 2.1.5 istifadə edərək F450 Quadcopter Easy: Salam, burada Teerth Warang varBu gün biz KK 2.1.5 Uçuş Kontrolörünü istifadə edərək bir KK 2.1.5 Uçuş Nəzarətçisi və FlySky Basic CT6B Verici və Alıcısı tərəfindən idarə olunan F450 Çərçivə quadcopteri hazırlayacağıq. uçuş idarəedicisi KK 2.1.5 -də disp
MPU6050 və ESP8266 Modulunda ArDrone 2.0 Quadcopter İdarəetmə Bölməsi: 7 addım
MPU6050 və ESP8266 Modulunda ArDrone 2.0 Quadcopter İdarəetmə Birliyi: Wi-Fi-nın ölçüsü, qiyməti və mövcudluğu, ESP8266 modulunda ArDrone 2.0 quadrocopter üçün büdcə idarəetmə qurğusu yaratmağa imkan verir (AliExpress, Gearbest qiymətləri). Nəzarət üçün MPU6050 çipindəki Gy-521 Modulundan istifadə edəcəyik (giroskop
Evdə hazırlanan Quadcopter: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)
Evdə hazırlanan Quadcopter: İlk dəfə bir quadcopter etmək istəyirsinizsə, bu 100% sizindir və 3D printeriniz yoxdursa, bu təlimat sizin üçündür! Bu təlimatı bir araya gətirməyimin əsas səbəblərindən biri, uşaqlarınızın sami keçməməyinizdir
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar - Mikrokontrolördən istifadə edərək bir Quadcopter hazırlayın: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar | Mikrokontrolördən istifadə edərək Quadcopter hazırlayın: Giriş Youtube Kanalımı Ziyarət Edin Drone almaq üçün çox bahalı bir gadget (məhsul) təşkil edir. Bu yazıda necə ucuz satacağımı müzakirə edəcəyəm? Ucuz qiymətə öz əlinizlə bunu necə edə bilərsiniz … Yaxşı Hindistanda bütün materiallar (mühərriklər, ESClər
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar: 5 addım
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) Necə İdarə Edilir: Təsvir: HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi 4-10 NiMH/NiCd və ya 2-3 hüceyrəli LiPo batareyaları ilə istifadə edilə bilər. BEC 3 LiPo hüceyrəsinə qədər funksionaldır. Fırçasız DC motorun (3 telli) maksimum 12Vdc -ə qədər olan sürətini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər