LEGO Arduino Sentry Turret: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, LEGO parçaları, bir Arduino UNO İdarə Heyəti, bir Bricktronics Shield, bir neçə tel və bir az qurğudan öz (ölümcül olmayan) gözətçi taretinizi necə yaratacağınızı addım-addım göstərəcək. IR sensoru və uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə avtomatik və uzaqdan idarəetmə funksiyasına malikdir.

Addım 1: Lazımi materiallar

Alətlər:

- 1x 220-240V lehimləmə dəmiri

- 1 ədəd lehimləmə dəmir dayağı

- 1x lehim axını qabı

- 1x lehim teli

- 1x tullanan tel

- 1x elektrik kəsici

- 1x qoruyucu eynək

Materiallar:

- 1 ədəd Arduino UNO lövhəsi

- 1x Bricktronics qalxanı (Wayne & Layne)

- 1 x 9 voltluq batareya

- 1x 9 voltluq batareya tutacağı

- 1x V5 Bricktronics qalxan montaj lövhəsi (Wayne & Layne -də mövcuddur)

- 1x qısa uzunluqda 25 sm NXT/EV3 kabeli

- 1x Sparkfun IR uzaqdan idarəetmə cihazı

- 1x P/N IR Alıcı Sensor TSOP38238

- 1x lehimsiz mini çörək taxtası (47 x 35 x 10 mm)

- 2x35 sm NXT/EV3 flexi kabel

- 3x NXT bağlayıcı kabel

- 3x M3 qoz

- 4x7 mm bolt

- 4x1 düymlük metal dayaq

LEGO hissələri:

Həm baza, həm də top atıcı üçün PDF faylları və LEGO hissə siyahılarının-j.webp

Top atıcı üçün istifadə edilən döyüş sursatı Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821 -dir. Başlanğıcı jurnal ilə doldurmaq üçün cəmi 7 kürə lazımdır.

Addım 2: Baza qurulması

Quruluşun Lego Digital Designer faylı aşağıda endirilə bilər. Açmaq üçün https://ldd.lego.com/en-sg/download ünvanından yüklənə bilən Lego Digital Designer-in ən son versiyasına ehtiyacınız olacaq.

Addım 3: Top Atıcı qurmaq

Quruluşun Lego Digital Designer faylı aşağıda endirilə bilər. Açmaq üçün https://ldd.lego.com/en-sg/download ünvanından yüklənə bilən Lego Digital Designer-in ən son versiyasına ehtiyacınız olacaq.

UZAKTAN KUMANDA XÜSUSİYYƏTİNDƏN İSTİFADƏ EDİRSƏN, "Texniki Şüa 4 x 0.5 Liftarmı" BÜTÜN ATİCİDƏN ÇIXARIN, TAM OLARA BÖYÜN OLAR!

Addım 4: Lehimləmə

1. Tel kəsici ilə tullanan telin 3 fərdi telini kəsin. Hər bir ip 20 santimetrdən az olmalıdır.

2. Bağlayıcıları açmaq üçün iplərin hər iki ucundan yarım santimetr rezin kəsin. Sona necə baxmaq lazım olduğuna dair bir nümunə yuxarıda göstərilmişdir.

3. Hər bir ipin uclarından birini yuxarıdakı ilk fotoşəkildə qırmızı oxlarla göstərilən üç çuxura daxil edin. Bu ucları yuxarıdakı ikinci fotoşəkildə mavi oxlarla göstərilən yanındakı lehimli bitlərə lehimləyin.

Addım 5: Robotu bir araya gətirmək

Hər bir şəklin sol üst küncündə aşağıdakı addımlara cavab verən bir nömrə var:

1. Tutucunun içindəki 9 voltluq batareyanı robotun arxa bölmə sahəsinə sürüşdürün. Sol tərəfdəki paneli çıxarıb bunu edə bilərsiniz. Telin, şəkildə göstərildiyi kimi yerləşdirildiyindən əmin olun ki, çıxarılaraq lövhənin xarici enerji təchizatı fişinə problemsiz qoşulsun.

2. Hamısı "Technic Gear 40 Tooth" a bağlı olan tünd daş boz rəngli "Dayanacaqlı Texniki Aks 4" və 4 parlaq mavi "Texnik Dingil Pimi" ni düzəldərək bazanın NXT motoruna daxil edərək top atıcısını bağlayın.

3. Arduino UNO lövhəsini Bricktronics Shield Montaj lövhəsinə 1 düymlük metal dayaqlar, 7 mm boltlar və M3 qoz-fındıqlarla bağlayın.

4. Montaj lövhəsini bazaya bağlı olan 5 mavi pinə bağlayın. Daha sonra, "Texniki Şüa 3 x 5 Bent 90" və rəng sensorunu lövhənin yerində qalması üçün sancaqların üstünə qoyun.

5. Robotun arxasındakı Bricktronics Shield və rəng sensoru arasındakı boşluqdan çörək taxtasını sürüşdürün.

Addım 6: Kabel çəkmə

Bricktronics Shield və NXT Telləri:

Motor 1 = Top atıcı motor

Motor 2 = Əsas motor

Sensor 1 = Sağ toxunma sensoru

Sensor 2 = Sol toxunma sensoru

Sensor 3 = Rəng sensoru

Sensor 4 = Top atıcı IR sensoru

Lehimli tellərin və 3 pinli IR sensoru yerləşdirmə diaqramı yuxarıda göstərilmişdir. Oklar, hər bir telin çörək taxtasına daxil edildiyini göstərir.

Addım 7: Proqramlaşdırma

Həm avtomatik, həm də uzaqdan idarəetmə funksiyaları üçün Arduino faylları olan bir qovluğu aşağıda yükləyə bilərsiniz.

Sparkfun IR uzaqdan idarəetmə sistemindən istifadə edirsinizsə, HEX düymələri aşağıdakılardır:

Off = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Yuxarı = 0x10EFA05F

Sol = 0x10EF10EF

Sağ = 0x10EF807F

Aşağı = 0x10EF00FF

Mərkəz (dairə) = 0x10EF20DF

Addım 8: Diqqət etməli olduğunuz şeylər

- Top atıcı mərkəzdən yalnız 90 dərəcə sola və sağa dönə bilir.

- Top atıcı toxunma sensorlarına dəymirsə, əsas motor gücünü artırmaq və ya top atıcının kabelini dəyişdirmək istəyə bilərsiniz.

- Top atıcı yuxarı və ya aşağı hərəkət etdirilərək əllə tənzimlənməlidir.

- Robot rəng sensoru səbəbindən qaranlıq və ya işıqsız yerlərdə işləyə bilməz. Rəng sensoru üzərində cəmlənmiş parlaq bir işıq yandırmaqla bunun qarşısını almaq olar.

- Uzaqdan idarəetmə xüsusiyyətini birləşdirmisinizsə, hər hansı bir proqramı yükləmək üçün rəqəmsal 0 -da lehimlənmiş tullanan teli müvəqqəti olaraq mini çörək taxtasından çıxarmalı olacaqsınız.

- Top atıcı bəzən ilişib qala bilər, amma nəticədə bir neçə cəhddən sonra atəş açacaq. Bu, topun əlavə olunmuş jurnalda ilişib qalması və ya motorun kifayət qədər gücü olmadığı üçün baş verə bilər.

Addım 9: Tamamlama

Təbrik edirik! Öz şəxsi gözətçi qülləsini uğurla inşa etdiniz!

Hər hansı bir sualınız və ya təklifiniz varsa, şərhlərdə buraxın!