Star Wars DF.9 Turret: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Beləliklə, Thingiverse -də Star Wars üçün təsadüfi bir axtarışdan bir layihə kəşf etdim: 3041805. 5 -ci Ulduz Döyüşləri filminin The Empire Strikes Back to Attackes filmindən canlı olaraq xatırladığım üçün bu məni maraqlandırdı. Bir müddət bir qüllə düzəltmək istəyirdim və bu sınamaq üçün əla bir platformaya bənzəyirdi.

Addım 1: Çap edin

Beləliklə, bir az narıncı filamentlə Prusa i3 Mk3 printerimi istifadə etdim. Bu anda əldə edə bildiyim şey idi. Faylları https://www.thingiverse.com/thing:3041805 saytından endirdim və hər hissəni ikiqat artırdım. İndi hissələr əla idi, ancaq stolüstü oyun üçün nəzərdə tutulmuşdu. Telləri və LED -i yerləşdirmək üçün dəyişdirilmiş barel və qüllə sənədlərini əlavə etdim. Baza Thingiverse -dən yüklənməlidir. Sallar və dayaqlar olmadan.15 mm təbəqədə çap etdim. Baza demək olar ki, 15 saat çəkən ən uzun hissə idi. Servo tutucu, özüm sifariş etdiyim yeganə parçadır. Qüllənin mərkəzinə tam oturur və qülləni döndərmək əvəzinə servonun fırlanmasını maneə törədir. Son məhsul üçün yapışdırılacaq.

Addım 2: Elektronika

Parçalar:

NodeMCU:

9G Servo:

Təəssüf ki, bareli qülləyə yapışdırdım, buna görə heç bir fotoşəklim yoxdur, amma telləri işə saldıqdan sonra lüləni yerə yapışdırdım. Servo qolları qüllənin üstünə qazdığım iki kiçik çuxura vidalanmışdır, üstə bağlamadan əvvəl onu servoya qoyun (əks halda ətrafda üzə bilər. Bunlar gözəl və rahat olmalıdır, amma onları vidalayın, yoxsa plastik qıracaqsınız.

Cihazın beyin beyni Esp8266 əsaslı, Arduino uyğun bir lövhə olan NodeMCU -dur. Wi -Fi -da quraşdırılmışdır və ümumiyyətlə böyük bir aşağı güc lövhəsidir. Bunlar üçün orta hesabla bir lövhəyə 6 dollar ödəyirəm və bu, əksər layihələrim üçün standartdır. Kabelləri burada görə bilərsiniz və növbəti dayanacaqdakı kodum tam pinoutu izah edəcək.

Addım 3: Proqram/Kod

Buna görə də bu dəfə mənim üçün yeni bir şey sınadım. Blynk IoT kitabxanaları/xidmətləri haqqında bir müddətdir bilirəm, amma heç sınamamışam. Veb saytları https://www.blynk.cc. İstifadənin sadəliyindən çox təsirləndim. Başlamaq üçün proqramı iPhone -a yüklədim və hesab yaratdım. Daha sonra ehtiyacım olan iki idarəetmədən çox əsas bir UI yaratdım, biri qülləni idarə edən servonun fırlanması üçün, ikincisi isə LED (lazer) üçün açılmayan düymə. Sonra getdim və hər bir nəzarətçi üçün ya virtual, ya da fiziki sancaqlar təyin etdim. Bu əvvəlcə bir neçə sınaq və səhv dövrəsi ilə edildi, lakin bəzi googling asanlıqla keçə bildi.

Sonrakı, Blynk kitabxanasını Arduino IDE -yə daxil etmək idi. Arduino kodu, Arduino üzərində inkişaf etdiyim ilk günlərdə etdiyim LED Blink istisna olmaqla yazdığım ən sadə kodlardan biri idi. Nə demək istədiyimi başa düşmək üçün koduma baxın və bunun əsas boş bir layihədən daha çətin olmadığını görəcəksiniz. Blynk kitabxanası sizin üçün çox ağır iş görür.

Tətbiqim üçün QR Kodunu əlavə etdim ki, yükləyə və kodumu birbaşa öz lövhənizə yükləyə biləsiniz (istifadəçi adını, şifrənizi və doğrulama nişanını dəyişdirməlisiniz).

Addım 4: Gələcək üçün Planlar

Beləliklə, bu əla bir əsas şablondur, amma ………… Növbəti bir neçə həftə/ay ərzində (bir uşağım var, buna görə inkişaf etmək vaxtı məhduddur) daha real görünmək üçün modeli rəngləməyi planlaşdırıram. Bundan sonra ən azı iki səs, fırlanan səs və çəkiliş səsi üçün buna bir səs əlavə etmək istəyirəm. Düşünürəm ki, döyüş səhnələrindən bəzi səs ısırıqları da yaraşıqlı olar. Sonra oğlum onunla əllə izləmədən tək oynaya bilər.