Elektrikli Xətti Aktuator: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu Təlimat, hardware mağazasından minimum komponentlərdən tipik məişət alətləri ilə güclü bir xətti aktuator hazırlamaqdır - heç bir freze və ya dönmə yoxdur, ancaq bir az kəsmə və qazma olacaq! elektrikli tornavida mühərriki istifadə edərək ehtiyaclarınıza uyğun.

Etibarlı iş üçün dəqiq mexaniki dizayn tələb olunduğundan və birdəfəlik ev layihəsi üçün nadir hallarda əsaslandırıla biləcəyi üçün ağır iş xətti aktuatorları başa düşülən dərəcədə bahalıdır.

Xətti bir aktuatorun bir yükü bir müstəvidə çəkməsi və ya itələməsi gözlənilir (məsələn, daxilində və xaricində və ya yuxarı və aşağı), buna görə də müəyyən bir maksimum yük və "atma" olaraq bilinən bir məsafə üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Belə bir layihənin əsas çətinliyi, sürücüyə və sürgüyə etibarlı birləşmələr etmək üçün işləmə qabiliyyətinin olmamasıdır. Tornavidanın altıbucaqlı şaftı və D.i.y mebel fitinqlərindən yivli boru bu problemləri həll etdi.

Addım 1: Budur İstixana Cüt Pəncərəsini Açıb Bağlamaq Üçün Hazırladığım Bölmənin Şəkili:

Bu Təlimatın iki hissəsi var ki, elektrik hissəsinə və mexaniki hissəsinə sahibik.

: XƏBƏRDARLIQ:: XƏBƏRDARLIQ:: XƏBƏRDARLIQ:

Bu cihaz yüksək güc tətbiq etmək qabiliyyətinə malikdir və son dərəcə ehtiyatla istifadə edilməlidir.

Təcili "STOP" nəzarəti tövsiyə olunur

və əlçatan bir yerə quraşdırılarsa, mexanizm tam qapalı olmalıdır.

Addım 2: Bu Təlimatlandırmada Bu Xətti Aktuatoru Hazırlamaq üçün Lazımi Alətlər:

Hacksaw

2.5mm və 3mm kimi vintlərə uyğun bir Matkap və Matkap Uçları

Vintlər üçün tornavida

İki M6 açarı

Çəkilmə üçün düz bir fayl və ya qum/şüşə kağız

Addım 3: Bu təlimatda xətti aktuatoru düzəltmək üçün lazım olan mexaniki hissələr bunlardır:

310 millimetr uzunluğunda qurğuşun vintli M6 yivli çubuq

Kılavuz çərçivə 2 x 10 x 20 x 1,5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (530 mm çərçivə tba) 3 x 10 x 20 x 1,5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (50 mm kəsiklər və mötərizə) 2 ədəd 10 x 20 x 1,5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (20mm boşluqlar) cəmi 1150mm

Hərəkətli hissə - 1 x 10 x 10 kvadrat alüminium (450 mm uzunluğunda) 1 ədəd 10 x 10 kvadrat kəsikli alüminium (12 mm uzunluğunda) cəmi 462 mm

M6 qoz -fındıq və yuyucular və bərkidici vintlər: 1 ədəd M6 yivli boru (x25mm) 4 ədəd M6 Fındıq 2 ədəd M6 Yuyucu bərkidici vintlər cəmi 14

Bir motor, məsələn, elektrikli tornavida

Addım 4: Bu Təlimatda Xətti Aktuatoru İdarə etmək üçün Lazım olan Elektrik Parçaları:

Enerji təchizatı

güc açarı

Dəyişdirmə rölesi

Limit açarları

Bağlayıcı tel

Elektrik mühərriki - aşağıya doğru

Burada istifadə olunan elektrikli tornavida nominal olaraq 2,4 voltdur və iki Ni-Cad yenidən şarj edilə bilən hüceyrədə işləyir, buna görə uyğun bir enerji təchizatı 3.3 volt və 5 volt sürücülük gücü verən bir fərdi kompüter P. S. U olacaqdır. Cari (Amper) 6 Amperə qədər ola bilər. buna görə də bütün komponentlər və naqillər uyğun olmalıdır.

Necə olursa olsun, iki Ni-Cad yenidən şarj edilə bilən hüceyrədə qalmağa qərar verdim, çünki əməliyyat fasiləli olacaq və bu, mövcud Şarj Alətindən istifadə edə biləcəyimi ifadə edirdi!

Addım 5: Bu Bölmə Növbəti Bölmədə Tikintisi ilə Dizayn Prosesidir

Çərçivə bir -birinə nisbətən hər şeyi təmin edir və yük yükünü alır; hərəkət edən hissə çərçivədə sürüşür və elektrik mühərriki tərəfindən idarə olunan vida üzərində "hərəkət edən" bir qozla hərəkət edir. Qurğuşun vidası motorun ucunda və "hərəkət edən" qozun hərəkətli hissəsinə bərkidilir ki, vida döndükdə hərəkətli hissəni hərəkəti izləməyə məcbur etsin. Yaşıl ev aktuatorundan qalan hissələri istifadə edirəm:

310 millimetr uzunluğunda M6 yivli çubuq

10 x 20 x 1.5 mm bərabər olmayan bucaqlı alüminium (1,2 metr uzunluğunda)

10 x 10 kvadrat alüminium (1.0 metr uzunluğunda)

Elektrik mühərriki - aşağıya doğru

Lazım olan hissələrin ölçüləri hamısı "atma" ilə əlaqədardır, yəni "səyahət edən" qozun nə qədər hərəkət edə biləcəyi deməkdir. bir vida üç hissədən ibarətdir, yəni hər ucu və "gəzən" qoz.

Yivli çubuğun hər bir sabit ucu, mövcud vida ipini azaldan bir hissəyə malikdir; faydalı iplik uzunluğu 310mm -25 (çubuq) -40 (qoz -fındıq və rulman = 245mm olur ki, bu da effektiv səyahət məsafəsidir.

Hərəkətli hissə üç hissədən ibarətdir; "səyahət edən" qoz, "atma" və uzantı ilə əlaqə: "atma" başlı vida hərəkətidir və uzantı sabitlik üçün lazım olan uzunluq və sürülən obyektə çatmaqdır.

Sabitlik üçün çərçivədəki "atma" məsafəsinin yarısını istifadə edirəm, buna görə də 245/2 = 122.5, sonra 122.5 + 310 = 432.5mm çıxartmaq üçün qurğuşun vintinin uzunluğunu əlavə edərək təxminən 24 mm-lik son dayanma məsafəsini verirəm, təxminən 405 mm minimum və onu 450 mm -ə qədər yuvarlayacağam ki, bu da əlavə etmək üçün əlavə imkan verir. (310/2 = 160 *3 = 465 mm)

Çərçivə aparat vintini, dayaq uzunluğunu əhatə etməli və elektrik mühərriki üçün montaj təmin etməlidir.

Çapraz aşınmalar üçün 10 x 20 x 1.5 mm kəsiklərdən istifadə edirəm və sürüşmə çubuğunu bələdçi çərçivədə saxlayıram.

Qurğuşun vintinin 10 x 10 kvadrat kəsikli alüminium hərəkət hissəsinə olan münasibətini tapmaq üçün 10 x 10 kvadratlıq alüminium kəsiklərdən istifadə edirəm.

Addım 6: Mexaniki hissələr:

Beləliklə, lazım olan hissələr: 310 millimetr uzunluğunda 1 ədəd M6 yivli çubuq 5 off M6 Somun 2 off M6 Yuyucusu

2 x 10 x 20 x 1.5 mm bərabər olmayan bucaqlı alüminium (450 mm çərçivə t.b.a)

3 x 10 x 20 x 1.5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (50 mm çapraz mötərizə və mötərizə)

Ümumi 1260 mm

1 x 10 x 10 kvadrat alüminium (uzunluq 450 mm)

1 x 10 x 10 kvadrat alüminium (uzunluq 12 mm)

ümumi 462 mm

bərkidici vintlər cəmi 14

Elektrik mühərriki - aşağıya doğru

Elektrik mühərriki çərçivəyə hizalanmalı və bərkidilməlidir və bu iki dəstək çubuğu ilə aparılır: Bu vəziyyətdə, motorun diametri 40 mm-dir, yəni mərkəzi 20 mm-dir, bu da vintli iplə hizalanmalıdır. İki dəstək çubuğu çərçivəyə vidalanmışdır və elektrik mühərrikini "beşikləndirir", buna görə də mərkəzi xətti aşağı salmaq üçün bir-birindən aralanırlar.

2 x 10 x 10 kvadrat alüminium, elektrik mühərrikini dəstəkləmək üçün kifayət qədər uzun.

Qurğuşun vidası çərçivənin 10 mm-lik kanalında mərkəzdən keçir və dəstək çubuqları çərçivənin aşağı tərəfinə quraşdırılmışdır: Bir az Math. düzbucaqlı üçbucaqlardan istifadə etməklə bitişik tərəfi 5 mm və hipotenləri 40/2 = 20 mm olan 20 kvadrat = 400 eksi 5 kvadrat (25) = 375 olan kvadrat kökü 19,365; 40 mm diametrli "beşik" eni 38.7-də iki dəfə çoxdur, bu da elektrik mühərrikinin mərkəzi xəttini belə aşağı salacaq, ancaq diqqətli olun ki, yalnız +/- 0.5 mm = 4 ilə 6 mm arasındakı toleransa diqqət yetirin!

Addım 7: Parçaların hazırlanması

Yivli çubuğun bir tornavida yuvasının kəsilməsinə ehtiyacı var və buradakı ilk şəkil, tırtıllı mişar ilə kəsmək üçün necə möhkəm saxlaya bildiyimi göstərir.

buradakı ikinci şəkildə göstərildiyi kimi yivli çubuğun hər bir ucunda vintləri yerləşdirmək üçün kiçik bir yuva düzəldilir və sonra üçüncü şəkildəki kimi sürüşmə çubuğunun ucuna quraşdırılır.

Alüminium bölmələr uzunluğuna görə kəsilir:

1 x 10 x 10 kvadrat alüminium (450 mm uzunluğunda)

kiçik bir bələdçi

1 x 10 x 10 kvadrat alüminium (12 mm uzunluğunda)

sabit uc üçün istifadə olunur.

2 x 10 x 20 x 1,5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (450 mm çərçivə t.b.a) 2 ədəd 10 x 20 x 1,5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (50 mm kəsiklər)

daxil olmaqla

2 x 10 x 20 x 1.5 mm bərabər olmayan bərabər bucaqlı alüminium (20 mm aralıq)

çünki M6 qoz-fındıqlarının qurğuşun-vida ilə dönməsi lazım olacaq, beləliklə aralıqlar sürüşmə kanalını genişləndirmək üçün istifadə olunur.

Peşəkar bir cihazda ko-eksenel sürgü və qurğuşun vidası olardı:

M6 yivli boru, M6 yivli borudan 1 x sürüşmə içərisinə quraşdırılmışdır (x25mm)

310 millimetr uzunluğunda 1 ədəd M6 yivli çubuq

4 ədəd M6 Fındıq

2 ədəd M6 Yuyucusu.

10 x 10 kvadrat alüminium elektrik mühərrikini quraşdırmaq üçün iki dayaq əlavə edilmişdir.

Addım 8: Mexanizmin yığılması

Bu şəkillərdə qurğuşun vintinin sabit ucunun quruluşunu görə bilərsiniz.

Qurğuşun vidası kaydırıcıya vidalanır və kanalın içərisinə daxil edilir ki, aşağıda göstərildiyi kimi bərkidilmək üçün sabit bələdçidən təxminən 100 mm iplik keçir.

Kiçik bələdçi, aralıq parçaları ilə birlikdə kanalda sabitlənir, çünki M6 qoz-fındıqları qurğuşun vidası ilə dönməlidir. Kiçik bələdçi, vida sapının yataq hissəsində kəsilməsini maneə törədir və kiçik bir bələdçinin içərisində 8 x 8 kvadratlıq alüminiumdan hazırlanmış rahat bir hissəni rulman olaraq istifadə etdim.

1 x 10 x 10 kvadrat alüminium (uzunluq 12 mm)

Burada istifadə olunan üsul, bir cüt kilid qoz-fındıq ilə qurğuşun vidasını düzəltməkdir.

Bir qoz -fındıq bir vintlə bağlanırsa və yanından başqa bir baş çəkilərsə, ikisini bir -birinə sıxaraq yerində saxlaya bilərsiniz.

Qurğuşun vidasındakı ardıcıllıq 2 x M6 somun, 1 x M6 yuyucusu, sabit bələdçi, 1 x M6 yuyucusu, 2 x M6 qoz-fındıqdır.

Buradakı hiylə, ilk iki qoz-fındıqda və yuyucunun sabit bələdçinin yanından keçməsi, sonrakı yuyucunun əlavə edilməsi və digər iki qoz-fındıqın başındakı vintin ucuna qoyulmasıdır. sabit bələdçiyə toxunmaq üçün, sonra ən uzaq qoz tutulur, daxili qıfıl ona doğru kilidlənir, beləliklə aparıcı vint sərbəst dönə bilməsi üçün bir az sona çatır.

Mühərrik "beşiyi" parçaları, tornavida gövdəsinin diametrinə əsaslanan hesablamalara görə vidalanır və tornavida biti aparat vintinin yuvasına hizalanır.

Cihazı etibarlı etmək üçün iki məsləhət verməliyəm:

1). İstər-istəməz kiçik bir uyğunsuzluq olacaq, buna görə də, vint və tornavida ucunun bir araya girməsinin ən yaxşı olduğunu gördüm; bir elektrik qurğusunun digər qolu və ya hər hansı bir plastik boru kifayətdir.

2). Altıbucaqlı tornavida fitnəsindəki yay, ucu vida ucuna qarşı saxlayır; əriyən sabun aparatında uyğun bir yay tapıla bilər.

Nəhayət, kaydırıcıyı kanalda saxlamağa xidmət edən və limit açarlarını rahat şəkildə aktivləşdirən bir çarpaz element vidalanmışdır.

Addım 9: Elektrik

Heç bir xətti aktuator, "açma" nın hər iki ucunda dayanmağı məhdudlaşdıran qurğular olmadan tamamlanmayacaq və bir elektrik mühərriki ilə həm normal açıq, həm də normal olaraq qapalı kontaktların faydasına malik olan mikro açarları yerləşdirmək asandır.

İlk şəkil, mikro açarların naqillərə hazır olduğunu göstərir. Qeyd: Göstərilən mikro açarlar maksimum limit açarlarıdır, buna görə motoru fərqli bir vəziyyətdə avtomatik olaraq dayandırmaq üçün əlavə açarlara ehtiyac var.

Yuxarıdakı şəkil, bir DC Elektrik Motorunu geri çevirmək üçün ikiqat qütb / ikiqat atma açarının klassik tellərini, yəni iki müstəqil dəyişmə kontaktını göstərir.

Elektrik mühərriki burada Qara və Qırmızı olaraq göstərilən ümumi kontaktlara bağlanır, güc isə burada Mavi və Qəhvəyi olaraq göstərilən bir cüt kontaktlara verilir, sonra isə digər cüt kontaktlara sarı bağlanır. və mavi tellər.

Bu vəziyyətdə, keçid naqilləri, həddindən artıq işləməməsi üçün normal olaraq bağlanan mikro keçidlər ilə əvəz olunur və hər hansı bir əlavə limit açarı sadəcə seriyaya bağlanır: Bu açarda Qəhvəyi tel Göyə qarşı çıxmaq üçün ayrılır.

Test edərkən, motorun düzgün istiqamətdə işlədiyini və açarların düzgün işlədiyini yoxlayın!