Evdə Skaner: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Layihəmizdə, depressiya əlamətlərini aşkar etmək üçün tapşırıqları və digər yazı parçalarını təhlil etmək üçün istifadə etdiyimiz bir ev skaneri yaratdıq. Bununla birlikdə, bu skanerdən daha çox iş görmək üçün istifadə edilə bilər! Sahib olduğunuz yeganə sərhəd xəyal gücünüzdür! Məsələn, sənətdəki problemləri aşkar etmək və ya sadəcə sənədləri mütəmadi olaraq taramaq üçün istifadə edə bilərsiniz. Gəlin içəri girək!

Addım 1: Materialların alınması

İstifadə etdiyimiz materiallar bazarda asanlıqla mövcuddur. Əldə etmək ən çətin şey, sonunda idarə etdiyimiz tək bir kasnak sistemi idi. Bu layihə üçün lazım olan materiallar:

1. İki 360 dərəcə servo və ya bir servo və bir DC motor
2. 3 çekmeceli planer
3. Bir kasnak sistemi
4. MDF lövhələri
5. Bir Arduino Uno
6. Bir Moruq Pi
7. Veb kamera və ya RPI kamera modulu
8. Keçid kabelləri
9. Çörək lövhəsi

Addım 2: Avadanlıqların yığılması

1. Avadanlıqları yığmaq üçün, MDF lövhəsində təxminən A4 vərəqinin eni olan boşluqla bir -birinə paralel olaraq iki planerdən bərkidin.
2. Sonra, bu planerin üstündəki son planeri digər iki planerə dik olması və onların yanında hərəkət etməsi üçün bolt edin.

Bu ilkin quraşdırma, quruluşun necə görünəcəyini görməyə başlamaq üçün kifayətdir. Paralel planerlər yuxarı və aşağı hərəkət etməlidir və yuxarıdakılar soldan sağa hərəkət etməlidir. Quruluşu sabitləşdirmək üçün, paralel planerlər arasına dik planerdən təxminən 10 düym aralıda başqa bir MDF şeridi bağlayın. İkinci servo yerinə bir DC mühərriki istifadə edirsinizsə bu kömək edəcək

Addım 3: Motorların qurulması

İki servo mühərrikdən istifadə edirsinizsə, iki kasnak sistemi tələb olunacaq.

1. İki servo mühərriklə, hər birinin üstünə bir kasnak çarxı bağlayın
2. Bunlardan birini paralel planerlərə paralel olaraq qurun və sonra planerin əsasına yaxın başqa bir kasnak çarxı bağlayın.
3. Kasnak qurğusundan istifadə edərək, bunu paralel planerlərdən birinə bağlayın. Kasnak döndükdə, iki paralel planer birlikdə hərəkət etməlidir.
4. Planerin üstünə bir MDF şeridi bağlayaraq kasnaq sistemini quraraq bu planı dik planer üçün təkrarlayın.

Yalnız bir servo motor və bir DC motor istifadə edirsinizsə,

1. Bu servo motoru yuxarıda göstərildiyi kimi bağlayın, ancaq yalnız dik hissəyə
2. DC motorunu bir A4 uzunluğunda və planerlərin bazasından 5 düym aralıda bağlayın. Aşağıdakı videoda göstərildiyi kimi DC motorunun yan tərəfdə olduğundan əmin olun
3. Bu motordan əvvəlki addımda bərkidilmiş ikinci MDF şeridinə bir kasnaq kabel şeridi bağlayın

PS BÜTÜN TƏMBİRLƏRİN ƏMƏQSİZ OLDUĞUNA TƏMİN OLUN, ƏSASI AŞAĞIDAKİ ADIMLARDA AÇILACAQ.

Addım 4: Kameranın qurulması

Videoda və bu addımda göstərilən şəkildəki kimi Kameranı dik planerə bağlayın. Kamera bir qədər yuxarı qaldırılacaq və quruluş görüntüdə görünməməlidir. Bu bir az sınaq və səhv tələb edəcək, amma bunu etmək asan olacaq. Daha yaxşı bir qətnamə taraması üçün daha yüksək qətnamə kamerasından istifadə edin!

Ən uzanmamış görüntünü əldə etmək üçün lensin səhifəyə paralel olduğundan əmin olun.

Addım 5: Arduino qurmaq

Arduino, bütün mühərriklər ona qoşulduğundan qurmaq üçün bir az iş aparacaq. Bunu etmək üçün, step motorları və DC mühərriki ilə bir Arduino qurmaq üçün bir təlimata baxın. Bununla əlaqəli funksiyalar:

Dik Planör üçün:

1. Pulley sistemi, kameranın əldə edə biləcəyi şəklin genişliyindən asılı olaraq onu 3 və ya daha çox fərqli yerə köçürməlidir. Motor yükünü azaltmaq üçün kameranın hündürlüyü də buna uyğun olaraq tənzimlənə bilər.
2. Motor səhifənin sonuna çatdıqdan sonra əvvəlki vəziyyətinə qayıtmalıdır

Paralel planer üçün:

Servo ilə:

Kasnak sistemi yuxarıda göründüyü kimi motorla birlikdə işləməlidir. Hər dəfə bir xətt tamamlandıqda, sistem kameranın çəkdiyi görüntünün hündürlüyünə görə səhifəni aşağıya çəkməlidir

Bir DC Motoru ilə:

Planerlər, görüntünün hündürlüyü ilə eyni uzunluqda çəkilməlidir. Bunun üçün bir düymə sistemi istifadə edin, çünki DC Motors bir müddət ərzində batareya gücünü azalda bilər

Addım 6: Raspberry Pi qurmaq

Kameranı Raspberry Pi -yə qoşun. Raspberry Pi -dən şəkillər çəkməyə imkan verən bir kodu necə yazacağınızı öyrənmək üçün onlayn baxın. Bu, sadəcə olaraq terminaldan Kamera koduna baxmaq və bir başlanğıc döngəsi yazmaqdır.

Addım 7: Raspberry Pi və Arduino -nu birləşdirin

Arduino Pin -in Yüksək/Aşağı çıxış pinini Raspberry Pi -nin giriş pininə qoşun.

Bu hissəni şəkil döngəsinə əlavə edin və Arduino'yu elə düzəldin ki, pin yalnız motor hərəkət etməyəndə və kamera səhifənin görüntünün çəkiləcəyi hissənin üstündə yerləşdiyi zaman yüksək siqnal göndərsin. Bütün bu şəkillərin bir kompüterə göndərildiyindən və ya Raspberry Pi -də saxlanıldığından əmin olun.

Addım 8: Şəkil Yenidənqurma

Görüntünün yenidən qurulmasını təmin etmək üçün pythondakı PIL və Numpy kitabxanalarına baxın. Birlikdə, bunlar görüntünün yenidən qurulması üçün istifadə edilə bilər.

Və indi, Skaner Tamamlandı!

Addım 9: Təsəvvür

İndi istədiyiniz kimi skanerdən istifadə edin! Ənənəvi olaraq və ya inanılmaz bir şey kimi! Əylən!