Avtomatik 3D Skaner: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

İlk növbədə daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) və Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) əsas fikirləri üçün təşəkkür etmək istəyirəm. Thingiverse -də tapdım və 3d skanerin avtomatik versiyasını hazırlamağa qərar verdim.

Skaner (standart olaraq) hər turda 30 şəkildən 2 tur təşkil edir (başlanğıc nöqtəsini keçmək üçün+10% əlavə). Dövrlər arasında başqa bir baxış nöqtəsi əldə etmək üçün kamera tənzimləməsini dayandırır.

Turların və şəkillərin sayı başlanğıcda tənzimlənir. Kamera, tənzimlənmiş qulaqlıq kabelinin səs düyməsi vasitəsilə işə salınır.

Şəkilləri çəkdikdən sonra VisualSFM, Meshlab və Blender ilə 3d dizayn yaratmaq prosesində mükəmməl şəkildə işləməyi bacardım (təlimatlar üçün 4A44-ə qədər: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -şəkillərdən model/)

Təchizat

İstifadə olunan obyektlər:

• 14 Skanerin çap olunmuş hissələri (700 qr / 230 m PLA)
• 1 Cib telefonu
• 1 Səs səviyyəsinə nəzarət edən qulaqlıq
• 1 Flex qolu olan telefon tutacağı
• 2 Bilyalı rulmanlar
• Vintlər və çubuqlar

İstifadə olunan elektronika:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 Mavi Maye Kristal Ekran (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Gear Stepper Motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Sürücü Kartı (ULN2003)
• 1 Relay Modulu 1 Kanallı
• 6 Zolaqdakı düymələri basın
• 2 ədəd LED
• 2 rezistor 220 ohm
• 1 Kiçik çörək taxtası
• 1 Enerji təchizatı 12V 1A
• 1 Güc konnektoru
• 1 Mini çörək taxtası

• Tellər

Addım 1: 3D obyektləri çap edin və evi tikin

İşlətdiyim 3D çaplı hissələrə keçid budur.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Elektronikaya yer açmaq üçün bütün içəri çıxardım və bilyalı rulmanlar üçün mərkəzi ox əlavə etdim.

Bilyalı rulmanlara gəldikdə: 2 növ istifadə etdim (biri oxun altına yerləşdirilir, digəri masanı daşımaq üçün aralarında top üzük olan 2 boşqabdır). Bu kimi edilmədən edilə bilər orijinal. Tinkercat köməyi ilə öz imkanlarınıza uyğunlaşdırıla bilər.

Ayrı -ayrı hissələr olaraq elektronika montajlarını düzəltməyi və bazaya vidalamağı seçdim, ancaq bunları Tinkercad -dakı əsas hissələrlə birləşdirib birləşdirərək çap etmək də mümkündür. Kabellər üçün xüsusi bir əlaqə zolağı düzəltdim, amma bunu mini çörək taxtası ilə etmək daha asandır.

Arduino Nano bir lehim versiyasıdır, lakin Thingiverse -də sabitlənmiş bir Nano üçün montajlar da var.

Bir telefon qurğusu olaraq köhnə bir lampadan bir fleks boru əlavə etdiyim bir avtomobil telefon qurğusundan istifadə etdim, bunun üçün xüsusi olaraq hazırlanmış iki hissəni çap etməli oldum. Düzgün şəkillər çəkmək üçün lazım olan hər hansı bir mövqeyə və məsafəyə montajı çevirə və bükə bildiyim üçün bu çox yaxşı işləyir.

Addım 2: Elektronika qurun

Arduino Nano, lehimli kabelləri olan bir versiyadır. Skaner masası əmrləri qəbul etmək və prosesi göstərmək üçün düymələri olan bir ekrandan ibarətdir.

Ekran və düymə şeridi paneldə vidalanmışdır. Digər bağlayıcılar bazanın altına vidalanmışdır.

Yan tərəfdə bir güc konnektoru bir çuxura yapışdırdım.

Qulaqlıqdakı səs səviyyəsi düyməsini açdım və bir kabeli bir -birinə bağladım, buna görə bütün qulaqlıq tamamilə içəridədir, amma əslində, sağ tellər YOX (normal olaraq açıqdır) bağlandığı müddətdə sönə bilər..

Donma sxeminə görə hər şeyi birləşdirin.

Addım 3: Arduino Proqramını yazın

Arduino IDE -ni yükləyin (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Kitabxanaları yükləyin:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Proqramı yükləyin, lazım olduqda tənzimləyin və ya özünüz yazın.

Arduino Nano'ya yükləyin.

Addım 4: Skaneri işə salın və Şəkillər çəkin

Skaneri tamamladıqdan sonra açılmış kamerası olan bir cib telefonu qoşun və işə salın. Qısa müddətdə bir giriş ekranı görünəcək və turların və şəkillərin miqdarını soruşacaq. Başlat düyməsini basaraq proses şəkil çəkməyə başlayacaq. Hər dəfə kameranı bir baxış nöqtəsinə təyin etmək dayanacaq.

Soldan sağa düymələr:

1. Sıfırlama düyməsi
2. Şəkil sayı üçün eksi düymə
3. Şəkil sayı üçün əlavə düymə
4. Tur sayı üçün eksi düymə
5. Tur sayı üçün əlavə düymə
6. Başlat düyməsi

Fotoşəkilləri cib telefonunuzdan PC-yə gətirin və VisualSFM, Meshlab və Blender ilə 3d dizayn yaradın (təlimatlara baxın: