Yaradıcı Robotix - Təhsil Platforması - Robe: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat Yaradıcı Robotix Təhsil Platformamız üçün alternativ bir dəri qurur. Əvvəlcə platformanı 23 -cü addıma qurun, sonra növbəti mərhələdən etibarən qurmağa davam edin.

Addım 1: Ehtiyacınız olan 3D hissələri

Dizayn sənədləri iki ZIP sənədinə bölünmüşdür, CR-E Platform dəsti, fərqli robot xarakterləri götürmək üçün 'dərisi çıxarıla bilən' Yaradıcı Robotix robot bazası təhsil platformasını təşkil edir. RobEE fayl dəsti, bazaya tətbiq oluna bilən bir xarakter "dərisidir". Dizayn sənədlərini yükləyin və çap edin. Bu faylları PLA -da çap edərək UP BOX -da sınaqdan keçirdik. 3D printerə çıxışınız yoxdursa, aşağıdakı onlayn xidmət 3D Hubları sınamaq istəyə bilərsiniz. UP fayllarına UPBOX+ və UP Box Mini üçün çap planları da təqdim etdik.

Addım 2: Ultrasəs Sensorunu və Ön Bədəni Montaj edin…

• Ultrasəs tutucusuna iki tərəfli lent tətbiq edin.
• Sensor tellərini əvvəlki addımdakı pin xəritəsinə uyğun olaraq bağlayın
• Düyməni sensora yerləşdirin, kifayət qədər rahat olmalıdır.
• Tutucunu bədənin üzərinə yerləşdirin, tutucunun gövdəsini yan tərəfdən qaldırmaq üçün yüngül bir əyilmə tətbiq etməyiniz lazım ola bilər.

Addım 3: Qolları yığın …

Başparmak! Tower Pro-dan iki uzun servo qol montajından istifadə edərək, onları sol qolu və sağ qolu üçün düzgün istiqamətləndirməni təmin edən iki 5 mm özünü vurma vintləri ilə yuxarı qollara bağlayın.

Addım 4: Baş Montaj Mötərizəsini yığın …

Qalan uzun servo qolu iki ədəd 5 mm özünü vurma vintindən istifadə edərək baş montaj dəstəyinə quraşdırın

Addım 5: Gözləri və Ağız LEDlərini düzəldin …

Uzun burunlu pensləri istifadə edərək, 5 mm LED plastik bağlayıcıları hər göz yuvasına və ağzına yerləşdirin, arxa tutacaqların baş boşluğunun arxa tərəfinə keçdiyi şəkildə keçməlidir. Bütün LED -lərin hizalandığından, düz kənarı yuxarıya baxdığından, şaquli olaraq hizalandığından, ən qısası aşağıya doğru olduğundan əmin olun. LED uclarını ağızdan, sağa, təxminən 45 dərəcə bükmək üçün pense istifadə edin. Bütün ipləri eyni uzunluqda kəsin.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

LED sıxacları bir qədər sıxdırsa və ya LED gözlərinin asanlıqla içəri keçməsinə icazə verməsəniz, plastikin bir hissəsini yumşaq bir şəkildə çıxararaq arxa tərəfdəki gözləri genişləndirə bilərsiniz. Bu, arxa göz çuxurlarından daha böyük olan Philips başlı tornavida və ya kəlbətinlə əldə edilə bilər

Addım 6: Gözlər və Ağız üçün yamaq telləri düzəldin …

Əsas yamaq tellərindən 3 cüt üç teli ayırın. Gözlər üçün 3 cütdən iki cüt seçin. Hər birinə bir tel geri çəkin, bu torpaq teli olacaq. Hər cütdəki digər iki teli ortada kəsin. Dörd kəsilmiş ucun hər birində 5 mm mis çəkmək üçün avtomatik tel çıxarıcıdan istifadə edin. Uçları bir -birinə bükən cütləri cütləşdirin. Rezistoru sıra ilə yerləşdirin. İki 220 Ohm rezistor götürün və bükülmüş cütlərin hər birinə bir bükün. Daha qısa bir tel kəsin və hər bir rezistorun digər ucuna bükün. Açıq telləri izolyasiya edin. Ağız kabeli üçün təkrarlayın.

Addım 7: Üz xüsusiyyətlərini gücləndirin …

Göz LED -ini bağlayın, hər cütdəki ortaq yamaq telini hər göz LED -inin orta ayağına bağlayır. Eyni bükülmüş cütü paylaşan tellər, hər gözün eyni mövqedəki uclarına bağlanmalıdır. Ağız LEDini ağız kabeli ilə bağlayın. Ümumi tel LED -in orta ayağına qoşulmalıdır. Dişi bağlayıcıların LED ayaqlarını ağlabatan bir şəkildə tutduğundan əmin olun. Bağlayıcıları bir kvadrat izolyasiya bandı ilə bağlayın.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

Dişi bağlayıcıların sıx olmadığını və asanlıqla "yıxıldığını" görürsünüzsə, dişi konnektoru yamaq kabelindən kəsin, tel soyucudan istifadə edərək 1 sm mis çəkin və misin hər LED ayağına bükün. İzolyasiya lenti ilə bərkidin

Addım 8: Başı bağlayın və gözləri və ağzınızı bağlayın …

Başı bağlamadan əvvəl servo motor milinin mərkəzdə olduğundan əmin olun, LED -ləri bağlamaq üçün pin xəritəsini izləyin.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

Milə yerləşdirmək üçün ehtiyat servo qolu istifadə edərək, hər bir ucu yumşaq bir şəkildə döndərərək mərkəzi nöqtəni təyin etdik. Orta mövqeyi tənzimləmək üçün sürücü proqramında ofset təyin edə biləcəyiniz üçün dəqiq olmaq lazım deyil

Addım 9: Qolları bağlayın …

Servo mili, son dayanacağına çatana qədər geriyə çəkin, sonra iki 4 mm vida istifadə edərək qolları bağlayın. Maqnit tornavida başlığı, vintləri qol milindən aşağıya doğru istiqamətləndirməyi asanlaşdıracaq.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

Qolları ümumiyyətlə "yuxarı" həddində şaquli olaraq yuxarı qaldırmaq üçün düzəldirik

Addım 10: Hazır olun! Əsas funksiyaları sınayaq …

Güc açarının 'söndürülmüş' vəziyyətdə olduğundan əmin olun. RobEE -ə 4 AA batareya daxil edin, hər hansı bir AA batareyası bunu edər, ancaq yaşıl rəngə keçməyi və şarj oluna bilən batareyalardan istifadə etməyi məsləhət görürük. RobEE -ni düz bir səthə və ya aşağı xovlu xalçaya qoyun, sonra güc açarını çevirin. Əgər hər şey yaxşı keçibsə, RobEE canlanmalı və daha əvvəl yüklənmiş test skriptindən keçməlidir.

Heç bir şey olmazsa və ya işlər lazım olduğu kimi getmirsə, narahat olmayın, sadəcə güc düyməsini "söndürmə" vəziyyətinə çevirin. İndi düzgün işləməyə kömək etmək üçün RobEE -ni "ayırmalısınız". Yəqin ki, bir neçə telini keçdi, buna görə də əlaqələri diqqətlə yoxlayın, bir VCC (+5 volt) və ya bir siqnal teli GND (0 volt) nöqtəsinə və ya əksinə bağlanmış ola bilər. Səhv bir şey görə bilmirsinizsə, Arduino Breakout I/O lövhəsindəki bütün telləri çıxarın və sonra hamısını birləşdirən və işləyənə qədər bir dəfəyə bir sensor əlavə edin. Hata ayıklama və ya problemin həlli zaman ala bilər, ancaq əldə etmək çox faydalı bir bacarıqdır.

Bizim üçün faydalı olan məsləhətlər:

RobEE -nin təkərləri hərəkətsiz olduqda bir az hərəkət edərsə, geribildirim müqavimətini tənzimləmək üçün kiçik bir tornavida istifadə edərək servoları tənzimləyə bilərsiniz. Geribildirim müqavimət vidası servonun altındadır. Vida, servo dönməyi dayandırana və ya istirahətdə sabit olana qədər çevirin

Addım 11: Hazır olun

İndi Yaradıcı Robotix Təhsil Platformasının 30 -cu addımına qayıdın.