Ultrasonik Divar qaçan robot: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu, divarlardan qoruyan əsas robotun necə hazırlanacağına dair bir dərsdir. Bu layihə bir neçə komponent və bir az fədakarlıq və vaxt tələb edəcək. Elektronika haqqında az miqdarda məlumatınız varsa kömək edəcək, amma tam bir başlanğıcsınızsa, indi öyrənməyin vaxtıdır! Elektronikanı öyrəndiyim yol budur; Başqalarının necə işlədikləri haqqında heç bir fikrim olmasa da, layihələr hazırlayaraq. Tədricən həqiqi biliklərə əsaslanan kiçik parçaları öyrənsəm də, öz layihələrimə müraciət edə bilərəm.

Bu təlimatı bitirdikdən sonra yuxarıdakı dövrə yığacaqsınız və (inşallah) elektronika ilə bağlı bəzi məlumatlar alacaqsınız. Bu ilk baxışdan çətin görünə bilər, amma asan addımlara bölünməsi onu asanlaşdırır. Əylənin!

Addım 1: Komponentlər

Başlamaq üçün bütün komponentləri toplamaq lazımdır. Bu layihəni daha başlanğıc dostu etmək üçün, motorlar və şassi bir dəstdə bir araya gəlir, lakin əlbəttə ki, öz şassisinizi hazırlaya və ya öz motorlarınızı satın ala bilərsiniz. Doğru RPM və güc olduğuna əmin olun.

Budur komponentlərin siyahısı:

Arduino Uno (Mega kimi digər modellər də işləyəcək)

Şassi və Motorlar (Bununla birlikdə gələn 6V batareya paketini istifadə etməyə cəhd edə bilərsiniz, amma 9V -un daha yaxşı işlədiyini gördüm) - (Bu istifadə etdiyimdir - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D Sürücü (Bir qırılma halında 2 almaq həmişə yaxşıdır)

HC-SR04 Ultrasonik Məsafə Sensoru

SPDT Switch (Bunun kimi-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V Batareya (bu robotu çox istifadə etmək niyyətindəsinizsə, təkrar doldurulan bir batareya almağı məsləhət görürəm)

9V batareya konnektoru

Çörək lövhəsi

Jumper telləri (kişidən kişiyə)

Jumper telləri (kişidən qadına)

Dövrə diaqramımı təkrarlamaq üçün kifayət qədər rəngli tel olmadığından bəzi şeylər üçün eyni rəngdən istifadə etməli oldum.

Addım 2: Şassinin yığılması

Aldığım şassi dəstində bəzi zibil təlimatları var idi, amma yenə də bir yerə yığmağı bacardım. Mənimlə eyni dəsti alırsınızsa, kömək etmək üçün bu şəkilləri istifadə etməyə çalışın. Bunu etməsəniz, dəstinizdə daha aydın təlimatlar olmalıdır. Hər halda, bu hissəni bələdçi olmadan edə biləcəyinizə əminəm!

Addım 3: Çörək lövhəsi

İkinci addım, necə işlədiyini bilmirsinizsə, bir çörək taxtası ilə tanış olmaqdır. Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, ortada və yan tərəfdəki sütunlar bir -birinə bağlıdır. Ancaq ortadakı boşluq 2 cərgəni bir -birindən ayırır. Məsələn, A1 -dən E1 -ə bağlıdır, lakin F1 -dən J1 -ə bağlı deyillər. Beləliklə, C1 çuxuruna bir siqnal qoysaq, eyni siqnalı A1, B1, D1 və ya E1 -də ala bilərik, ancaq F1 -dən J1 -ə qədər.

Boşluq da çox faydalıdır, çünki komponentləri bu boşluğun üstünə qoymağa imkan verir və öz pinlərini özlərinə bağlamırıq, daha sonra görəcəyik.

Yan tərəfdəki sütunlar ümumiyyətlə elektrik rayları kimi istifadə olunur və onlardan da istifadə edəcəyik. Yaşıl dairələr olan şəkillərə baxın, bu hələ də qarışıqdır. Yaşıl dairələri olan bütün deliklər hər bir görüntüdə bir -birinə bağlıdır.

Bunu anlamaq çox asan və ya çox çətin ola bilər, ancaq əlaqələr quraraq necə işlədiyini görməyə başlayacaqsınız və bu layihənin bütün mənası budur; etməklə öyrənmək.

Addım 4: Gücün birləşdirilməsi

Tamam. İlk addım. Bu hissənin izahını oxumadan əvvəl, hansı satırların və sütunların nəyə bağlı olduğunu anlamağa çalışın.

Ən vacib komponent arduino lövhəsidir. Bu, bütün layihənin beynidir. Əlbəttə ki, onu enerji ilə təmin etməliyik. Vin işarələnmiş pimi istifadə edərək onu 29 -cu sıraya qoşa bilərik. Bu, daha sonra digər addımları etməyi asanlaşdıracaq.

Xüsusi məqsədlər üçün rəng kodlu tellərdən istifadə etməyə çalışın, məsələn, 5V həmişə qırmızı teldir və GND həmişə qara rəngdədir. Bu, naqillərdəki problemləri görməyi çox asanlaşdırır (həm də olduqca gözəl görünür).

Növbəti iş, 5V ilə işarələnmiş sancaqları + rayına və GND ilə işarələnmiş pimi - rayına bağlamaqdır. Bu, dəmiryolunun bütün uzunluğunun elektriklə təmin edildiyini və lövhəyə daha da daxil olmağın daha asan olduğunu göstərir.

GND, 0V üçün başqa bir addır. Elektrik enerjisini aşağıya axan bir su axını kimi düşünə bilərik. Enerjinin daha yüksək nöqtəsindən (5V) təpədən aşağıya (gücünü istədiyimiz komponent) keçərək, enerjisiz olduğu dənizə (0V) keçir.

GND dəmir yolunu digərinə - lövhənin digər tərəfindəki dəmir yolu ilə daha sonra bağlayacağıq. 0V -də olmasını təmin etmək üçün batareyanı - terminalı GND rayına bağlamalıyıq.

Addım 5: L293D çipinin əlavə edilməsi

Ortadakı boşluğun çox faydalı olduğunu necə söylədiyimi xatırlayırsınızmı? İndi L293D sürücüsünü əlavə etmək üçün ehtiyacımız var.

Kiçik yarım ay şəklinin 1-ci sıraya baxması üçün çipi istiqamətləndirməyiniz çox vacibdir. Əks halda çipin zədələnə biləcək yanlış hissələrinə güc bağlaya bilərik. Çipin ayaqlarını çipin ortasında olması üçün göstərildiyi kimi boşluğun üstünə qoyun. Baxın, hər tərəfdən ayaqların bir -birinə bağlı olmadığından necə əmin olursunuz?

Telləri göstərildiyi kimi bağlayın. Pimlərin istifadəsi pinout şəklində göstərilmişdir. Bu, GND pinlərini GND rayına bağladığınızı yoxlamağa kömək edir. Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin və Vcc1 -ə 5V təchiz etməliyik. Bu, bütün çipin aktiv olduğu deməkdir, Enable pinləri müvafiq tərəfdən giriş və çıxış pinlərini aktivləşdirir, Vcc pin isə fişlərin iç hissəsinə 5V verir.

Növbəti mərhələyə keçməzdən əvvəl bütün naqillərinizi iki dəfə yoxlayın. İnanın, sonra buraxsanız və sonra bir probleminiz varsa düzəltmək daha çətin olacaq.