OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kit: 30 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu avtomobili Amazon -dan satın ala bilərsiniz:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (ABŞ)

OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kit (Böyük Britaniya)

OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kit (ES)

Təsvir:

OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Başlanğıc Kiti, yeni başlayanlar üçün Arduino proqramlaşdırmasını öyrənmək və robot dizaynı və montajı ilə bağlı təcrübə əldə etmək üçün hazırlanmışdır.

Heç bir nəzarəti olmayan sadə bir avtomobildən mobil tətbiqetmədə idarə olunan çoxfunksiyalı robot avtomobilə qədər inkişaf edən addım-addım təlimat hazırladıq.

Hər dərsdə şərhlər, dövrə qrafiki, montaj təlimatı və video ilə ətraflı nümunə kodu var. Proqramlaşdırma təcrübəniz olmasa belə, addım-addım təlimatları izləyə və tədricən usta ola bilərsiniz.

Robot maşınımız 100% açıq mənbədir. Bir ara oyunçusunuzsa və kod şərhlərimizi oxumaq üçün vaxtınız varsa, elm robotu, kollec ev işi və ya hətta kommersiya tətbiqləri üçün öz layihənizi hazırlamaq üçün bu robot avtomobili asanlıqla düzəldə bilərsiniz.

Bu dəstdə OSOYOO MODEL-X motor sürücü modulu (*), İzləmə modulu, Arduino UNO üçün İnfraqırmızı Uzaqdan İdarəetmə və Sensor Qalxan V5.0 daxil olmaqla modul hissələri var. Bu modullarla robot avtomobil avtomatik kimi bir çox rejimdə işləyə bilər. -go, infraqırmızı nəzarət və xətt izləmə. Bluetooth vasitəsilə iş rejimini dəyişdirmək üçün Android APP -dən istifadə edə bilərsiniz.

*OSOYOO MODEL X motor sürücü modulu, yeni dizayn edilmiş naqillərə malik olan və montaj prosedurunu və tel əlaqəsi sabitliyini xeyli asanlaşdıra bilən təkmilləşdirilmiş L298N moduldur.

Parçalar və Cihazlar:

USB kabel ilə 1x UNO R3 lövhəsi

1 x OSOYOO Model X Motor Sürücü Modulu

Arduino UNO üçün 1x Sensor Shield V5.0

2x İzləmə sensoru modulu

1x Bluetooth Modulu

1x IR Alıcı

1x IR Uzaqdan idarəedici

1x Avtomobil Şassisi

2x telli dişli motor

2x Təkər 1x Universal Təkər

18650 3.7V batareya üçün 1x qutu

2x Metal Motor Tutacağı

1x telli DC güc konnektoru

1 x Phillips Tornavida

1 x Yivli Tornavida

1x 40pin 10cm Dişi -Dişi Kabel

1x 10pin 30cm Dişi -Dişi Kabel

1x 20pin 15cm Kişi -Dişi Kabel

20x Kabel Bağı

16x M3*5 Vida

8x M3*12 Mis Sütunu

6x M3*10 Vida

6x M3*10 Qoz

15x M3 Plastik Vida

15x M3 Plastik Qoz

15x M3 Plastik Sütun

1x Dərslik DVD

Addım 1: OSOYOO 2WD Robot Avtomobil Şassi Videonun Əsas Quraşdırılması

Addım 2: Şassinin Ön tərəfini müəyyənləşdirin

Qoruyucu filmi şassidən çıxarın.

Zəhmət olmasa DİQQƏT VERİN:

ŞASİDİN ÖN YANI VƏ ARKASI VAR, RESİM ŞOİBLƏRİ OLDUĞU ÜÇÜN Lütfən, ÖN YANA DİQQƏT EDİN

Addım 3: Montaj Motorları

Aksesuarlar:

Motor tutucu dəsti x2

Mühərrik tutucuları ilə şassiyə 2 motor quraşdırın

Addım 4: Təkərləri quraşdırın

Aksesuarlar:

M3*12 cüt keçidli mis dirək x 4

M3*5 Vida x 8

Çarxı M3*12 cüt keçidli mis dirəkləri və M3*5 vintləri ilə şassiyə quraşdırın (zəhmət olmasa əvvəlcə mis dirəyi şassiyə quraşdırın), sonra iki təkəri mühərriklərə quraşdırın.

Addım 5: Batareya qutusunu quraşdırın

Aksesuarlar:

M3*10 Vida x 4

M3*10 Fındıq x 4

Batareya qutusunu M3 vintləri və qoz -fındıqları ilə şassinin səthinə bərkitdi

Addım 6: OSOYOO Model-X Motor Sürücü Modulunu quraşdırın

Aksesuarlar:

M3*6 Plastik Vida x 4

M3 Plastik Somun x 4

M3*5+6 Plastik Sütun x 4

M3 vintlər və qoz-fındıqlarla OSOYOO Model-X motor sürücü modulunun şassinin səthinə bərkidilməsi

Addım 7: OSOYOO UNO Board qurun

Aksesuarlar:

M3*6 Plastik Vida x 3

M3 Plastik Somun x 4

M3*5+6 Plastik Sütun x 4

OSOYOO UNO lövhəsi M3 vintlər və qoz -fındıqlarla şassinin səthinə bərkidildi

Addım 8: Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0 quraşdırın

Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0 OSOYOO UNO R3 -ə qoşun

Addım 9: UNO lövhəsini, batareya qutusunu və OSOYOO Model-X-ni qoşun

Şəkil göstərildiyi kimi tel DC güc konnektorunun yuxarı tərəfində olmalıdır

Addım 10: Arduino UNO üçün OSOYOO Model-X Modulu və Sensor Shield V5.0-ı qoşun

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X üçün

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Addım 11: OSOYOO Model-X Motor Sürücü Modulunu 2 Motorla Bağlayın

Sağ motor K1 və ya K2 -yə, sol motor K3 və ya K4 -ə bağlıdır

Addım 12: IR Alıcı Modulunu quraşdırın

Aksesuarlar:

M3*6 Plastik Vida x 1

M3 Plastik Somun x 1

M3*5+6 Plastik Sütun x 1

IR alıcısını vintlər və qoz -fındıqlarla şassinin ön hissəsinə quraşdırın:

Addım 13: Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0 ilə IR Alıcı Modulunu bağlayın

Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0 ilə IR qəbuledicisini birləşdirmək üçün qadından qadın Dupont xəttindən istifadə edərək:

IR qəbuledicisi ---- Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0

S - S4

+ - 5V

- - GND

Addım 14: İki İzləmə Sensoru Modulunu Qurun

Aksesuarlar:

M3*5 Vida x 4

M3*12 cüt keçidli mis silindr x 2

İki izləmə sensoru moduluna M3*12 cüt keçidli mis silindrləri quraşdırmaq üçün M3*5 vintlərindən istifadə edin, sonra şassinin altına izləmə modulu quraşdırmaq üçün M3*5 vintlərdən istifadə edin.

Addım 15: Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0 ilə 2 İzləmə Sensor Modulunu qoşun

Doğru İzləmə Sensoru ---- Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Qoşulmadı

Sol İzləmə Sensoru ---- Arduino UNOVCC üçün Sensor Shield V5.0-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Qoşulmadı

Adım 16: Tamdır və Bəzi Kodları Yükləməyə Hazırdır

İndi hardware quraşdırılması demək olar ki, tamamlandı. Qutuya 18650 batareya quraşdırmadan əvvəl, əvvəlcə nümunə kodu Arduinoya yazmalıyıq.

Addım 17: Ən son Arduino IDE -ni quraşdırın

Https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en saytından Arduino IDE -ni yükləyin, sonra proqramı quraşdırın.

(1.1.16 -dan sonra Arduino IDE versiyanız varsa, bu addımı atlaya bilərsiniz.)

Addım 18: Nümunə Kodu Yükləyin

1. Tel Bağlantısını yoxlayın: ders-1.zip

2. IR Nəzarəti: dərs2.zip

IRremote kitabxanası

3. Xətt İzləmə: ders-3.zip

4. Bluetooth İdarəetmə: Dərs 4-4.zip

Addım 19: Arduino IDE -ni açın, Müvafiq lövhəni/portu seçin

UNO R3 lövhəsini USB kabel ilə PC -yə qoşun, Arduino IDE -ni açın, layihəniz üçün uyğun lövhə/port seçin

Addım 20: IRremote Kitabxanasını Arduino IDE -yə quraşdırın

Xəbərdarlıq: Maşını idarə etmək üçün IR uzaqdan istifadə etmək istəyirsinizsə, əvvəlcə Arduino IDE-yə IRremote.zip kitabxanasını yükləməli və sonra ders-2.zip yükləməlisiniz.

Arduino IDE -ni açın, IRremote kitabxanasını Arduino IDE -yə quraşdırın (IRremote kitabxanasını artıq quraşdırmısınızsa, bu addımı atlayın)

IRremote.zip kitabxanasını yükləyin, sonra kitabxananı Arduino IDE-yə idxal edin (Arduino IDE-ni açın> Sketch-> Kitabxanaya Daxil et> Zip Kitabxanası əlavə et)

Addım 21: Eskizi yükləyin

Faylı vurun -> Aç düyməsini basın -> "dərs -1.ino" kodunu seçin, kodu Arduinoya yükləyin və sonra eskizi lövhəyə yükləyin.

Addım 22: Tel Bağlantısını yoxlayın

Arduino-nu PC-dən ayırın, 2 tam doldurulmuş 18650 batareyanı bataryaya qoyun (qutunun təlimatını yoxlayın və qütb istiqamətinin düzgün olduğundan əmin olun, əks halda cihazınızı məhv edə və yanğın təhlükəsi yarada bilər).

Zəhmət olmasa batareyanı şəkil təlimatına uyğun olaraq quraşdırın

Maşını yerə qoyun, batareya qutusundakı güc açarını açın, avtomobil 2 saniyə irəli getməli, sonra 2 saniyə geriyə, sonra 2 saniyə sola, sonra 2 saniyə sağa dönməli, sonra dayanmalıdır.

Avtomobil yuxarıda göstərilən nəticəyə uyğun olaraq hərəkət etmirsə, tel bağlantınızı, batareyanın gərginliyini yoxlamalısınız (7.2v -dən yuxarı olmalıdır).

Addım 23: IR nəzarət

Avtomobilin hərəkətini idarə etmək üçün IR nəzarət düymələrini basın:

∧: İrəli

∨: Geri

＜: Sola dönün

＞: Sağa dönün

Avtomobil hərəkət edə bilmirsə, aşağıdakıları yoxlayın.

Batareya işləyə bilərsə;

IR nəzarətçisi alıcıdan çox uzaqda olarsa;

Bağlantı düzgündürsə.

Addım 24: Xətt İzləmə

1: Ağ zəmində qara bir yol hazırlayın. (qara yolun eni 20 mm -dən çox və 30 mm -dən azdır)

Unutmayın ki, yolun əyilmə bucağı 90 dərəcədən çox ola bilməz. Bucaq çox böyük olarsa, avtomobil yoldan çıxacaq.

2: İzləmə sensoru modullarının həssaslığını tənzimləyin.

İzləmə sensöründəki potensiometrini Phillips tornavida ilə tənzimləmək üçün maşını yandırın və saxlayın.

ən yaxşı həssaslıq vəziyyətini əldə edin: siqnal, sensorun ağ zəminin üstündə olduqda LED işığının yanacağını göstərir

Sensor qara yoldan yuxarı olduqda siqnal LED sönəcək.

Siqnal LED ON: Ağ Zəmin

Siqnal LED söndürüldüyünü göstərir: Qara iz

3: Maşını yandırın və maşını qara yolun üstünə qoyun, sonra avtomobil qara yol boyunca hərəkət edəcək.

IR nəzarətçisindən istifadə edin, "OK" düyməsini basın, avtomobil yol boyunca gedəcək; "0" düyməsini basın, avtomobil dayanacaq.

Avtomobil hərəkət edə bilmirsə, aşağıdakıları yoxlayın.

Batareya işləyə bilərsə;

IR nəzarətçisi alıcıdan çox uzaqda olarsa;

Bağlantı düzgündürsə;

İzləmə sensorunun həssaslığı yaxşı tənzimlənərsə.

Addım 25: Bluetooth Modulunu quraşdırın

Diqqət: Maşını Bluetooth ilə idarə etmək istəyirsinizsə, əvvəlcə Arduino IDE-yə dərs 4-5.zip kodunu yükləməli, sonra bluetooth modulunu quraşdırmalısınız.

Bluetooth modulunu Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0 -ə quraşdırın:

Bluetooth Modulu ---- Arduino UNO üçün Sensor Shield V5.0

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Addım 26: Android tətbiqini yükləyin

Tətbiqi yükləyin:

Və ya tətbiqi yükləmək üçün Android mobil telefonu ilə aşağıdakı QR kodunu tarayın

Addım 27: Android tətbiqini quraşdırın

Addım 28: Android Telefonunuzun Bluetooth -u yandırın

Zəhmət olmasa APP quraşdırdığınız Android telefonunuzun bluetoothunu yandırın və bluetooth tarayın (fərqli bluetooth modulu fərqli bluetooth adını tarayacaq), əlaqə düyməsini basın və heç bir dəyişiklik olmasa "1234" və ya "0000" şifrəsini daxil edin.

Addım 29: Android APP ilə Maşını İdarə Edin

Tətbiqi açın >> bluetooth rejimini seçin >> sonra robot maşını bluetooth vasitəsilə idarə edə bilərsiniz:

Addım 30: Bluetooth İdarəetmə

İki iş rejimi var: əllə idarəetmə və izləmə. İstifadəçilər iki iş rejimi arasında sərbəst keçə bilərlər.

1) Əl ilə idarəetmə rejimi

Manuel idarəetmə rejimində Robot avtomobilini irəli və geriyə, sola və sağa çevirmək üçün idarə etmək üçün (∧) (∨) (＜) (＞) düymələrinə basa bilərsiniz. Eyni zamanda, APP avtomobilin real vaxt hərəkətini müşahidə edə bilər.

2) İzləmə rejimi

Mövcud rejimi izləmə rejiminə keçirmək üçün Tətbiqin "izləmə" düyməsini basın. Robot avtomobili ağ fonda qara xətt boyunca irəliləyəcək. Eyni zamanda, APP avtomobilin real vaxt hərəkətini müşahidə edə bilər. "||" düyməsini basın Hərəkəti dayandırmaq və Robot avtomobil iş rejimini dəyişdirmək üçün digər düyməni basın.

Qalan düymələr rezervasyon funksiyası üçündür, bunları özünüz inkişaf etdirə bilərsiniz.