Bluetooth Nəzarətli Robot Avtomobil: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

həmişə RC avtomobillərinə heyran idinizmi?

Heç özünüz yaratmaq istəyirdinizmi? öz smartfonunuz tərəfindən idarə olunur? -- gəlin başlayaq

Beləliklə, uşaqlar, bu layihədə Arduinonun köməyi ilə Bluetooth idarə olunan bir avtomobil hazırlamağa çalışdım. Asanlıqla başa düşməyiniz üçün hər bir detalı daxil etdim. Daha ətraflı videoya baxa bilərsiniz. Sona qədər izləyin və 10 dəqiqə ərzində etməyi öyrənəcəksiniz.

Hamınızın başa düşməsini asanlaşdırmaq üçün mümkün olan bütün sxemləri və izahları əlavə etdim.

İqtisadi və məktəb / kollec layihəniz üçün yaxşı bir fikirdir. Əvvəlki biliklərə ehtiyacınız yoxdur!

yalnız bu təlimatı izləyin: P.

Addım 1: Lazımi materiallar

1. İstənilən avtomobil şassi dəsti (BO mühərrikləri, təkərləri və əsası ilə)

Bu dəsti aldım-

2. Arduino UNO

3. L298 motor sürücüsü

4. Hc-05 bluetooth modulu

5. iki batareya (Samsung 18650 şarj oluna bilən hüceyrə, hər ikisi 3.7V və 2600 mA istifadə etdim) Link:

6. Jumper Telləri

7. Elektrik alətləri (Lehim teli və dəmir)

8. bluetooth ilə mobil

Addım 2: Bütün motorları lehimləyin və bazaya bağlayın

Hər bir motoru qara və qırmızı tellə lehimləyin və videoda göstərildiyi kimi şassi ilə bağlayın.

Qırmızı tel qırmızı tel və qara tel qara tel: sol tərəfdəki motor tellərini aşağıdakı kimi birləşdirin

eyni şəkildə sağ tərəfdəki mühərrikləri birləşdirin: qırmızı tel qırmızı tel və qara tel qara tel

Addım 3: Təkərləri Bütün Motorlara Qoşun

təkərlərə basarkən çox təzyiq göstərməyin, əks halda şassi pozula bilər.

Addım 4: İki Batareyanı Seriala Qoşun

Bantları birləşdirərək batareyaları ardıcıl olaraq bağlayın. Aralarında kiçik bir açıq tel də saxlaya bilərsiniz ki, yaxşı bağlansınlar.

İndi qırmızı teli batareyanın müsbət terminalına, qara teli isə mənfi terminala qoşun.

Gərginliyi <= 9 volt saxlamağa çalışın. 3.7 V -lik 2 batareya istifadə etdim, buna görə ümumi paket gərginliyim 7.4 volt idi. Yüksək gərginliyə (məsələn = 12 volt) istifadə etsəniz, komponentlərinizin qızması və yanması ehtimalı var)

Batareyalarınızın cərəyanı daha yüksəkdirsə- mühərrikləriniz daha sürətli fırlanır. Batareyamın cari reytinqi 2260 mA idi ki, bu da 4 mühərriki işə salmaq üçün kifayət idi.

Diqqət: təsadüfən batareyanın müsbət terminalını mənfi terminalına bağlamayın. Heç bir müqavimət göstərmədən tellərinizi yandıra bilər.

Addım 5: Motorları Motor Sürücüsünə qoşun

Hər iki tərəfdəki qırmızı və qara mühərrik terminalına, motor sürücüsünün çıxışlarına qoşulun.

Addım 6: Motor Sürücüsünü Arduinoya qoşun

Sonra motor sürücüsünün dörd idarəetmə pimini arduino 9, 10, 11 və 12 -ci pin yuvasına qoşun.

Addım 7: Bluetooth Moduluna Arduinoya qoşulun

Bluetooth modulunu (BT) HC-05-ni arduino-ya dövrə diaqramında göstərildiyi kimi qoşun.

BT modulunu arduino -ya aşağıdakı kimi qoşulun: VCC 5V və GND GND

Addım 8: Motor Sürücüsünü Batareyaya qoşun

Motor sürücüsünün enerji giriş soketini batareyanın müsbət və mənfi terminalına qoşun. batareyanın mənfi terminalını arduinonun GND -nə də bağlayın. Nəhayət 3 -cü terminalı arduino Vin -ə bağlayın.

İstədiyiniz kimi maşını işə salmaq və ya dayandırmaq üçün bir keçid də əlavə edə bilərsiniz.

Addım 9: Kodu Yükləyin və Tətbiqi Yükləyin

Kodu buradan kopyalaya bilərsiniz.

İndi verilən kodu arduino -ya yığın və yükləyin.

Addım 10:

Yüklədikdən sonra arduino -nu kompüterdən ayırın

İndi Hx-05-in Rx-ini Tx-ni arduino-ya və Tc-ni Hc-05-ni arduinonun Rx-ə bağlayın

(kodu yükləməzdən əvvəl bunları bağlamayın, əks halda kodu yükləyərkən arduino yandıra bilər)

Nəhayət, Arduino Bluetooth nəzarət tətbiqini yükləyin.

Addım 11: Bluetooth Modulu ilə qoşun

Maşını işə salın. Bluetooth modulunun LEDinin cütləşmədən sürətlə yanıb söndüyünü yoxlayın.

HC-05 Bluetooth modulunu smartfonunuzla birləşdirin. 1234 şifrəsini daxil edin (işləmirsə 0000 cəhd edin)

Cütləşdikdən sonra proqramı açın və qoşmaq üçün HC-05 seçin. Bluetooth modulunun LEDini yoxlayın, yanıb sönmə sürəti indi çox yavaş olardı.

Addım 12: Sürücü Test edin

Tətbiq Düymələrinə keçin

1 düyməsini basın: Avtomobil irəli gedir. (bütün təkərlər irəli getməyə başlayır)

1 düyməsini basın: Avtomobil tərsinə hərəkət edir. (bütün təkərlər geriyə doğru hərəkət etməyə başlayır)

3 düyməsini basın: Avtomobil sola dönür. (Yalnız sağ təkərlər hərəkət edir)

4 düyməsini basın: Avtomobil sağa dönür. (Yalnız sol təkərlər hərəkət edir)

Addım 13: Təkliflər

bütün əlaqələrinizi düzgün və sıx edin. Boş olduqda avtomobiliniz hərəkət edərkən dayana bilər.

Növbəti layihəniz olaraq robotdan qaçaraq bir maneə qura bilərsiniz.