Mündəricat:
- Addım 1: Dövrə üçün materiallar
- Addım 2: Dövrə Yaradılması
- Addım 3: Məhsulun Necə Çalışdığı
- Addım 4: Kod
- Addım 5: Quruluş və Yaradılması üçün Materiallar
- Addım 6: Son Məhsul
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
İkimizin də iti var və hamının bildiyi kimi, itlər bütün günü top oynamaqla keçirə bilər. Bu səbəbdən avtomatik top atan qurmaq üçün bir yol düşündük
Addım 1: Dövrə üçün materiallar
İlk növbədə, layihənin elektron hissəsini yaratmaq üçün aşağıdakı komponentlərə ehtiyacımız var:
Arduino lövhəsi
İki servo mühərrik
1 ohm müqavimət
Bir fotorezistor
Bir PCB lövhəsi
Tullananlar
Addım 2: Dövrə Yaradılması
Dövrə yaratmaq üçün komponentlər, bu halda fotoresistor və iki servomotor, uyğun olaraq torpaq kabelinə və boltlama təmin edən kabelə görə bağlanmalıdır.
Addım 3: Məhsulun Necə Çalışdığı
Məhsulun işi belədir:
Köpək topu kovada qoyanda, fotorezistor daha az işığın olduğunu algılar, sonra servomotor 1 "katapultu" buraxır və topu buraxır. Top artıq atıldıqda, servomotor 2 "katapultu" ilkin vəziyyətinə keçirir və nəhayət, servomotor1 gələcəkdə eyni hərəkəti yerinə yetirmək üçün onu tutur.
Addım 4: Kod
#daxil edin
int fotorezistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;
int photoreistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;
boş quraşdırma () {
servo_9. əlavə (9); servo_8. əlavə et (8); Serial.begin (9600); }
boşluq döngəsi () {
int photoresistorvalue = analogRead (fotorezistor); Serial.println (fotorezistor dəyər); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); gecikmə (2000);
// üçün (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); gecikmə (2000);
// üçün (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); gecikmə (2000);
// üçün (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); gecikmə (2000); }}
Addım 5: Quruluş və Yaradılması üçün Materiallar
Strukturun yaradılması üçün üç ədəd A4 vərəq PET istifadə etdik və modulumuzun bütün hissələrini əldə etmək üçün bu rəsmini lazer kəsmə maşını ilə kəsdik.
Çarşaflardan ikisi quruluşun əsası və dayağıdır. 1 nömrəli parçalar, bütün arduino və elektrik cihazlarını yerləşdirməyə imkan verən birinci təbəqə ilə ikincisi arasında boşluq yaratmaq üçün bazaya yerləşdirilir.
Catapult yaratmaq üçün 2, 3 və 4 ədəd parçalara ehtiyacımız var. İki nömrəli parçalar, bazaya yapışdırılır və mancınığın fırlanmasına imkan verir. Ən uzunu, mancınığın əsas quruluşudur, 3 nömrəli parçalar, topu o yerdə tutmaq üçün fotorezistorun gedəcəyi dairəvi boşluğu əhatə edən mancınığın sonuna yapışdırılır.
5 nömrə servolara aiddir, beləliklə daha çox yerə çatırlar və funksiyasını daha yaxşı yerinə yetirməyə imkan verir.
Artıq bütün quruluşumuz bitdikdən sonra çəkiliş üçün lazım olan gərginliyi təmin edəcək kauçuk bantlar taxmalıyıq. (Kauçuk bantlarla diqqətli olmaq vacibdir, çünki qarmaqlar kifayət qədər güclü deyilsə və material kövrəkdirsə, quruluş pozula bilər.)
Addım 6: Son Məhsul
Bu, son məhsulumuzdur.
Ümid edirəm bəyənərsən!
Tövsiyə:
İtlər üçün Soyutma və Algılama Sistemi .: 5 addım
Köpəklər üçün Soyutma və Algılama Sistemi .: Salam, mənim adım Bryandır və iki itim var. İsti bir gündə onları bir treylerdə necə sərinlədə biləcəyimi düşünürdüm. Mənim həllim bir soyutma və aşkarlama sistemi etməkdir. Algılama sistemi, itlər olduqda sistemin aktiv olduğundan əmin olmaqdır
Zar atan !: 8 addım
Zar Atan !: ITECH magistr proqramında Hesablama Dizaynı və Rəqəmsal İstehsalat seminarı çərçivəsində həyata keçirilən layihə. Hamımızın atmaq üçün çox səy sərf etməkdən bezdiyimizi bilirik
Ev heyvanı yemi (it, pişik, toyuq, və s.), Top atma və daha çoxu üçün avtomatik mancınaq! 4 addım (şəkillərlə)
Ev heyvanı yemi (it, pişik, toyuq, və s.), Top atma və daha çoxu üçün avtomatik mancınaq!: Salam və mənim ilk təlimatçılığa xoş gəldiniz! Köpəyimiz yeməyini SEVİR, saniyələr içərisində hamısını yeyəcək. İçərisində yemək olan toplardan, bütün həyətə atmağa qədər, bunu yavaşlatmağın yollarını hazırladım. Təəccüblüdür ki, o
Raketləri Atan RC Təyyarəsi: 5 addım
Raketləri Atan RC Təyyarəsi: Bu, kiçik bir eksperimental layihədir ki, bir az əylənmək üçün hərəkət edən bir RC təyyarəsindən raket atmağın mümkünlüyünü qiymətləndirsin. Maraqlandığınız təqdirdə bunu necə etdim. Ancaq aşağıda qeyd edildiyi kimi, bu vacibdir
Arduino, Geri Dönüşümlü Parçalar və Dlib ilə Şirniyyat Atan Robot: 6 addım
Arduino, Geri Dönüşümlü Parçalar və Dlib ilə Şirniyyat Atan Robot: Bir neçə təkrar işlənmiş hissə, Arduino + motor qalxanı və Dlib kompüter proqramı ilə işləyən bir üz tanıyan konfet atıcı edə bilərsiniz. Materiallar: Taxta çərçivə Laptop/kompüter ( tercihen bir Raspberry Pi -dən daha güclüdür!). Arduino (üstünlük