İtlər üçün avtomatik top atan: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

İkimizin də iti var və hamının bildiyi kimi, itlər bütün günü top oynamaqla keçirə bilər. Bu səbəbdən avtomatik top atan qurmaq üçün bir yol düşündük

Addım 1: Dövrə üçün materiallar

İlk növbədə, layihənin elektron hissəsini yaratmaq üçün aşağıdakı komponentlərə ehtiyacımız var:

Arduino lövhəsi

İki servo mühərrik

1 ohm müqavimət

Bir fotorezistor

Bir PCB lövhəsi

Tullananlar

Addım 2: Dövrə Yaradılması

Dövrə yaratmaq üçün komponentlər, bu halda fotoresistor və iki servomotor, uyğun olaraq torpaq kabelinə və boltlama təmin edən kabelə görə bağlanmalıdır.

Addım 3: Məhsulun Necə Çalışdığı

Məhsulun işi belədir:

Köpək topu kovada qoyanda, fotorezistor daha az işığın olduğunu algılar, sonra servomotor 1 "katapultu" buraxır və topu buraxır. Top artıq atıldıqda, servomotor 2 "katapultu" ilkin vəziyyətinə keçirir və nəhayət, servomotor1 gələcəkdə eyni hərəkəti yerinə yetirmək üçün onu tutur.

Addım 4: Kod

#daxil edin

int fotorezistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoreistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

boş quraşdırma () {

servo_9. əlavə (9); servo_8. əlavə et (8); Serial.begin (9600); }

boşluq döngəsi () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorezistor); Serial.println (fotorezistor dəyər); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); gecikmə (2000);

// üçün (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); gecikmə (2000);

// üçün (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); gecikmə (2000);

// üçün (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); gecikmə (2000); }}

Addım 5: Quruluş və Yaradılması üçün Materiallar

Strukturun yaradılması üçün üç ədəd A4 vərəq PET istifadə etdik və modulumuzun bütün hissələrini əldə etmək üçün bu rəsmini lazer kəsmə maşını ilə kəsdik.

Çarşaflardan ikisi quruluşun əsası və dayağıdır. 1 nömrəli parçalar, bütün arduino və elektrik cihazlarını yerləşdirməyə imkan verən birinci təbəqə ilə ikincisi arasında boşluq yaratmaq üçün bazaya yerləşdirilir.

Catapult yaratmaq üçün 2, 3 və 4 ədəd parçalara ehtiyacımız var. İki nömrəli parçalar, bazaya yapışdırılır və mancınığın fırlanmasına imkan verir. Ən uzunu, mancınığın əsas quruluşudur, 3 nömrəli parçalar, topu o yerdə tutmaq üçün fotorezistorun gedəcəyi dairəvi boşluğu əhatə edən mancınığın sonuna yapışdırılır.

5 nömrə servolara aiddir, beləliklə daha çox yerə çatırlar və funksiyasını daha yaxşı yerinə yetirməyə imkan verir.

Artıq bütün quruluşumuz bitdikdən sonra çəkiliş üçün lazım olan gərginliyi təmin edəcək kauçuk bantlar taxmalıyıq. (Kauçuk bantlarla diqqətli olmaq vacibdir, çünki qarmaqlar kifayət qədər güclü deyilsə və material kövrəkdirsə, quruluş pozula bilər.)

Addım 6: Son Məhsul

Bu, son məhsulumuzdur.

Ümid edirəm bəyənərsən!