Ev heyvanı yemi (it, pişik, toyuq, və s.), Top atma və daha çoxu üçün avtomatik mancınaq! 4 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Salam və ilk təlimatçılığa xoş gəldiniz!

Köpəyimiz yeməyi sevir, saniyələr içərisində hər şeyi yeyəcək. İçərisində yemək olan toplardan, bütün həyətə atmağa qədər, bunu yavaşlatmağın yollarını hazırladım. Şaşırtıcı bir şəkildə, indi bir vakuum kimidir və yeməyi təsirli bir şəkildə tapıb yeyə bilər. Beləliklə, rəsm lövhəsinə qayıdın və yavaşlamasına və yeməklərindən zövq almasına kömək etmək üçün bu cihazı icad etdim:)

Addım 1: KONSEPT

Zəhmət olmasa 2 videodan zövq almaq üçün bir neçə saniyə ayırın, çox şeyi izah edir.

Ancaq sözlə desək, əsas anlayış Rotator servonun fırlanaraq mancınaq qolunu aşağı çəkməsidir. Limit düyməsinə toxunana qədər bunu edir. Sonra Tetik servosu, mancınaq qolunu tutan tutma mövqeyinə keçir. Daha sonra Rotator servosu geri atır və sonrakı atışa hazırdır.

Qida Çatdırılma servosu borunu döndərir və bir az qida (və ya başqa bir şey) katapult qolu konteynerinə/başına çatdırır. Tətik servosu daha sonra dönür və yayın mancınaq qolunu geri çəkməsinə və yeməyi çırpmasına imkan verir.

Testdə, bu qurğu, yemək yuvarlanaraq, 10 metrdən çox olan it yeməyi biskvitlərini katapult etdi. Servoda edilən düzəlişlər və yayın dəyişdirilməsi bunu tamamilə dəyişdirəcək.

Addım 2: ELEKTRONİK

Bu Təlimat boyunca qısa olmağa çalışacağam, yalnız sadəlik üçün deyil, çünki bu mancınaq 100 fərqli şəkildə edilə bilər. Ölçülənə bilər və müxtəlif quruluşlar edə və müxtəlif materiallardan istifadə edə bilərsiniz. Elektronika və servolardan başqa, qalanları əlinizdə olan və ya büdcənizə uyğun olaraq tamamilə elastikdir.

Elektronikanı necə edəcəyimi addım -addım izah etməyəcəyəm, bununla bağlı çox təsirli Təlimatlar var. Xüsusilə yeni bir insan olduğum üçün yəqin səhvlər etmişəm və mütəxəssislərdən öyrənməyiniz daha yaxşı olar;)

MATERIALSArduino Uno R3 - hər hansı bir arduino 2 x 180 dərəcə servo1 x davamlı fırlanma servo məhdudlaşdırma açarı 10k ohm müqavimətçi 4 x AA batareya və korpus 1 x 6 volt fənər batareyası olsa da işini görəcək - birlikdə 5 telli AA batareya ilə əvəz edilə bilər. x açarları - hər hansı bir növ edəcək, hətta ən sadə. Bağlayıcı kabellər - bunların çoxu;) Breadboard - test üçün

MALZEMELER - SÜREKLİ Yaradılsaydı Perf board2 x 2 pinli konnektorlar - isteğe bağlı olaraq, batareyaları möhkəm bağlaya bilərsiniz.

SERVOSI, eBay -dan bir neçə ucuz Lofty Ambition S3003 180 dərəcə servo aldı. Ən azından bu xırıltıdan bir şey istəyəcəksiniz, daha azını almağa çalışmayın, çünki yükü götürə biləcəklər. Ancaq Jaycar və ya bənzərlərindən bahalı olmalarına ehtiyac yoxdur. İstifadə etdiyim davamlı fırlanma servosu FS5106R -dir. Model vacib deyil, amma ən azı bu xüsusiyyətlərə sahib olmaq üçün mütləq servoya ehtiyacınız olacaq

Catapultu daha güclü və ya daha böyük edirsinizsə, uyğunlaşmaq üçün daha böyük servo aldığınızdan əmin olun.

ARDUINO SKETCH

Arduino eskizini əlavə etdim. Təsviri adlardan istifadə etdim, buna görə inşallah çox şey qeyri -müəyyən deyil. Əhəmiyyətli element sonda, son gecikmədədir. Burada bütün prosesi sürətləndirə və ya yavaşlata bilərsiniz. Köpeğinizin nə qədər bağırsağınızdan asılıdır:) Bizə 1,5 stəkan quru it yemi veririk və 3 saniyəlik gecikmədə bütün yemləri katapult etmək yarım saatdan çox çəkir.

Addım 3: YAPI

Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, quruluş tamamilə sizə bağlıdır. Plastik, ağac və ya metaldan hazırlaya bilərsiniz. Ölçüsü də sizə bağlıdır. Daha çox yeməyi (və ya başqa şeyləri) tələyə salmaq istəyirsinizsə, onu daha kiçik və ya daha böyük edin. Beləliklə, bu məqamlara görə, quruluşumu necə düzəltdiyim barədə ətraflı məlumat verməyəcəyəm. Hər şeyə cavab verməkdən çox məmnunam.

Mən yenidən istifadə/geri çevrilmə/dövriyyə/və s. Beləliklə, istifadə etdiyim şeylərin çoxunu tökmə yerimdə saxladım. Başqa bir layihə sayəsində quruluşumun çox hissəsini alüminiumdan hazırladım. Əsas quruluş 25 mm kvadrat alüminium borulardan və "connect-it" plastik bağlayıcılardan ibarətdir. 25 mm enində x 3 mm alüminiumdan hazırladığım mühərriklər üçün mötərizələr.

Qida çatdırma sahibi, yerli hardware mağazamdan 40 mm pvc borudan hazırlanmışdır. Əsl qol, bir -birinə bağlanan və daha böyük boruya isti şəkildə yapışdırılmış iki kiçik 45 dərəcə konnektordur. Daha böyük pvc borunun, ev heyvanı biskvitlərinə (və ya başqa şeylərə) əlavə edilməsini asanlaşdırmaq üçün başqa 45 dərəcə bir bağlayıcı var.

Qida çatdırma qolunun qalan hissəsi, servoda daha asanlaşdırmaq üçün asan dairəvi hərəkəti təmin etmək üçün hazırlanmışdır. Bunu etmək üçün daha yaxşı yollar var (alətləriniz varsa), amma əlimdən gələni etdim. Bir az mötərizə düzəltdim, bir az metal çubuq kəsdim və çubuqları mötərizələrə və rulmanlara bağlamaq üçün "yoğurun" adlı bir məhsul istifadə etdim. Videolarda gördüyünüz kimi, pvc boru rulmanların üstündən hamar bir şəkildə dönər və bunlar ağırlığın çox hissəsini (və lazım olan fırlanma anını) servodan çıxarar.

Catapult qolu ucuz bir mağazadan 2 dollarlıq bir tennis topu atıcısıdır.

Catapulting gücü, atelyedə tapdığım köhnə bir bulaqdan gəlir - pasdan gördüyünüz kimi. Yayın ölçüsü, növü və gücü, mancınığın nə qədər güclü və təsirli olması üçün çox vacibdir. Servo gücünü yay gücü ilə balanslaşdırmalı olacaqsınız.

Katapult qolu, kiçik bir metal sapı (və ya qidalandırıcı, istifadənizdən asılıdır) vasitəsi ilə balıqçılıq xətti ilə, aşağı keçid tutan bir platformanın altına (daha çox saniyədə), quruluşun uzunluğu boyunca, digərindən aşağı çəkilir. metal sapı (dolaşmaması üçün), sonra da mili bərkidin (Rotatorda pambıq tutan plastik əşyadan istifadə etdim), davamlı servoya bərkidilir. Əlavə olaraq, balıqçılıq xəttinə və tətik mötərizələrinə bərkidilmiş nazik və zəif elastik bir parça istifadə etdim. Bu, Rotatorun açıldığı zaman balıqçılıq xəttinin heç bir yerə tutulmamasını təmin edir.

Bu Tunel Core - Bütün məqsədli plastik təbəqə - Batareyalar və elektronika üçün bir korpus yaratmağın asan bir yolu üçün ikiqat divarlı köməkçi lövhədən istifadə etdim.

Quruluş çox möhkəm olsa da kifayət qədər yüngüldür. Bunun ən ağır hissəsi qısa müddətdə AA şarj edilə bilən batareyalarla əvəz olunacaq fənər batareyasıdır.

Addım 4: ÖĞRƏNNƏN & GƏLƏCƏK DƏYİŞİKLİKLƏRİ

Usta olmadığınız hər şeydə olduğu kimi, həmişə yol boyunca öyrənilən şeylər var. Bu layihədə, deyək ki, sona çatmamış siyahımdan bezmiş olarsınız;)

Ən böyük problemlərdən biri qidaların tıxanmasıdır. Bu qida çatdırma qolu bir Instructable -dan gəldi, amma təəssüf ki, tapa bilmirəm. Çox ara -sıra heç bir peçenye vermir, amma bu yaxşı bir şeydir, ev heyvanının tahminini saxlayır! Ancaq ümumiyyətlə çox yaxşı işləyir.

Alüminiumdan qurdum, çünki itimiz yumşaq deyildir, ona görə də ona yapışmalıdır. Xoşbəxtlikdən, bu günə qədər yaxşı işləyir.

Bir az daha seksual görünməsi üçün mancınaq qolunu təkmilləşdirəcəyəm. Əlavə olaraq, Uno'yu əvəz etmək üçün bir Arduino Nano proqramlaşdıracağam. Giriş əldə etmək üçün vacib elementlərin çoxu parçalana bilər. məs. qida çatdırılması, elektronika qutusu.

Ümumiyyətlə, çox əyləncəli bir layihədir və itimiz bunu sevir! Hər hansı bir mövzuda hər hansı bir cavab və ya məsləhət verməkdən çox məmnunam.

Instructables -a və Avtomatik Catapult haqqında oxuduğunuz üçün sizə çox təşəkkür edirəm.

Zəhmət olmasa yarışmalarda mənə səs verin;)

Ev heyvanları yarışmasında ikinci yer