Zar atan !: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

ITECH magistr proqramında Hesablama Dizaynı və Rəqəmsal İstehsalat seminarı çərçivəsində həyata keçirilən layihə

Sizə zər atan adamı təqdim etməkdən məmnunuq. Hamımızın hər dəfə zar atmaq üçün çox səy sərf etməkdən yorulduğunu bilirik, buna görə də sizə həll yolunu təqdim edirik.

Əvvəlcə hərəkət edən LEDləri, rulet sistemini, "açma" mexanikasını və s. Birləşdirən rəqəmsal bir zar hazırladıq. Ancaq bu fikirlər istədiyimiz qədər təsirli deyildi. Bir neçə sınaqdan və səhvdən sonra rəqəmsal bir zar atma qurğusu ilə qarşılaşdıq.

Sensor və açar mühərriklərin hərəkətini tetikler və nəticədə zar atır. Katapultlar ümumiyyətlə gözlənilməz nəticələr verir və buna görə də zarları bir istiqamətə yönəldən bir istehsaldan ibarət bir maşın hazırladıq.

Addım 1: Materiallar

Arduino Uno

· Çörək lövhəsi

· Enerji təchizatı

· 9G Servo Motors (x2)

· Ultrasonik Sensor

· Mikro dəyişdirici

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1.5 mm Vivak Çarşaf

· Yapışqan

Addım 2: İlkin Mexanizmlər

Momentum və gərginlik bu layihənin uğurunun əsas komponentləridir. Zər atıcıdakı mancınaq sistemi! maşının ən vacib hissəsidir, buna görə də səmərəli bir sistemə ehtiyac var. Motorun və oxun yerləşdirilməsi zər atma qabiliyyətinə təsir edir. Əlavə olaraq elastikliyin uzunluğu və gərginliyi də əhəmiyyət kəsb edirdi.

Eskizlər masanın çəkmə hərəkətini maksimum dərəcədə artırmağın müxtəlif yollarını göstərir. Fərqli yinelemeler və eskiz modelləri vasitəsi ilə, Zar Atan üçün ən yaxşı işləyən mexanizmi ayırd edə bildik!

Addım 3: Dizayn və 3D Modelləşdirmə

Vizual məqsədlər və səmərəlilik üçün Zar atan! sadə və minimal şəkildə hazırlanmışdır. Maşını bir qədər daraltmaq üçün bir neçə dəfə modelləşdirdik. Buna qərar verməyimizə kömək edən amillər istifadə ediləcək materialın miqdarı, ölçüsü və ən asan yığılmasıdır.

3D modelləşdirmə, layihənin mexaniki elementləri üçün müəyyən yerlər təyin etməyi asanlaşdırdı. Cədvəlin şərtləri nəzərə alınmaqla nə qədər uzaqlaşacağını təxmin etmək üçün ilkin mexanizmlər də 3D modelləşdirilmişdir.

Addım 4: İstehsal və Montaj

Zar atan! hər kəs üçün bir layihədir. Quraşdırmaq çox asandır və çox ucuzdur. Şablon maşın üçün lazım olan bütün hissələri ehtiva edir. Lazerlə kəsilə bilər və ya özünüz kəsə bilərsiniz. Model 1,5 mm qalınlığa əsaslanır və üstünlük verilən qalınlığa görə tənzimlənə bilər. Maşının ümumi ölçüsü təxminən 370 (l) x 140 (g) x 220 (h) mm -dir.

Addım 5: Breadboard

Maşının dizaynını tamamlamadan əvvəl dövrəni prototip etmək vacibdir. Başlanğıcda, bir step motoru və bir servo motor istifadə edəcəkdik, ancaq step motoru ilə fırlanma bucağını daxil edə bilmədik. Nəticədə başqa bir servo mühərrik daxil etməli olduq. Dövrə diaqramı, maşın üçün istifadə olunan, lakin kondansatör və gərginlik tənzimləyicisi olmayan dövrəni göstərir, çünki ehtiyacımız olmadığını başa düşdük.

Addım 6: Kabel qurğusu

Tellərin təşkili bu layihənin ən yorucu hissəsi ola bilər. Hazırlıq miqdarına baxmayaraq, tellər hələ də bir az dəli ola bilər. Dizayn istehsalına Zar Atan mexanizmi üçün xüsusi ciblər daxildir! Ayrılan deşiklər, dövrəni çətinləşdirmədən hər şeyi birləşdirməyi asanlaşdırdı.

Addım 7: sınaq və səhv

Dizayn prosesinin və planlaşdırmanın həcminə baxmayaraq, bir şey düz getməyəcək. Test edilməli olan bir neçə şey, zar masası üçün seçilmiş materialın əyilmə qabiliyyətidir. Formasına təsir etmədən gərginliyə tab gətirməlidir. Bundan əlavə, elastikliyin uzunluğu elastikin növündən və qalınlığından asılıdır. Sınaq və səhv metodu olmadan bir elastik daxil etmək çətin idi.

Addım 8: Əylən

Bütün zəhmətinizdən sonra davam edin və zövq alın. Yalnız zər yuvarlamır; davam edin və fərqli şeylərlə sınayın!