Flex Claw: 24 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Flex Claw, şübhəsiz ki, tamaşaçıların diqqətini çəkəcək hər hansı bir tələbə, mühəndis və həm də tinker üçün ən yaxşı növbəti layihədir. Tamamilə bir Arduino Uno tərəfindən idarə olunan Flex Claw, yalnız bir motor istifadə edərək özünü mərkəzləşdirən bir pəncəyə sadələşdirilmiş bir yanaşmadır! Ancaq onun imkanları o qədər də sadə deyil, çünki pəncəsi quruluşu, əlindəki hər hansı bir formalı cisimə əyilmək üçün yenidən dizayn edilmişdir! Tikintisi əsasən əl üzərində olsa da, NinjaFlex filamentli və PLA uyğunluğu olan bir 3D printerə giriş lazımdır.

Addım 1: Alətlər və materiallar

İlk addım bütün hissələrə baxmaq və bəlkə də düzəlişlər etməkdir. Bunun üçün bütün əmrlərin harada olduğunu öyrəndikdən sonra çox istifadəçi dostu olduğu üçün Solidworks-dan istifadə etməyi çox tövsiyə edirəm. Hələ yükləməmisinizsə, endirimlər və ya pulsuz giriş kodları üçün məktəbinizlə və ya iş yerinizlə əlaqə saxladığınızdan əmin olun. Hər bir xüsusiyyət haqqında daha çox aydınlığa ehtiyacınız varsa, YouTube da ən yaxşı dostunuz olacaq. Növbəti bir neçə addım, 3D çapa ehtiyacı olan Solidworks ilə Flex Claw üçün parçaların necə dizayn ediləcəyini izah edəcək.

Materialları toplamadan əvvəl, zəhmət olmasa bütün addımları oxuyun və tövsiyə olunan olmasa da müzakirə olunan parçaların ölçülərinə/ölçülərinə hər hansı bir fərdi düzəlişlər edilə biləcəyi üçün aşağıda sadalananların istədiyiniz son məhsula uyğun olduğunu təsdiq edin. Aşağıdakı materiallar orijinal addımlar tikinti prosesi ilə üst -üstə düşür.

Alətlər:

- NinjaFleax və PLA filamentinə uyğun 3D çap.

- Kontrplak lazer kəsici (dəqiq ölçülər üçün tövsiyə olunur, lakin təcrübəli bacarıqla işlənə bilər)

- 3/16 qazma ucu olan elektrikli matkap

- Dremel

- Tam yaxınlıq sensoru, LED işığı (müvafiq rezistorla), düyməni basmaq və 2 pilləli mühərrik daxil olmaqla tam Arduino Uno dəsti (tellər, əlaqə kabeli və s.) (Tapma nəticələrinə və sürtünmə müqavimətinə görə daha güclü bir mühərrikə ehtiyac ola bilər).

Material:

- 12 "x 24" x 0.125 "kontrplak təbəqə

- PVC boru 4 "Xarici Çap, təxminən 5" uzunluğunda, 0.125 "divar

- Bant tutma

- 6/32 "vintlər 1.5" uzunluğunda X 6, hörmətli qoz -fındıqlarla

- 0.125 "diametrli Alüminium Çubuq, 6" uzunluğunda və gələcək kəsiklər üçün uyğun Hacksaw

-Ən azı 2,5 Amp çıxışı olan çıxış bağlantısı (I-Phone/I-Pad şarj cihazı işləyir)

Addım 2: Claw: Exterior

İndi Solidworks -a sahib olduğumuz üçün xarici pəncələr dizaynını modelləşdirməyə başlaya bilərik. Bunun ilk addımlardan biri olmağa təşviq olunur, çünki bu parçanın NinjaFlex filamentlə 3D çap edilməsi çox plastikdən daha uzun müddət formalaşır və ehtimal ki, bu filamentlə uyğun olan 3D printer üçün xarici mənbəyə ehtiyacı var.

Claw, layihənin əsas xüsusiyyətidir, çünki əslində hər hansı bir əşyanın formasına bükülür. Çox çevik, nazik bir divarın xarici görünüşünə icazə verərək, daha yaxşı bir tutuş üçün təmas səthini maksimum dərəcədə artırmaq üçün təbii çökmə qabiliyyətindən istifadə edə bilərik. Sikkənin digər tərəfi, quruluşunu qorumaq və sıxışan qüvvələri təmasda tətbiq etmək üçün hələ də daxili sərt körpülərə ehtiyac duymasıdır (addım 3).

Bunlar bir pençəni düzəltmək üçün parçalardır, buna görə də 3 pençəyə bu məbləğin 3 qatını çap etməyə hazır olun. Yaxşı bir ipucu budur ki, yataqda kifayət qədər yer olduğu müddətdə birdən çox hissəni çap edə bilərik. Ancaq bu da bir əsrin çap prosesində pisləşməsinin məyusluğunu artıra bilər, onda qalan parçaları da çap etməyi dayandırmalıyıq. Yatağın üstündəki çox sayda parça, plastik qatın bir hissəsinin bir sonrakı qat əlavə edilməzdən əvvəl çox sərtləşməsinə səbəb ola bilər (çünki maşın digər hissələrə keçməlidir) və parçanın ortasında əyilməyə səbəb ola bilər. 3D printerinizin idarə edə biləcəyi təcrübə hər şey üçün ən yaxşısıdır, ancaq bir anda birdən çox hissənin çap edə biləcəyini unutmayın.

Solidworks hissə sənədləri ilə yanaşı, istifadə olunan ölçüləri əks etdirən solidworks rəsmləri əlavə olunur. Bu uzunluqların əksəriyyəti yaşayış yerlərinizə daha yaxşı uyğunlaşmaq üçün dəyişdirilə bilsə də, hər şeyin bir -birinə uyğun olmasını təmin etmək üçün hər hansı bir dəyişikliyin digər hissələrə köçürülməsi lazımdır. Beləliklə, hər addımı nəzərdən keçirib son nəticəni nəzərə alana qədər düzəlişlərin qorunması tövsiyə olunur. Əks təqdirdə, bunlar nəzərdə tutulan modeli hazırlamaq üçün əsas addımlardır.

Addım 3: Claw: Daxili Körpülər

Sonrakı, pençe üçün daxili körpülər. Xarici pençənin dizaynının elastikliyi təmin etmək üçün NinjaFlex ilə çap edilməsi lazım olsa da, bunun əvəzinə PLA filamentlə çap olunmalıdır. Bunlar sərt olacaq və əyildikdə pençənin quruluşunu qorumaq və sıxışan qüvvələri təmasda tətbiq etmək üçün sümük rolunu oynayacaq.

Solidworks hissə sənədləri ilə yanaşı, istifadə olunan ölçüləri əks etdirən parçaların bərk işlərinin rəsmi əlavə olunur. Bunlar, pəncənin digər dizaynına uyğun olan ölçülərdir, belə ki, hər şey bir -birinə uyğun gəlir, buna görə də lazım olduqda əvvəlki hissələrə hər hansı bir şəxsi düzəlişin aparıldığından əmin olun. Əks təqdirdə, bunlar nəzərdə tutulan modeli hazırlamaq üçün əsas addımlardır.

(Bunlar bir pəncəni düzəltmək üçün hazırlanan parçalardır, buna görə də 3 pençədən bu məbləğin 3 qatını 3D çap etməyə hazır olun)

Addım 4: Sürgü

Sürgü 4 hissədən ibarətdir: 1 dominant kaydırıcı, 1 dirəkli tambur və 2 "sürgü əlavəsi". Bu dizayn üsulu ilə, sürgü, yivinin içərisində fırlanma qabiliyyətini məhdudlaşdırmadan tamburu əhatə edə bilər. Bu da vintlər tələb etmir, çünki əlavələr yalnız əsas sürgüyə və yerləşdirilmiş tamburun üstünə atılır.

Solidworks hissə sənədləri ilə yanaşı, istifadə olunan ölçüləri əks etdirən parçaların bərk işlərinin çəkilməsi də əlavə olunur. Bunlar, pəncənin digər dizaynına uyğun olan ölçülərdir, belə ki, hər şey bir -birinə uyğun gəlir, buna görə də lazım olduqda əvvəlki hissələrə hər hansı bir şəxsi düzəlişin aparıldığından əmin olun.

(Bunlar bir pəncəni düzəltmək üçün hazırlanan parçalardır, buna görə də 3 pençədən bu məbləğin 3 qatını 3D çap etməyə hazır olun)

Addım 5: Davul və Qoşqu

Tambur və baraban qoşquları, pəncəni sürgüyə bağlayan vasitəçilərdir və sürgülər kənara doğru hərəkət edərkən irəli dönməsinə imkan verir. Əvvəlki hissələrdən fərqli olaraq 3D çap edilməli olduğundan, bu parçalar taxta və alüminium çubuqlardan istifadə etməklə işlənə bilər. Ancaq digər hissələrin bir araya gəlməsinə imkan verən dəqiq ölçülərə sahib olduqları üçün tövsiyə edilmir, xüsusən də PVC borunun kənarının qalınlığına və əyriliyinə uyğun olmalıdır. Zəhmət olmasa bu parametri əlinizdə olan PVC boruya yoxlayın və ya uyğun olanı tapmaq üçün onu qeyd edin.

Gələcək bir addımda, bu hissələri Baraban bağlayıcısının alt çuxurunun sürgü tamburunun şaftı ilə uyğunlaşması və DrumHalf üzərindəki daha geniş dirəklərin Claw xarici hissəsinin dibindən keçən bütünlüklərə sığması üçün yığacağıq. Bununla birlikdə, bunlar pəncənin digər dizaynına uyğun olan ölçülərdir ki, hər şey bir -birinə uyğun olsun, buna görə də lazım olduqda əvvəlki hissələrə hər hansı bir şəxsi düzəlişin aparıldığından əmin olun.

(Bunlar bir pəncəni düzəltmək üçün hazırlanan parçalardır, buna görə də 3 pençədən bu məbləğin 3 qatını 3D çap etməyə hazır olun)

Addım 6: Pinion və Üzük Gear

Gücün gəldiyi yer budur. Həm dişli dişli, həm də üzük dişli 3D çap üçün çox xüsusi olduğu üçün dəyişdirilməməlidir. Pinion hub, yalnız qeyd olunan əsas step motoru üçün tam uyğunluğa malikdir. Başqa bir mühərrik fərqli şaft ölçüləri ilə istifadə etmək istəsə, bu, möhkəm iş sənədində tənzimlənə bilər. Bu model üçün 2 pilləli mühərrik istifadə olunur, buna görə də 2 pinyon çap etdiyinizə əmin olun.

Solidworks hissə sənədləri ilə yanaşı, istifadə olunan ölçüləri əks etdirən parçaların bərk işlərinin çəkilməsi də əlavə olunur. Bunlar, hər şeyin bir -birinə uyğun olması üçün pəncənin qalan hissəsinə uyğun olan ölçülərdir, buna görə də ehtiyac olarsa əvvəlki hissələrə edilən hər hansı bir şəxsi düzəlişin bu hissələrə çatdırıldığından əmin olun.

Addım 7: Radial Silahlar və Karusel

Karusel daha sonra üzük dişli üzərində yerləşdirilir və radius halqasını sürüşdürücüyə doğru və geri çevirərək geri və irəli itələyir. Bu sadə bir dizayn olsa da, karuselin taxta və sərbəst şəkildə dəstəklənən alüminium çubuqlarla dəyişdirilməsi tövsiyə edilmir, çünki bütün parça kıvrılmadan PVC boru ətrafında fırlanacaq qədər möhkəm olmalıdır. Ümumilikdə 3 radius keçid lazımdır.

Solidworks hissə sənədləri ilə yanaşı, istifadə olunan ölçüləri əks etdirən parçaların bərk işlərinin çəkilməsi də əlavə olunur. Bunlar, pəncənin digər dizaynına uyğun olan ölçülərdir, belə ki, hər şey bir -birinə uyğun gəlir, buna görə də lazım olduqda əvvəlki hissələrə hər hansı bir şəxsi düzəlişin aparıldığından əmin olun.

Addım 8: Əsas Motor Kutusu

Fərdi pençədən başqa, bu hissə sonrakı ən mürəkkəb ola bilər. 3D çap ən yaxşı dostunuz olacaq, çünki özünü sübut etməmişdir. Bu baza, 4 "xarici diametri, 0,25" qalınlığı olan divarları və kənarına meylli bir kənarı ilə istifadə etdiyim (və tövsiyə etdiyim) PVC boru kuplajına uyğun olaraq ölçülsə də. Zəhmət olmasa ölçüləri yoxlayın və istifadə etdiyiniz boruya daha yaxşı uyğunlaşması üçün dəyişdirin. Boru da ümumiyyətlə daxili diametri barədə məlumat verilərək satılır. Beləliklə, bu vəziyyətdə, 0,25 "qalınlığında divarları olan 4" xarici diametrli bir boruya ehtiyacım varsa, 3,5 "bir bağlama üçün diqqət etməliyəm. Hər halda, mağazaya getməklə səhv edə bilməzsiniz. əlində hökmdar.

Bu baza Arduino Uno üçün iki 28BYJ-48 5VDC pilləli mühərrikə uyğundur. Bu mühərrikləri kodlaşdırmaq daha asan olsa da, gücü ilə yaxşı tanınmırlar. Üzük sürgülərinə toz qrafit və ya digər quru sürtkü yağları sürtünmənin azaldılması çox kömək edir. Əks təqdirdə, daha güclü bir mühərrik əldə edilə bilərsə, əsas dizayn mənim ehtiyacım olan əsas dizayna çevrildi və son dizaynın nəzərəçarpacaq dəyişikliklərə necə təsir edəcəyini görmək üçün bu dizaynı 2 əsas step motorla istifadə etdikdən sonra bunu etməyə təşviq olunur.

Bu baza, çörək taxtasını yan tərəfdəki düzbucaqlı yuvaya sürüşdürərək daxil etmək üçün də nəzərdə tutulmuşdur. Bununla, əksər çörək lövhələri üçün standart ölçü olduğu üçün eni 2,25 "eni və 0.375" olan bir kəsiyi planlaşdırılır. Yenə də, mühərriklər kimi, fərqli ölçüdə bir çörək istifadə etmək istəsə, zəhmət olmasa dəyişiklik etmək üçün son dövrə sxeminin tam detalını aldıqdan sonra gözləyin.

Addım 9: Sürgü raylarının budaqlanması

Bu üzük, sürgülərin sürüşməsi üçün mümkün qədər dayanıqlı olması üçün PVC borusuna qazılacaq. Bu parça ümumiyyətlə 3D çap edilə bilməyəcək qədər böyükdür, buna görə də ağac dükanında taxta lazer kəsici əldə etməyi və ya yuvarlaq kənarları ilə bacarıqlarınızı inkişaf etdirməyi məsləhət görürəm. Bununla, qalınlıq sürgülərə daha yaxşı uyğunlaşmaq üçün dəyişə bilər, amma hələ də bir az da tərpənmək üçün otaq buraxın. Sonrakı bir addımda, bunu quruluşa bağlamağın ən yaxşı yollarından keçəcəyik.

Solidworks hissə sənədləri ilə yanaşı, istifadə olunan ölçüləri əks etdirən parçaların bərk işlərinin rəsmi əlavə olunur. Bunlar, hər şeyin bir -birinə uyğun olması üçün pəncənin qalan hissəsinə uyğun olan ölçülərdir, buna görə də ehtiyac olarsa əvvəlki hissələrə edilən hər hansı bir şəxsi düzəlişin bu hissələrə çatdırıldığından əmin olun.

Addım 10: Arduino, Teller və Komponentlər

Addım 11: Arduino Kodu

Addım 12: Dövrə Testi

Addım 13: Əsas Montaj: Claw

Addım 14: Əsas Montaj: Baraban və Qoşqu

Addım 15: Əsas Montaj: Sürgülər

Addım 16: Qazma

Addım 17: PVC montajı

Addım 18: Baza və Dövrə Montajı