Flex Guess: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Hamıya salam

Zion Maynard və mən interaktiv əl reabilitasiya cihazı olan Flex Guess'i hazırladıq və inkişaf etdirdik. Flex Guess potensial olaraq bərpa olunan insult xəstələrini və ya motor komplikasiyalı xəstələri müalicə edən peşə terapevtləri tərəfindən istifadə edilə bilər. Bu cihaz təsadüfi jestlər yaradır ki, bu hərəkəti yerinə yetirəndən sonra yanar və sönər. Qoldan alınan EMG siqnalları düzgün jestin yerinə yetirildiyini müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Myo Armband əzələlərin aktivləşməsini ölçmək üçün istifadə edilmişdir.

Doktor Scott Brandon tərəfindən idarə olunur.

Satish Pallath və Catherine Louis -in faydalı töhfələrinə görə.

Addım 1: Tələb olunan komponentlər

Avadanlıq:

1. Myo Jest Nəzarət qolu
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino Kabeli
4. ABS qutusu
5. Mini çörək lövhələri
6. Akril lövhə
7. Arduino üçün dörd ədəd 5-40 vida
8. 5-40 vida üçün xüsusi hazırlanmış dayaqlar
9. Dörd 35Ω müqavimətçi (cihazı 5V ilə işlədərsə)
10. Tellər
11. Epoksi yapışqan
12. Dörd fərqli rəngli LED

Proqram təminatı:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo qoşun

Addım 2: Dövrə Şeması

Addım 3: Qutunun qurulması

Cihazın bütün elektron komponentlərini saxlayan korpus yaratmaq üçün ABS qutusu (qapağı olmayan) və akril təbəqədən istifadə edilmişdir. Akril təbəqə elektrik komponentləri üçün bir baza yaratmaq üçün kəsilmiş və ABS qutusuna yerləşdirilmiş, "ABS Qutu" etiketli 1 -ci addımda göstərildiyi kimi. Elektrik naqilləri üçün 3 mm delikləri olan bölücülər daha sonra kəsilmişdir. akril təbəqə və xüsusi hazırlanmış dayaqlar ABS qutusuna epoksi yapışqan ilə düzəldildi ("Bölücülər və duruşlar yerləşdirildi" şəkli). Qalan akril təbəqə ilə ABS qutusunun ölçüsünə və dizaynına uyğun bir örtük yaradıldı və SolidWorks -də çəkilmiş dörd hərəkət akril təbəqənin qapağına lazerlə kəsildi. Aşağıda SolidWorks -də yaradılmış dörd jest üçün dörd DXF faylını tapa bilərsiniz. Nəhayət, çörək lövhələri bazaya bərkidildi və kabellər tamamlandı. yuxarıdakı şəkil "Elektrik qurğusu" olaraq etiketlənmişdir.

Addım 4: Arduino IDE

Arduino IDE, Arduino Uno proqramlaşdırmaq üçün istifadə edildi ki, Myo Gesture Control Armband ilə ünsiyyət qura bilsin və təyin olunmuş jest yerinə yetirildikdə təyin olunmuş LED -i söndürsün. Arduino Uno, təsadüfi jestlər yaratmaq üçün proqramlaşdırılmışdır ki, bu hərəkət yalnız jest edildikdə söndürülə bilər və xüsusi jest üçün əzələ fəaliyyəti Myo Gesture Control Armband tərəfindən tanınır. Aşağıda, Arduino kodunun əlavə edilmiş bir nüsxəsini tapa bilərsiniz.

Addım 5: Myo Connect və Myoduino

Proqramı işə salmaq və Myo Gesture Control Armbanddan dəqiq əzələ aktivləşdirmə siqnalları almaq üçün istifadəçi əvvəlcə Myo Connect proqramını istifadə edərək Myo Armbandını kalibrləməlidir. Myoduino proqramı, reabilitasiya cihazından istifadə edərkən eyni anda edilən jestləri göstərmək üçün istifadə olunur.

Addım 6: Demo

Aşağıda interaktiv əl reabilitasiya cihazımızın bir demosu və qurulmasının videosu verilmişdir. Burada cihaz bir noutbukla işləyir, ancaq batareya ilə də işləyə bilər.