Flex Sensor Əlcək üçün DIY Ucuz və Dəqiq Alternativ: 8 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hamıya salam, Bu mənim ilk təlimatımdır və bu təlimatda sizə ucuz və dəqiq bir əyilmə sensoru əlcəyi düzəltməyi öyrədəcəyəm. Flex sensoruna bir çox alternativ istifadə etdim, amma heç biri mənim üçün işləmədi. Beləliklə, googled və əyilmə sensorlarına yeni bir alternativ tapdım. Burada digər alternativlərin yerinə dəyişən potansiyometrlərdən istifadə edəcəyik.

Gəlin bu layihəni edək!

Addım 1: Necə işləyir?

Bu əlcəklərdə barmağımızı nə vaxt bükəcəyiksə, potansiyometrə bağlı bir tel istifadə edərək potansiyometrini döndərəcəyik və barmağımız istirahət vəziyyətinə gəldikdə, rezin bant səbəbiylə potansiyometr yenidən başlanğıc vəziyyətinə gələcək. Bu sadə fizikadır. bu əyilmənin intensivliyinə görə 0 -dan çox dəyər göstərəcək və barmağımızı əymədiyimizdə və ya barmağımız istirahət vəziyyətində olduqda 0 dəyərini göstərəcək.

Addım 2: Parçaları toplayın

Bu layihə üçün cəmi 2-3 dollar xərcləməlisiniz. Ehtiyac duyacağınız hissələr bunlardır:-

1. Potansiyometrlər (Ehtiyacınıza görə alın)

2. Potensiometrlər üçün düymələr

3. Balıqçılıq teli (Neylon tel)

4. Günəş şüası və ya hər hansı digər sərt köpük lövhəsi

5. Kauçuk bantlar

6. Elastik bant

7. Tellər

8. Yapışqan tabancası və Lehim dəsti.

Addım 3: Potansiyometrlər üçün bir qutu hazırlayın

Əvvəlcə ovucunuzun ölçüsünü ölçün və sonra sərt köpük lövhəsi ilə bu ölçüdə bir qutu düzəldin. İşiniz bitdikdə, potensiometrlər üçün işarələr qoyun və potansiyometrlər üçün deliklər qazın və düzəldin. Potensiometrlərə düymələr əlavə edin.

Qeyd: Potansiyometrin birbaşa barmaqlarımıza sabitləndiyinə əmin olun.

Addım 4: Kauçuk bant və telin topuza əlavə edilməsi

İndi düymədə bir delik açacağıq, sonra rezini delikdən keçirəcəyik və ucunu düymənin içinə bağlayacağıq. Bütün düymələrlə eyni şeyi edin.

İşiniz bitdikdə, qutunun yan tərəfindən daha yüksək olan düzbucaqlı bir köpük lövhəsi kəsin. Dikdörtgen parçanı qutunun ön tərəfinə yapışdırın.

Düzbucaqlı parçadan düz düymələrə deliklər açın və rezin bantın digər ucunu parçaya bağlayın. Daha möhkəm olması üçün oynaqları yapışdırın.

Kauçuk bant düyməyə bərkidildiyi üçün teli bağlamaq üçün də eyni şeyi edin. İndi teli potensiometrin fırlanma istiqamətində topuzun ətrafına yuvarlayın. Potansiyometr saat əqrəbi istiqamətində hərəkət edərsə, teli saat əqrəbi istiqamətində yuvarlayın və potansiyometr saat əqrəbinin əksinə dönərsə, teli saat əqrəbinin əksinə yuvarlayın.

Zəhmət olmasa teli düzgün istiqamətə yuvarlayın, çünki çox vacib bir addımdır.

Addım 5: Köpük lövhəsi və elastik bantla üzüklər düzəltmək

Köpük lövhəsindən kiçik ölçülü iki kvadrat kəsin. Sonra barmağınızın ölçüsündə bir parça elastik bant götürün. Elastik bant parçasının hər iki ucunu tikin. Bu sizin ölçünüzdə bir üzük edəcək. Bantın üstünə bir parça kvadrat köpük taxtası yapışdırın və digərini birinciyə yapışdırın. Bu yan tərəfdən "L" kimi görünəcək.

Digər barmaq üzükləri etmək üçün də eyni şeyi edin.

Addım 6: Telin Halqaya Bağlanması

İndi dayanan köpük parçasının ortasında bir delik açın. Teli çuxurdan keçirin və ucunu mərkəzə yapışdırın. Tel halqalara möhkəm bağlanmamalıdır. Bütün halqalara tel bağlayın və bu, bütün mexaniki hissəni sona çatdıracaq.

Addım 7: Telləri Potansiyometrə Lehimləmək

Bütün potansiyometrləri ardıcıl olaraq lehimləyin. Potansiyometrin üç sancağı var: birincisi pozitiv, ikincisi siqnal pimi və üçüncüsü mənfi. Bütün potensiometrlərin pozitiv və mənfi pinlərini ardıcıl olaraq bağlayın. Hər birinin siqnal pimi Arduino analoq pinlərinə ayrıca bağlanacaq.

Addım 8: Flex Sensor Əlcəyin sınanması

int Potansiyometr1pin = 1; int Potensiometr2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potansiyometr1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

boş quraşdırma () {

Serial.begin (9600); }

boşluq döngəsi () {

Potansiometr1 = analogOxu (Potansiometr1pin); Potensiometr1 = xəritə (Potansiometr1, 0, 1023, 0, 10); Potansiometr2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potensiometr2 = xəritə (Potansiometr2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potansiometr3 = xəritə (Potansiometr3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potensiometr4 = xəritə (Potansiometr4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potansiyometr1:");

Serial.println (Potansiometr1); Serial.print ("Potansiometer2:"); Serial.println (Potansiometr2); Serial.print ("Potansiometer3:"); Serial.println (Potansiometr3); Serial.print ("Potansiometer4:"); Serial.println (Potansiometr4); gecikmə (500); }

Bu kodu arduinoya yükləyin və nəticələrdən zövq alın !! İstər R/C, istərsə də Robototexnika üçün bu əlcəyi hər hansı bir şəkildə istifadə edin. Yaradıcılığınızdan və təxəyyülünüzdən istifadə edərək hər yerdə istifadə edə bilərsiniz.

Xoşbəxt olun !!!