Arduino üçün 6WD Amortizasiya Robotu: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

6WD mobil platformasının yeni dizaynı olan avtomobil, 2 mm alüminium ərintisi, alüminium sprey səthi müalicəsi istifadə edir. 6 yüksək sürətli DC mühərriki (orijinal 17000 rpm), 1:34 tam metal sürət qutusu ilə, avtomobilin güclü yolsuzluq performansı əldə etməsi üçün.

Zərbəni udma dizaynı, avtomobilin gövdəsinə sabit şəkildə bağlanmış 6 sönümləyici amortizatorun istifadəsidir, beləliklə, xüsusən də bəzi mürəkkəb enişli yollar üçün daha yaxşı yol açmaq üçün platforma.

6WD mobil platformaları, Arduino və ya Raspberry Pi kimi müxtəlif növ idarəetmə lövhələri və ya nəzarətçiləri ilə quraşdırıla bilər. Üst şassi 3 mm -lik montaj çuxurundan, üfüqi 12 mm -dən, şaquli 14 mm -lik genişlikdən geniş sensorlar quraşdırmaq və ya robotun quraşdırılması kimi digər funksiyaların əlavə genişləndirilməsi ola bilər. Üst mərtəbədə Arduino platforması, moruqlu pasta platforması quraşdırma delikləri ayrılmışdır.

Addım 1: U tipli Mötərizədə Quraşdırılmış Aşağı Platforma

İkiqat dizaynlı şassi, şassiyə quraşdırılmış U tipli mötərizə. Yalnız hər iki tərəfə açılış istiqaməti üç quraşdırmaq lazımdır.

Qalan 2 mötərizəni bu şəkildə, deşik dairə mövqeyində yerləşdirin

• M3x8mm vida X 12
• M3 qoz -fındıq X 12

Addım 2: U-bracket və Motor Bracket quraşdırın

Gərginlik yayını qurmaq istəyirsinizsə, sağdakı şəkildəki qırmızı dairə çuxurunu quraşdırın və sonra U şəkilli mötərizəni yükləyin, əvvəlcə dirəyi yenidən quraşdırmaq üçün gərginlik yayını quraşdırın; rulman mötərizənin içərisinə quraşdırılır, vida qozda yerləşir.

Vida, qoz -fındıq və rulmanlar tək bir məbləğ üçün, cəmi 3 qrup.

• M3x10mm vida X 4 (12)
• M3 kilid somunu X 4 (12)
• Flanş yatağı X 4 (12)

Addım 3: Altı DC Motoru quraşdırın

Mühərrikin vintlər ilə sabitlənmiş mötərizədə montaj deliyində yivli bir çuxur var, zəhmət olmasa quraşdırmadan əvvəl yaxşı qaynaq motor xətti, ortası qısa, 2 tərəfi uzun

Motor şaftına quraşdırılmış muftalar, vintlər platformanın yan tərəfində, qırmızı rəngli dairənin kənarında

• JGA25-370 yüksək sürətli motor X 6
• Bağlama X 6
• M3x6mm vida X 4 (12)

Addım 4: Mis Sütunu Aşağı Şassiyə quraşdırın

Mühərriki quraşdırmadan əvvəl, naqilləri asanlaşdırmaq üçün motorun müsbət və mənfi dirəklərini qaynaq etməlisiniz.

• M3x30mm mis dirəklər X 8
• M3x 6 mm vida X 8

Addım 5: Montajdakı amortizatorlar şassiyə və şassi yuxarı və aşağı birlikdə

• Amortizator X 6
• M2.5x16mm vida X 6
• M2.5 qoz -fındıq X 6

Şassi mis sütununa sabitləndi, şok motor braketinə sabitləndi

• M2.5x14mm vida X 6
• M2.5 qoz -fındıq X 6
• M3x6mm vida X 8

Addım 6: Təkərləri quraşdırın və Quraşdırmanı tamamlayın

• X 1 keçid
• M3x6mm vida X 8

Addım 7: Avadanlıq hissələri

6WD robotuna bir PS2 və bir robot əlavə etdim, amma hələ də gözlərim olmadığı üçün mənim üçün bəzi işlər görmək üçün robotlardan yaxşı istifadə etmədim. Artıq video ötürmə modulunu almışam və birbaşa telefona qoşmuşam. İndi PS2 qolumdan istifadə edərək 6WD robotumu irəli və irəli hərəkət etdirə bilərəm. Əlbəttə ki, bu yalnız bir mobil platformadır, bəzi xüsusiyyətlərə çatmağınıza kömək etmək üçün başqa sensorlar da əlavə edə bilərsiniz.

Yüksək sürətli motordan istifadə etdiyimiz üçün böyük cərəyan sürücülərinə və Li - Po ehtiyacımız var, limit cərəyanı 23 bir motor sürücüsünü seçin, bu modula iki ehtiyac var, bir tərəfli motor alacağıq M + müsbət, mənfi cavab M - (qrup 3 motor), robotumuzu idarə etməyimiz çox rahatdır.

Əsas idarəetmə paneli Arduino UNO R3 -ü seçir və daha çox interfeysə ehtiyacınız varsa Mega 2560 və ya Raspberry Pi istifadə edə bilərsiniz.

Robot qolunu idarə etmək istəyirsinizsə, UNO seriyalı portu vasitəsilə idarə etmək üçün sükan idarəedicisindən istifadə edə bilərsiniz; Əlbəttə ki, sükan ötürücünüz üçün 6v gücə ehtiyacınız var. Robot qolu proqramını PS2 -ə əlavə edə bilərsiniz istədiyiniz şeyi tutmaq üçün qolu ilə.

MD04:

• İş gərginliyi: 5.9-30V
• İşləmə cərəyanı: 23A
• Məntiqi giriş: 1.8v, 3.3v, 5V (Maks)
• PWM tezliyi: 100 kHz

1. SLP: YÜKSƏK (+5V) Yuxarı çəkmək üçün vaxtdan istifadə edin
2. PWM: Motor sürətinə nəzarət
3. DIR: İstiqamətə nəzarət edin
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s və ya 3s) 12V-ə qədər olan motora görə gərginliyi seçin.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3