Line Robotu izləyin: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Ebayda robotu izləyən bu kiçik xətti görmüş ola bilərsiniz, uşaqlar üçün çox ucuz və əladır. Bu təlimat sadə bir robot etmək istəyən kiçik uşaqlara və ya böyük uşaqlara yönəldilmişdir. Robotunuzla bir az uğur qazandıqdan və hər yerdə kifayət qədər xətt çəkdikdən sonra, şassi daha maraqlı şeylər edə biləcək bir arduno robotu üçün əla bir baza yaradır. Ancaq bunun başqa bir gün üçün təlimat olması lazım olacaq.

Addım 1: Ehtiyac duyacağınız şeylər

Ebay, təxminən 10 dollara satılan robot dəstini edir. Çin dilini oxuya bilməyincə, PCB yaxşı etiketlənməmiş və bir araya gətirmək üçün olduqca sadə bir dəstdir. Kiti yığmaq üçün sizə lazım olacaq.

• Robot dəsti
• Lehimleme dəmir
• Lehim
• Yan kəsicilər
• İstilik daralması.
• 2X AAA batareyaları
• Motor uclarında başlıq pinləri və fişlərdən də istifadə edə bilərsiniz, beləliklə istəsəniz robotunuzu asanlıqla dəyişdirə bilərsiniz.

Ayrıca elektron komponentləri müəyyən etməli və qütblərə həssas olub olmadığını başa düşməli və komponent dəyərlərinin necə oxunacağını bilməlisiniz. Bir çox sancaqlar bir -birinə çox yaxın olduğundan və zəif lehimləmə layihənizi çox tez korlayacağı üçün yaxşı lehimləmə bacarıqlarına da sahib olmalısınız.

Addım 2: Lehimləmə bacarıqlarınız nə qədər yaxşıdır?

Daha əvvəl heç bir lehimləmə etməmisinizsə, bu praktiki olaraq deyil. Lehimləməyi öyrənməyin yaxşı bir yolu, bir parça vero taxtası və bəzi başlıq sancaqları üzərində məşq etməkdir. Yaxşı lehimli birləşmələr üçün məsləhətlər.

• Lehimləmə dəmirinin təmiz olduğundan əmin olun, ucunda bir az lehim əridin və nəm süngərlə silin.
• İşə başlamazdan əvvəl havya istiliyinə uyğun olmalıdır.
• Müvafiq qatran nüvəsi 60/40 elektrik lehimindən istifadə edin. (Qurğuşunsuz lehimlə işləmək çətin ola bilər)
• Lehimləmə dəmiri ilə yastığı və teli qızdırın
• Lehimi yastığa və telə əridin.
• Lehim edərkən, lehimi birbaşa lehimləmə dəmirinə qoymaqdan çəkinin
• Çox təcrübə.

Addım 3: Komponetlərinizi tanıyırsınızmı?

İşə başlamazdan əvvəl tanış olmaq lazım olan bir sıra komponentlər var, komponentləri müəyyən etməli və qütblərə həssas olub olmadığını başa düşməli və komponent dəyərlərinin necə oxunacağını bilməlisiniz. Bir komponenti səhv bir yerə və ya səhv bir şəkildə lehimləsəniz, çox güman ki, robotunuz işləməyəcək. Bu, google axtarışı ilə asanlıqla edilə bilər, başlamaq üçün bəzi adlar var. Aşağıdakıların hər biri üçün folioda bir cədvəl tərtib edə bilərsiniz və ya hər biri üçün nöqtə nöqtələri və bir fotoşəkili olan bir paraqraf yaza bilərsiniz.

• Rezistor
• Elektrolitik kondansatör
• Transistor
• PCB
• İ C
• IC yuvası
• Keçid edin
• Kəsmə qabı
• LDR
• Elektrik mühərriki

Cədvəlinizdə və ya paraqrafınızda aşağıdakıların hər biri üçün 5 sütuna və ya nöqtə nöqtəsinə ehtiyacınız var.

• Komponentin adı
• Şəkil
• simvol
• Komponentlərin dəyərini necə oxumaq barədə qısa məlumat.
• Qütblərə həssasdırmı, PCB -yə hansı tərəfə uyğun olduğunu necə deyə bilərsən

Addım 4: Başlanğıc qoyun

Rezistorlar başlamaq üçün yaxşı bir yerdir, Dörd fərqli dəyər var və doğru yerdə olmalıdırlar. Dəyərləri müəyyən etmək üçün bir rezistor rəng cədvəlindən istifadə edə bilərsiniz, ancaq bu üsul yalnız görmə qabiliyyətiniz qədər yaxşıdır. Tercih etdiyim üsul, bir rezistordakı rənglərə nisbətən oxumaq çox asan olan bir çox metr istifadə etməkdir. Aldığınız ox, toleranslara görə müqavimət dəyərindən bir qədər fərqli ola bilər. 51Ω rezistorda çox metrli 45.7Ω oxu görə bilərsiniz, bu olduqca normaldır.

• Dörd 51Ω rezistor var və PCB -də və quraşdırıldıqları fotoşəkillərdə görə bilərsiniz.
• İki 10Ω
• İki 1KΩ
• İki 3.3KΩ

Bütün rezistorların doğru yerdə olduqlarından əmin olduqdan sonra uçları yerə əyməyin ki, uçları düşməsin.

Addım 5: Daha çox Komponet əlavə edin

Bundan sonra tranzistorlar və kondansatörlər quraşdırıla bilər, hər ikisi də düzgün şəkildə quraşdırılmalıdır.

Döşəmə qabları, açar və IC yuvası növbəti yerdədir. IC yuvasına diqqət yetirin, çünki ayaqları tez -tez bükülür və düzəldilməlidir. Həm keçiddə, həm də IC yuvasında bir -birinə yaxın olan pinlər var, buna görə də lehim telləri bağlamadığından əmin olun.

IC daha sonra yuvaya quraşdırıla bilər və bu düzgün şəkildə getməlidir.

2 qırmızı LED sonrakı yerə girə bilər və bunlar polariteye həssasdır və düzgün şəkildə getməlidir. Uzun qurğuşun + və diod simvolu üzərində üçbucağın geniş tərəfinə gedir.

Nəhayət, başlıq sancaqlarını mühərriklərin yastiqciklərinə lehimləyə bilərsiniz, bu da lehimləmə dəmirindən istifadə etmədən mühərrikləri elektrikdən çıxarmağa imkan verəcəkdir.

Addım 6: Motorların və Batareyanın Quraşdırılması

Başlıq fişləri olan tellər daha sonra mühərriklərə və özünü vurma vintləri ilə təchiz olunmuş təkərlərə lehimlənə bilər. Batareya paketi teli, devre kartındakı bir çuxurdan keçir və PCB üzərindəki yastiqlərə yapışdırılır. Pedlər bir -birinə çox yaxındır və qırmızı tel + -ə gedir

Bundan sonra mühərriklərə və batareya paketinə iki tərəfli lentlə təchiz oluna bilər. Mühərriklərin düzgün istiqamətdə və düz olduğundan əmin olun. PCB -də hissələrin düzgün yerləşdirilməsinə kömək edəcək işlər var.

Addım 7: LDR və LED -lərin quraşdırılması

Son dörd komponent xətti aşkarlayan sensoru təşkil edir və PCB -nin başıaşağı və düzgün mövqedə quraşdırılmalıdır. Bunu etmək üçün ən asan yol, qübbəli qozdan çıxmaq üçün istifadə olunan boltları bağlamaqdır. Fotoşəkillərdə göstərildiyi kimi LDR -ləri iş səthində düz oturaraq lehimləmə vəziyyətinə gətirin. İndi qübbəli qozu yenidən bağlayın və LDR -lər düzgün hündürlükdə olacaq.

LED -lər qübbəli qozun dibi ilə üst -üstə düşmək üçün LDR -lərdən bir qədər aşağıya yerləşdiriləcək.

Addım 8: Problemi həll etmək və sonra nə etməli?

Robotunuzda bir problem varsa, çox güman ki, ya yanlış yerdə, ya da yanlış yolun ətrafında və ya pis bir lehim birləşməsi olacaq. (quru oynaq)

Robotunuzu işə saldıqdan sonra, izolyasiya lenti ilə böyük bir yol edə bilərsiniz, botunuzla da təcrübə edə bilərsiniz.

Onları düzəltsəniz, bu trimpotlar nə edir? Mühərriklər tərsinə bağlansa nə olar? Qara xətdə bir çəngəl varsa nə olar? Aşağıdakı xətləri izlədikdən sonra, arduino kimi mikro nəzarətçi ilə botunuzu modlaşdıra və bəzi sensorlar əlavə edə bilərsiniz. Bəlkə də botunuzu idarə etmək üçün telefonunuzdan istifadə edin.