Robot Velocista Lycan: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Təlimatlar, robotlardan istifadə edərək, avtomatik olaraq ən yaxşı proqramlardan biridir və

Dərsliklər ən yaxşı proyektolardan ibarətdir

Addım 1: MATERİALLAR

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Mikromotorlar 10: 1 nisbətində.

* qtm 8A klonu ilə birlikdə 8A

*Batareya lipo 7.4v 330 mAh

*Arduino Nano mikrokontrolör

*llantas de goma y rim de aluminio

*Motor de tb6612 sürücü

Addım 2:

*Mikromotorlar 10: 1 nisbətində

Sizə kömək etmək üçün heç bir problem yoxdur: 48: 1; robot velocista üçün osea lento.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

Yerdə heç bir şifrə yoxdur, çünki qr8A daha çox məlumat əldə etməyə imkan verir. mühazirələrin həlli

* Batareya lipo 7.4v 330 mAh

İstifadəçilərin ən çox maraqlandığı yerlər bir -birindən fərqlənmədən (ən çox oxunan) plastikdən istifadə etməkdir.

* Arduino nano mikrokontrolör

Bir mikrokontrolör bir çox şeyə ehtiyac duyduqdan sonra ən çox istifadə edilə bilən bir şeydir.

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*Motor de tb6612 sürücü

Mühərriklərin yoxlanılması üçün heç bir komponent yoxlanılmamalıdır.

sürücü sürücü nəzarət etmək üçün "mühərrik" 'mühərrik'; istifadəçi dostu mühərriklər "derecha", "izquerda", "adelnte 'o' atras 'kimi mövzulara nəzarət edir və onları azad edir.

Addım 3: Elektronika

SENSOR + MİKROKONTROLADORLAR + KONTUKTÖR Y MOTORLAR = ROBOT velocista

Addım 4: Konstruksiya

quruluş komponentləri ilə bağlı bütün məlumatları əldə edin

Başlanğıc qiymətləri bir neçə dəfə artırılıb -

Müvəqqəti araşdırma, nəzarət və nəzarət etmək

bir şey hiss edə bilər.

Addım 5: Proqram

Bu proqram, PID -in ən vacib proqramlarından biridir və bu proqramlar mühərriklərin mühasibat işlərinin aparılması ilə əlaqədardır.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… kodun tamamlanması

* SENSADO

Ən vacib şey, heç bir iş görməmək üçün robotun ən böyük hissəsidir ki, bu da öz növbəsində ən yaxşı sensorlardır.

* Motorlu anuladolar.

Şəbəkə mühərriklərinin yoxlanılması üçün heç bir icazə verilmir.

* PID

Mühasibat məlumatlarının təhlili, mühərriklərin yoxlanılması və təhlili ilə əlaqədardır.

* FRENOS

Mühərriklərin mühərriklərinin yoxlanılması.

Ətraflı məlumat əldə etmək üçün onu aktivləşdirin

Addım 6: Pruebas

Başlanğıc məlumatları robotun ən böyük hissəsidir, həm də ən yaxşı hissənin ən yaxşı hissəsi, robotun yenidən qurulmasıdır.