Mündəricat:
Video: Bir təkərli robot: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu layihədə sizə tək təkərli bir robotu və ya tək təkərli bir avtomobili necə addım -addım düzəltməyi göstərəcəyəm ki, özünüz edə bilərsiniz. Bu robot, MPU6050 sensorunun köməyi ilə meyl hesablayaraq avtomatik olaraq tarazlaşdıra bilir, iki sensör giroskop və sürətləndiricidən ibarətdir. Dişli mühərriklə əlaqəli yalnız bir təkər istifadə edildiyindən, robotu tarazlaşdırmaq üçün bir az ağırlıq əlavə etməliyik, burada 11.1 v lipo batareyası istifadə olunur və bu, sol və sağ tərəfi balanslaşdırmaq üçün idealdır. İrəli və geri təkərlə idarə olunacaq. Mexanik quruluş alüminium təbəqə ilə hazırlanmışdır, hər addım videoda aydın şəkildə göstərilmişdir.
Addım 1: Parça Siyahıları:
1. Encoder ilə Metal DC Dişli Motor - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motor sürücüsü
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo Batareya
4. bir az qoz bolt
5. bir təkər
6. U formalı alüminium təbəqə 1ft kifayətdir
7. keçid
Addım 2: Radio İdarəetmə Dövrə Diaqramı:
Tövsiyə:
İki Təkərli Özünü Balanslaşdıran Robot: 7 addım
İki Təkərli Özünü Balanslaşdıran Robot: Bu təlimatlı, özünü balanslaşdıran bir robot üçün dizayn və qurma prosesindən keçəcək. Qeyd olaraq demək istəyirəm ki, özünü balanslaşdıran robotlar yeni bir anlayış deyil və başqaları tərəfindən hazırlanıb və sənədləşdirilmişdir. Bu fürsətdən istifadə etmək istəyirəm
Ucuz Təkərli Robot Oyuncaq Yarat: 9 Addım
Aşağı Qiymətli Təkərli Robot Oyuncaq yaradın: Bu təlimatda özünüzə və ya uşaqlarınıza edə biləcəyiniz sadə, aşağı qiymətli təkərli bir robot oyuncağı hazırlamağa icazə verin. Sizə zəmanət verə bilərəm, uşaqlarınız sizin üçün oyuncaq hazırlamağınızı ömür boyu xatırlayacaqlar. Oyuncaq əlavə edilmiş şəkilə bənzəyəcək və
Balanslaşdırma Robotu / 3 Təkərli Robot / STEM Robotu: 8 addım
Balanslaşdırma Robotu / 3 Təkərli Robot / STEM Robotu: Məktəblərdə və məktəbdən sonrakı təhsil proqramlarında təhsil üçün istifadə üçün birləşmiş balanslaşdırma və 3 təkərli robot qurduq. Robot, Arduino Uno, xüsusi bir qalxan (bütün tikinti detalları verilir), Li Ion batareya paketinə əsaslanır (bütün quruluş
DIY Özünü Balanslayan Bir Təkərli Vasitə: 8 Addım (Şəkillərlə)
DIY Özünü Balanslayan Bir Təkərli Vasitə: segway və solowheel.yes kimi özünü balanslaşdıran məhsulların bəzi trendləri ilə maraqlanırsınızsa, yorulmadan təkərinizə minərək istənilən yerə gedə bilərsiniz. ancaq özünüz əldə edə bilsəniz əla olar. Yaxşı, onu quraq
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu Hazırla: 9 Addım (Şəkillərlə)
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu hazırla: Kiçik əşyaları götürə və hərəkət etdirə bilən 1/20 kub düymlük bir robot tutacaqla qur. Picaxe mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur. Bu anda dünyanın ən kiçik təkərli robotu ola biləcəyinə inanıram. Bu heç şübhəsiz ki