2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu layihədə sizə tək təkərli bir robotu və ya tək təkərli bir avtomobili necə addım -addım düzəltməyi göstərəcəyəm ki, özünüz edə bilərsiniz. Bu robot, MPU6050 sensorunun köməyi ilə meyl hesablayaraq avtomatik olaraq tarazlaşdıra bilir, iki sensör giroskop və sürətləndiricidən ibarətdir. Dişli mühərriklə əlaqəli yalnız bir təkər istifadə edildiyindən, robotu tarazlaşdırmaq üçün bir az ağırlıq əlavə etməliyik, burada 11.1 v lipo batareyası istifadə olunur və bu, sol və sağ tərəfi balanslaşdırmaq üçün idealdır. İrəli və geri təkərlə idarə olunacaq. Mexanik quruluş alüminium təbəqə ilə hazırlanmışdır, hər addım videoda aydın şəkildə göstərilmişdir.
Addım 1: Parça Siyahıları:
1. Encoder ilə Metal DC Dişli Motor - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motor sürücüsü
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo Batareya
4. bir az qoz bolt
5. bir təkər
6. U formalı alüminium təbəqə 1ft kifayətdir
7. keçid