Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Video
- Addım 2: Əvvəlcə Bədəni yaradın
- Addım 3: Oyuncaq üçün güc
- Addım 4: Bədəni işə salın
- Addım 5: Motor nəzarətçisi
- Addım 6: Motorları Sürücüyə qoşun
- Addım 7: Oyuncaq üçün pult (1/2 hissə)
- Addım 8: Oyuncaq üçün pult (2/2 hissə)
- Addım 9: Budur
Video: Ucuz Təkərli Robot Oyuncaq Yarat: 9 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu təlimatda özünüzə və ya uşaqlarınıza edə biləcəyiniz sadə, aşağı qiymətli təkərli robot oyuncaqlar hazırlamağa icazə verin. Sizə zəmanət verə bilərəm, uşaqlarınız sizin üçün oyuncaq hazırlamağınızı ömür boyu xatırlayacaqlar. Oyuncaq əlavə edilmiş bir şəkil kimi görünəcək və onu iki açarı olan bir nəzarətçidən keçirəcəksiniz.
Gəlin başlayaq.
Təchizat
Təkərli robot hazırlamaq üçün aşağıdakı hissələrə ehtiyacınız olacaq.
-
Hər şeyi bir yerdə tutacaq bir şassi və ya gövdə.
Bu məqsədlə kartondan istifadə edəcəyik, bu da qiymətin aşağı düşməsində bizə kömək edəcək
-
Bunları idarə etmək üçün təkərlər və motor, balans və ya çarx təkərləri daxildir (robotun tarazlığını təmin edən üçüncü təkərdir).
Rezin şinləri olan 2 plastik təkərdən istifadə edəcəyik və 2 plastik dişli DC mühərrikləri onları işə salacaq
-
Qalan elektronika ilə mühərrikləri etibarlı şəkildə birləşdirən bir sürücü.
Az rezistorlu və telli L293D motor sürücü modulundan istifadə edəcəyik
-
Batareyalar və güc tənzimləyiciləri.
Bu oyuncağı gücləndirmək üçün 6 AA batareya hüceyrəsindən istifadə edəcəyik və bir hüceyrə tutucusuna ehtiyacımız olacaq
Addım 1: Video
Tam prosesi görmək üçün sürətli əyləncəli videoya baxın.
Addım 2: Əvvəlcə Bədəni yaradın
Robotu bədən bir arada tutur, bu, robotun necə yaradılacağına dair qərardır. Ucuz və əlçatan olduğu üçün kartonun oyuncaq gövdəsi/şassisi olaraq istifadə edəcəyik.
Oyuncaq üçün bədən yaratmaq üçün kiçik addımlar var.
- 11 sm 13 sm ölçüdə bir karton kəsin, sadə kağız kəsici və ya qayçı istifadə edə bilərsiniz.
- Hələ tamamlanmadısa, təchizatdakı linkdən istifadə edərək 2 plastik dişli DC mühərrik alın.
- Plastik dişli mühərrikləri kartona yapışdırmaq üçün isti yapışqan və ya Fevicol kimi hər hansı bir yapışdırıcıdan istifadə edin, əvvəlki addımda əlavə edilmiş şəkil və ya videoda göstərildiyi kimi mühərrik oxu kənara işarə edərək bir tərəfin kənarına yapışdırın.
- Əlavə edilmiş şəkildə göstərildiyi kimi, çarxın əks ucundakı dartma motorlarının ortasına yapışdırıcı ilə yapışdırın.
- Təkərləri mühərrik milinə bağlayın, təkərlərin düzgün oturması üçün şaftlar yan tərəfə bükülür.
Budur, bu, oyuncaq üçün güclü bir ucuz gövdə etməlidir.
Addım 3: Oyuncaq üçün güc
Motorların işləməsi üçün robotun gücə ehtiyacı var. DC mühərriki, yəni birbaşa cərəyan mühərriki, terminalları arasında sabit bir gərginlik tətbiq edildikdən sonra işə düşür. Terminallar tərsinə çevrilirsə, motor öz istiqamətini dəyişir.
Bu oyuncağı gücləndirmək üçün 6 AA batareya hüceyrəsindən istifadə edəcəyik, özünüzə bir DC yuvası olan 6 AA batareya tutacağı alacaqsınız və içərisinə 6 AA hüceyrə qoyacaqsınız. Bu batareya tutucusunda 9 volt civarında bir gərginlik əldə etməlisiniz.
Addım 4: Bədəni işə salın
Batareya paketini oyuncağın gövdəsinə bağlamaq üçün aşağıda göstərilən addımları yerinə yetirin.
- Batareya paketinin arxasına iki tərəfli lent yapışdırın.
- Qapağı iki tərəfli lentdən çıxarın və batareyanı oyuncağın motor ucuna yapışdırın.
- Batareya ölçüsündə kiçik bir karton kəsin.
- Kiçik kartonun bir tərəfinə iki tərəfli lent yapışdırın.
- Qapağı iki tərəfli lentdən çıxarın və kartonu batareyanın üstünə yapışdırın.
Addım 5: Motor nəzarətçisi
Motor tənzimləyicisi mühərriki idarə etməyə imkan verir, yəni mühərriki dayandırmağa və hərəkət etdirməyə kömək edir. Bazarda bir çox DC motor idarəetmə modulu mövcuddur. 2 mühərriki idarə etmək üçün iki kanala sahib olmağa meyllidirlər. Ucuz olanlar L293D çiplərinə əsaslanır. Bu məqsədlə L293D əsaslı çıxma modulundan istifadə edəcəyik və dişi barel krikosu bağlayacağıq. Əlavə edilmiş şəkillər, çörək taxtası və sürücü modulundan istifadə edərək eyni sxem və tətbiqetməni ehtiva edir. Dövrü həyata keçirmək üçün bir neçə kişi və dişi tullanan telə ehtiyacınız olacaq.
Dövrə tətbiq edildikdən sonra, batareya paketinin üstündəki sürücü modulunu yapışdırmaq üçün iki tərəfli lentdən istifadə edin. Kiçik çörək taxtasının altına da iki tərəfli lent qoyun.
Addım 6: Motorları Sürücüyə qoşun
Motor sürücüsünün mühərriklərə qoşulmaq üçün əlaqə nöqtələri olacaq, ümumiyyətlə vidalı terminal şəklindədir. Motoru sürücü moduluna qoşun və bir tornavida ilə bağlayın.
Addım 7: Oyuncaq üçün pult (1/2 hissə)
Oyuncaq maşını gəzmək üçün pulta ehtiyacımız var. Bu oyuncaq avtomobil üçün simli bir pult dizayn edəcəyik. Uzaqdan idarəetmə hissələrini yaratmaq üçün aşağıdakı adımları yerinə yetirin.
- Ən azı 1 metr uzunluğunda 4 tel alın.
- Tel çıxarıcı istifadə edərək uclarını soyun.
- Onları Tək Qütblü Tək Atış açarına bağlayın.
- Bağlantıları bağlamaq üçün lehim istifadə edin.
Addım 8: Oyuncaq üçün pult (2/2 hissə)
Açar uzun tellərə qoşulduqdan sonra.
- 2 ədəd pəncərəsi olan evə bənzəmək üçün bir karton kəsin.:)
- Açar telləri bu deliklərdən keçirin.
- Deliklərdə açarları düzəldin.
Bitirdikdən sonra əlavə edilmiş sxemə uyğun olaraq çörək taxtasına keçid edin və batareya paketini motor sürücüsünə qoşaraq oyuncağı işə salın.
Addım 9: Budur
Oyuncağınız hazırdır, onunla oynayın və təcrübənin necə olduğunu mənə bildirin.
hər hansı bir şübhəniz varsa mənə bildirin.
Oxuduğunuz və xoşbəxt etdiyiniz üçün təşəkkürlər.
Tövsiyə:
Daha Yaxşı Raspberry Pi Güc Düyməsini Yarat: 4 Addım
Daha Yaxşı Raspberry Pi Güc Düyməsini Yarat: Bir Moruqun söndürülməsi və ya bağlanması düyməsini etmək çox asandır. Vebdə bir çox belə layihələr var və bir neçəsi Instructables -də, amma bunların heç biri (görə bildiyim) sizə Pi -nin bağlanmasının nə vaxt bitdiyini söyləmir və buna görə də
Sadə Gəzinti Robotu Ayağı Yarat: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Sadə Gəzinti Robotu Ayağı Yarat: İşdə irəli və geriyə, yuxarı və aşağı hərəkətə imkan verən ən sadə robot ayağıdır. Qurmaq üçün yalnız oyuncaq dişli bir motor və digər bir çox başqa şeylər lazımdır. Bu layihəni qurmaq üçün heç nə almalı deyildim. Problem budur
IRobot Fərdi Ev Robotu Yarat: 16 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
IRobot Fərdi Ev Robotu yaradın: iRobot Create platforması və mini-itx kompüter sistemi ətrafında qurulmuş fərdi ev robotu ilə tanış olun. Proqramdan, kompüterdən, oyuncaqdan və digər cihazlardan miqyas qənaət edərək robotların dizaynı və qurulması heç vaxt asan və daha əlverişli olmamışdır
Robot Beyni: Axşam Tək İdarəetmə Kompüteri Yarat: 11 addım
Robot Beyni: Axşam Tək İdarəetmə Kompüteri qurun: Picaxe və ya Arduino yaddaşınız tükənir? Ancaq bir PC iş üçün həddindən artıqdır? C, Basic, Forth, Pascal və ya Fortran kimi dillərdə proqramlaşdırıla bilən bu açıq mənbəli tək lövhəli kompüterə baxın.Bu lövhədə ucuz IC və del
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu Hazırla: 9 Addım (Şəkillərlə)
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu hazırla: Kiçik əşyaları götürə və hərəkət etdirə bilən 1/20 kub düymlük bir robot tutacaqla qur. Picaxe mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur. Bu anda dünyanın ən kiçik təkərli robotu ola biləcəyinə inanıram. Bu heç şübhəsiz ki