VEX Shark Robotu (Suda üzmür): 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu layihə Josh Woodworth, Gregory Amberes və Stephen Franckiewicz tərəfindən həyata keçirildi. Məqsədimiz bir balığın nüsxəsini yaratmaq və quyruğunu hərəkət etdirmək üçün bir motoru proqramlaşdırmaq idi. Dizaynımız suya batmaz, buna görə su altında işləyəcəyini gözləməyin. Suyun üstündə üzən bir balığın nəyə bənzədiyini nümayiş etdirmək məqsədi ilə tikdik. Layihə necə proqramlaşdıracağımızı bilməyimizə kömək etdi və ya proqramlaşdırma sınamaq istəyən və ya kimsə üzgüçü balıq kuklası istərsə istifadə edə bilər.

Addım 1: Lazım olan materiallar

Bu layihə üçün aşağıda sadalanan bütün şeylərə ehtiyacınız olacaq

-1 qalın strafor (istənilən növ və rəng uyğundur)

-1 konteyner və ya kavanoz

-1 VEX EDR Cortex

-1 VEX EDR Cortex 7.2 Volt Batareya

-1 3 Telli Servo Motor

-1 VEX Motor Şaftı (2 düymdən uzun)

-2 VEX mil yaxası

-1 VEX EDR Cortex Kompüter Kabeli

Alətlər

-Robot C Proqramlaşdırma Proqramı

-Tıraş bıçağı və ya qutu kəsici

-Strafor kəsici

-Zımpara və ya fayl

-İşarələr

-İsti Yapışqan Tabancası

Addım 2: Köpək balığının kəsilməsi

"loading =" tənbəl"

Cortex-iniz kodlandıqda, dərhal 3-Telli Servo Motoru bir balığın necə üzdüyü kimi yan-yana hərəkət etdirməyə başlayacaq. Bunu etmirsə, hər şeyin düzgün bağlandığından əmin olun, batareyanın doldurulmasını yoxlayın və ya 3 Telli Servo Motoru təsadüfən Cortexdəki səhv porta qoşduğunuzu yoxlayın. Fishy Friend Fish-Bot 3000 adını verməyə qərar verdik, ancaq istədiyinizə ad verə bilərsiniz və üzərinə adını yazmağa ehtiyac yoxdur. Sadəcə ora bəzək üçün yazdıq. Balıqları söndürdükdən sonra batareyanı açmayın, çünki yanacaq və batareyanı korlaya bilər. Unutmayın ki, bu Robot Balığın dizaynı suya batırılmaq üçün nəzərdə tutulmayıb, buna görə də onu heç bir suya atmayın, çünki üzərindəki elektrik hər şeyi qıracaq. Hər hansı bir sualınız varsa, aşağıda bir şərh yazın və əlimizdən gəldiyi qədər onlara cavab verməyə çalışacağıq.