PID Controller ilə Tower Copter: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam uşaqlar mənim adım wachid kurniawan putra, bu gün mikro nəzarətçi layihəmi komandamla paylaşacam

Komandam özüm də daxil olmaqla 4 nəfərdən ibarətdir:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Gadjah Mada Universiteti Peşə Kollecində elektrik mühəndisliyi ixtisasında oxuyuruq, bu qüllə helikopteri üçüncü semestr üçün son imtahanımdır

Çox uzatmadan dərsə başlayaq:)

Addım 1: Hazırlıq

Etməli olduğunuz ilk şey, bu layihəni həyata keçirmək üçün lazım olan hər şeyi hazırlamaqdır, aşağıda hissələrin siyahısı və onlar haqqında qısa bir izahat var

1. Arduino Board (bu layihədə Uno istifadə edirəm)

Arduino, bu layihənin beyni üçün istifadə olunan bir mikro nəzarətçidir, arduino mini kompüter kimi işləyən proqramlaşdırıla bilən bir mikro nəzarətçidir, necə proqramlaşdırıldığına əsaslanaraq nömrələri oxuya və ya yaza bilər.

2. Ultrasonik Sensonik

Ultrasonik Sensor, yaranan səsin əks -sədası ilə məsafəni təyin etmək üçün istifadə olunan bir sensordur

Necə Çalışır - Ultrasonik Sensor, havada hərəkət edən 40 000 Hz -də bir ultrasəs yayır və yolunda bir cisim və ya maneə olarsa, modula qayıdır. Səyahət vaxtını və səsin sürətini nəzərə alaraq məsafəni hesablaya bilərsiniz. HC-SR04 Ultrasonik Modulunda 4 pin, Ground, VCC, Trig və Echo var. Modulun Ground və VCC sancaqlarının Arduino lövhəsindəki Ground və 5 voltluq pinlərə və Arduino Board üzərindəki hər hansı bir Digital I/O pininə trig və echo pinlərinə qoşulması lazımdır.

3. LCD Ekran 16X2

LCD displey, sensorlarımızdakı məlumatları göstərmək üçün istifadə edilə bilən bir cihazdır, çünki sensorların oxunma dəyərinin real vaxt dəyərini göstərən hər zaman dəqiq olması üçün ehtiyacımız var və bu baş verərsə layihəmizin səhv və ya səhvini yaxşılaşdırmaq və düzəltmək üçün vacibdir. (Çox oldu);

4. Elektron Sürət Nəzarəti

Elektron sürət tənzimləyicisi və ya ESC, elektrik mühərrikinin sürətini idarə edən və tənzimləyən bir elektron dövrədir. Həm də motorun geri dönməsini və dinamik əyləcini təmin edə bilər. Miniatür elektron sürət tənzimləyiciləri elektriklə işləyən radio idarə olunan modellərdə istifadə olunur. Tam ölçülü elektrikli avtomobillərin də sürücü mühərriklərinin sürətini idarə edən sistemləri var.

5. Pervane və Fırçasız Motor

Pervane və Fırçasız motor bu layihənin əsasını təşkil edir, çünki bu Kopterdir, fırçasız Motor bahalı ola bilər, lakin ESC ilə sürət və rpm -in saxlanılması və idarə olunması asandır. Buna görə adi bir DC motoru əvəzinə Fırçasız Motor istifadə edirik.

6. Güc Təchizatı və ya Batareya

Enerji təchizatı və ya batareya bu layihənin mərkəzidir, enerji təchizatı və ya akkumulyator olmadan motorunuz dönə bilməz və pervanəni fırlatmaq üçün güc yarada bilməz. ac enerji təchizatı və ESC -yə motorun enerji mənbəyi kimi qoşun

7. Potentiometr və basma düyməsi Modelimizdə, potensialiometr və qülləli təyyarənin hündürlüyünü tənzimləmək üçün düyməni istifadə edirik.

Addım 2: Elektrik Komponentlərinin Tikintisi

Bu sxem sxemini qüllə helikopteriniz üçün istifadə edə bilərsiniz, ancaq əvvəlcə onu təyyarə rejiminə yönəltməlisiniz və hazırladığınız lövhəyə və PCB -yə uyğunlaşdırmalısınız.

Addım 3: Mexaniki Komponent Tikintisi

Mexanik Konstruksiya üçün 4 əsas hissəyə ehtiyacınız olacaq, hissələrimizi alüminiumdan hazırladıq ki, ağırlığı olduqca yüngül və möhkəm olsun.

Dörd Nüvəli Komponentdir

1. Alt (Baza)

Baza tikmək olduqca asandır, qüllənin əsası və təməli kimi istifadə etmək üçün kvadrat alüminiuma ehtiyacınız olacaq

ikiqat qüllə yerləşdirmək üçün baza qazın

2. Cüt Qüllə

Baza yapışdırılmış iki eyni alüminyum çubuq

3. Pervane Stendi

pervanenizi və reseptorunuzu hər iki tərəfə yerləşdirdiyiniz yer və iki qülləyə yerləşdirin

4. Üst Qapaq

pervanenin uçmasını maneə törədən qapaq

dizaynımızın addım başlığında göstərildiyinə nümunə olaraq dizaynımızı istifadə edə bilərsiniz

Addım 4: Proqramlaşdırma

Arduino proqramlaşdırmaq üçün veb saytından pulsuz yükləyə biləcəyiniz arduino ide proqramına ehtiyacınız olacaq, bu, PID Controller istifadə edərək qüllə helikopterini idarə etmək üçün istifadə etdiyimiz proqramdır.