Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
PID sistemləri bir -birindən asılı olmayaraq istifadə edilə bilər və ya yoxlanıla bilər.
Addım 1: Ehtiyacınız olan şey
Məlumat sistemini yoxlamaq üçün PID -dən istifadə edə bilərsiniz.
Bu sistemin elektron poçtu ən çox istifadə edilə bilər:
- Arduino Uno
- Sürücü üçün motor L298N
- Pervaneli Motor Dc
- Lampu pijar
- Şəxsi Kompüter/ Laptop/ PC
- Batareya LiPo
Əlavə məlumatların siyahısı:
- Labview 2016 və ya ən azı
- Arduino IDE
- Lifa
- Lvifa BAZASI
- Visa
Unutuk Lifa və Lvifa Base diskini yükləyin
Addım 2: Hardware və Mekanik hazırlayın
Şəxsi məlumatların verilməsi, məlumatların verilməsi 17x17 sm ölçüdə 17x17 sm ölçüdə işıqlandırmaq üçün lazım olan bütün məlumatların ötürülməsi və idarə edilməsi ilə əlaqədardır. sensorlar yoxlanılır, sensorlar yoxlanılır və ya yoxlanıla bilər.
Mühərrik Dc Dibutuhkan sürücü sürücü motoryang dihubungkan dengan arduino, sürücü mühərrikləri hər ikisi də 5g və 12v açılan 5V pin arduino Sedangkan 12 ədəd LiPo batareya
Sensor, LM35 və ya 3 pinli sensorlar, VCC, Zəmin və digər məlumatlardan ibarətdir.
pozisi pin
pin VCC motor DC -------------- >> pin mot 1 Sürücü Motoru (bisa dirubah sesuai keinginan)
pin Gnd motor DC -------------- >> pin mot 2 Sürücü Motoru (bisa dirubah sesuai keinginan)
Pin 12V Sürücü Motoru ----------- >> VCC Lipo Batery
Pin GND Sürücü Motoru ----------- >> GND Lipo Batery + Gnd Arduino
Pin 5V Sürücü Motoru -------------- >> Pin5v ARDUINO UNO
Sürücü Motoru İçi Pin -------------- >> Pin 9 ARDUINO UNO
Pin EN1 Sürücü Motoru -------------- >> Pin 8 ARDUINO UNO
pin VCC Sensor lm35 ------------- >> Pin 3.3 Arduino
pin Məlumat Sensoru lm35 ------------- >> Pin A0 Arduino
pin GND Sensor lm35 ------------- >> Pin GND Arduino
Addım 3: LABVIEW proqramı
Untuk Addım proqramı proqramları əvvəlcədən yazılmış məlumatların təhlili ilə əlaqədardır və mənbə məlumatlarını yoxlayıram, OJS Unikom, jurnalın alt səhifəsi Telekontran və ya menyu Telekontran Unikom.
Atau Proqramının tam versiyası master proqramıdır
Addım 4: sınaq sistemi
Addım-addım Sistemi sınamaq üçün
- proqram təminatı Lvifa_Base kedalama arduino
- Masukan Nilai Kp, Ki, dan Kd banda bagiannya
- masukan nilai besaran Set point atau suhu yang diinginkan
- Nyalakan Lampu pijar
- Arduino kompüter kompüteri
- jalankan proqramı Labview
- Lihat apa yang terjadi
Tövsiyə:
TLV493D, Joystick və Arduino ilə Robot Qoluna Nəzarət: 3 addım
TLV493D, Joystick və Arduino ilə Robot Qoluna Nəzarət: TLV493D sensoru olan robotunuz üçün alternativ bir nəzarətçi, 3 dərəcə sərbəstliyə malik maqnit sensoru (x, y, z) ilə yeni layihələrinizi I2C rabitəsi ilə idarə edə bilərsiniz. mikro nəzarətçilər və Bast P
Özünü Balanslaşdıran Robot - PID Nəzarət Alqoritmi: 3 Addım
Özünü Balanslaşdıran Robot - PID Nəzarət Alqoritmi: Nəzarət Alqoritmləri və funksional PID döngələrini necə effektiv şəkildə tətbiq etmək haqqında daha çox öyrənməklə maraqlandığım üçün bu layihə hazırlanmışdır. Layihə hələ inkişaf mərhələsindədir, çünki bir Bluetooth modulu hələ əlavə edilməyəcək
NodeMCU Toxunma Sensorlu LDR Temperatur Nəzarət Rölesi ilə Ev Avtomatlaşdırması: 16 addım
NodeMCU Touch Sensor LDR Temperatur Control Relay ilə Ev Avtomatlaşdırması: Keçmiş NodeMCU layihələrimdə Blynk Tətbiqindən iki məişət texnikasını idarə etmişəm. Layihəni Manual Control ilə təkmilləşdirmək və daha çox xüsusiyyət əlavə etmək üçün bir çox şərh və mesaj aldım.Bu səbəbdən bu Ağıllı Ev Genişləndirmə Qutusunu hazırladım
ESP32 ilə PWM - Arduino IDE ilə ESP 32 -də PWM ilə LED Karartma: 6 addım
ESP32 ilə PWM | Arduino IDE ilə ESP 32 -də PWM ilə LED Karartma: Bu təlimatlarda Arduino IDE istifadə edərək ESP32 ilə PWM siqnallarının necə yaradılacağını görəcəyik. PWM əsasən hər hansı bir MCU -dan analoq çıxışı yaratmaq üçün istifadə olunur və bu analog çıxış 0V ilə 3.3V arasında ola bilər (esp32 vəziyyətində) & dan
MQTT üzərində Uzaqdan Nəzarət və Foto Nəzarət: 8 Addım
MQTT üzərində Uzaqdan Nəzarət və Foto Nəzarəti: Salam.Bu gün qaraj qapılarını, işıqlandırmanı, istiliyi, təzyiqi idarə etməyi, temperaturu və bir çoxunu idarə etmək üçün istifadə edilə bilən uzaqdan idarəetmə və izləmə sisteminin necə qurulacağından danışmaq istərdim. parametrlər. Ancaq əsas xüsusiyyət